Magneetti

Johdanto

VEX GO -sähkömagneetti antaa robottisi olla vuorovaikutuksessa magneettisten esineiden kanssa poimimalla niitä ja vapauttamalla ne.

Alla olevissa esimerkeissä konfiguroidun sähkömagneetin nimeksi annetaan magnetTätä nimeä käytetään kaikissa seuraavissa esimerkeissä tässä API-dokumentaatiossa viitattaessa Magnet -luokan metodeihin.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Toiminnot — Ota sähkömagneetti käyttöön tai poista se käytöstä.

• energize — asettaa sähkömagneetin tilan joko nostamaan tai pudottamaan esineitä.

Toiminnot

energize

energize asettaa sähkömagneetin tilan joko nostamaan tai pudottamaan esineitä.

Usage:
magnet.energize(action)

Parametrit	Kuvaus
action	Asetettava sähkömagneetin tila: BOOST — Mahdollistaa esineiden poimimisen magneetilla. DROP — Poistaa esineiden poimimisen käytöstä ja pudottaa kaikki pidellyt esineet.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)