Pneumatika

Įvadas

„VEX IQ“ smegenys gali valdyti „VEX IQ“ pneumatinę sistemą naudodamos pneumatikos kategorijos blokus. Šie blokai leidžia smegenims valdyti pneumatinį siurblį ir išskleisti arba įtraukti pneumatinius cilindrus.

Žemiau pateikiamas visų blokų sąrašas:

• set cylinder — Išplečia arba įtraukia cilindrą.

• set pump — Įjungia arba išjungia pneumatinį siurblį.

cilindro komplektas

Nustatyto cilindro bloko blokas išplečia arba įtraukia cilindrą.

nustatyti [Pneumatic1 v] [cilindras1 v] į [ištiesti v]

Parametrai	Aprašymas
pneumatika	Kurią pneumatinę sistemą naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.
cilindras	Kurį cilindrą išskleisti arba įtraukti, konfigūruojama lange „Įrenginiai“.
valstija	Nustatoma cilindro būsena: išskleisti arba sutraukti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
nustatyti [Pneumatic1 v] [cilindras1 v] į [ištiesti v]
laukti (2) sekundžių
nustatyti [Pneumatic1 v] [cilindras1 v] į [sutraukti v]

nustatyti siurblį

Nustatyto siurblio bloko funkcija įjungia arba išjungia pneumatinį siurblį.

nustatyti [Pneumatic1 v] siurblį į [įjungta v]

Parametrai	Aprašymas
pneumatika	Kurį pneumatinį siurblį įjungti arba išjungti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“.
valstija	Nustatoma pneumatinio siurblio būsena: įjungta arba išjungta.

Pavyzdys

kai pradėta
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
nustatyti [Pneumatic1 v] [cilindras1 v] į [ištiesti v]
laukti (2) sekundžių
nustatyti [Pneumatic1 v] [cilindras1 v] į [sutraukti v]
laukti (1) sekundžių
nustatyti [Pneumatic1 v] siurblį į [išjungta v]