Aimant

Introduction

L’électroaimant VEX GO permet à votre robot d’interagir avec des objets magnétiques en les saisissant et en les relâchant.

Dans les exemples ci-dessous, l’électroaimant configuré sera nommé magnetCe nom est utilisé dans tous les exemples suivants de cette documentation API lorsqu’il est fait référence aux méthodes de classe Magnet.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes :

Actions — Activer ou désactiver l’électroaimant.

• energize — définit l’état de l’électroaimant pour ramasser ou laisser tomber des objets.

Actes

energize

energize définit l’état de l’électroaimant pour ramasser ou déposer des objets.

Usage:
magnet.energize(action)

Paramètres	Description
action	État de l’électroaimant à régler : BOOST — Permet à l’aimant de saisir des objets. DROP — Désactive la saisie d’objets et laisse tomber les objets tenus.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)