Pneumática#
Introdução#
O módulo VEX IQ Brain pode controlar o sistema pneumático VEX IQ utilizando blocos da categoria Pneumática. Estes blocos permitem que o Brain controle a bomba pneumática e estenda ou retraia os cilindros pneumáticos.
Segue abaixo a lista de todos os blocos:
set cylinder — Estende ou retrai um cilindro.
set pump — Liga ou desliga a bomba pneumática.
cilindro de ajuste#
O bloco de empilhamento cilindro fixo estende ou retrai um cilindro.
definir [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] para [estender v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
pneumática |
Qual o sistema pneumático a utilizar, configurado na janela Dispositivos. |
cilindro |
Qual o cilindro a estender ou a recolher, configurado na janela Dispositivos. |
estado |
O estado do cilindro a configurar: estendido ou retraído. |
Exemplo
quando iniciar
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
definir [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] para [estender v]
aguardar (2) segundos
definir [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] para [retrair v]
bomba de ajuste#
O bloco de ajuste da bomba set pump liga ou desliga a bomba pneumática.
definir bomba de [Pneumatic1 v] para [ligado v]
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
pneumática |
Qual a bomba pneumática a ligar ou desligar, configurado na janela Dispositivos. |
estado |
O estado da bomba pneumática deve ser configurado: ligada ou desligada. |
Exemplo
quando iniciar
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
definir [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] para [estender v]
aguardar (2) segundos
definir [Pneumatic1 v] [cilindro1 v] para [retrair v]
aguardar (1) segundos
definir bomba de [Pneumatic1 v] para [desligado v]