Pneumatik

Einführung

Das VEX IQ Brain kann das VEX IQ Pneumatiksystem mithilfe von Blöcken aus der Kategorie Pneumatik steuern. Diese Blöcke ermöglichen es dem Brain, die Pneumatikpumpe zu steuern und Pneumatikzylinder aus- oder einzufahren.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller Blöcke:

• set cylinder — Verlängert oder verkürzen Sie einen Zylinder.

• set pump — Schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

Zylinder einstellen

Der Zylinder-Einstellblock fährt einen Zylinder aus oder ein.

setze [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] auf [ausfahren v]

Parameter	Beschreibung
Pneumatik	Welches pneumatische System verwendet werden soll, wird im Fenster „Geräte“ konfiguriert.
Zylinder	Welcher Zylinder aus- oder eingefahren werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.
Zustand	Der einzustellende Zustand des Zylinders: ausfahren oder einfahren.

Beispiel

wenn gestartet
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
setze [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] auf [ausfahren v]
warte (2) Sekunden
setze [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] auf [einfahren v]

Pumpe einstellen

Der Pumpen-Einstellblock schaltet die pneumatische Pumpe ein oder aus.

setze [Pneumatic1 v] Pumpe auf [ein v]

Parameter	Beschreibung
Pneumatik	Welche pneumatische Pumpe ein- oder ausgeschaltet werden soll, wird im Gerätefenster konfiguriert.
Zustand	Der Zustand der pneumatischen Pumpe soll eingestellt werden: ein oder aus.

Beispiel

wenn gestartet
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
setze [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] auf [ausfahren v]
warte (2) Sekunden
setze [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] auf [einfahren v]
warte (1) Sekunden
setze [Pneumatic1 v] Pumpe auf [aus v]