ระบบนิวแมติกส์

การแนะนำ

VEX IQ Brain สามารถควบคุม ระบบนิวแมติกของ VEX IQ โดยใช้บล็อกจากหมวดหมู่นิวแมติก บล็อกเหล่านี้ช่วยให้ Brain ควบคุมปั๊มนิวแมติกและยืดหรือหดกระบอกสูบนิวแมติกได้

ด้านล่างนี้คือรายการของบล็อกทั้งหมด:

• set cylinder — ยืดหรือหดกระบอกสูบ

• ตั้งค่าปั๊ม — เปิดหรือปิดปั๊มลม

ชุดกระบอกสูบ

บล็อกตัวล็อกกระบอกสูบ set cylinder จะยืดหรือหดกระบอกสูบ

ตั้ง [Pneumatic1 v] [กระบอกสูบ1 v] เป็น [ยืดออก v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ระบบนิวแมติกส์	จะใช้ระบบนิวแมติกส์แบบใด โดยกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์
กระบอกสูบ	เลือกกระบอกสูบที่จะยืดหรือหด โดยกำหนดค่าในหน้าต่างอุปกรณ์
สถานะ	สถานะของกระบอกสูบที่จะตั้งค่า: ยืดออก หรือ หดกลับ

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
ตั้ง [Pneumatic1 v] [กระบอกสูบ1 v] เป็น [ยืดออก v]
รอ (2) วินาที
ตั้ง [Pneumatic1 v] [กระบอกสูบ1 v] เป็น [หดกลับ v]

ปั๊มตั้ง

บล็อกตัวเปิด/ปิดปั๊มลม (set pump stack block) ทำหน้าที่เปิดหรือปิดปั๊มลม

ตั้งปั๊ม [Pneumatic1 v] เป็น [เปิด v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ระบบนิวแมติกส์	เลือกปั๊มลมที่ต้องการเปิดหรือปิด โดยตั้งค่าไว้ในหน้าต่างอุปกรณ์
สถานะ	ตั้งค่าสถานะของปั๊มลม: เปิด หรือ ปิด

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
ตั้ง [Pneumatic1 v] [กระบอกสูบ1 v] เป็น [ยืดออก v]
รอ (2) วินาที
ตั้ง [Pneumatic1 v] [กระบอกสูบ1 v] เป็น [หดกลับ v]
รอ (1) วินาที
ตั้งปั๊ม [Pneumatic1 v] เป็น [ปิด v]