Magnetas#

Įvadas#

„VEX GO“ elektromagnetas leidžia jūsų robotui sąveikauti su magnetiniais objektais juos paimant ir paleidžiant.

Žemiau pateiktuose pavyzdžiuose konfigūruotas elektromagnetas bus pavadintas magnetŠis pavadinimas naudojamas visuose tolesniuose šios API dokumentacijos pavyzdžiuose, kai kalbama apie Magnet klasės metodus.

Žemiau pateikiamas visų metodų sąrašas:

Veiksmai – įjungti arba išjungti elektromagnetą.

  • energize — nustato elektromagneto būseną, kad jis pakeltų arba numestų objektus.

Veiksmai#

energize#

energize nustato elektromagneto būseną, kad jis pakeltų arba numestų objektus.

Usage:
magnet.energize(action)

Parametrai

Aprašymas

action

Nustatoma elektromagneto būsena:

  • BOOST — Įgalina magnetą pakelti objektus.
  • DROP — Išjungia objektų paėmimą ir numeta visus laikomus objektus.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)