Пневматика#
Вступ#
VEX IQ Brain може керувати пневматичною системою VEX IQ за допомогою блоків з категорії «Пневматика». Ці блоки дозволяють Brain керувати пневматичним насосом та висувати або втягувати пневматичні циліндри.
Нижче наведено список усіх блоків:
set cylinder — Висуває або втягує циліндр.
встановити насос — Вмикає або вимикає пневматичний насос.
встановити циліндр#
Блок стеку set cylinder висуває або втягує циліндр.
встановити [Pneumatic1 v] [циліндр1 v] на [висунути v]
Параметри |
Опис |
|---|---|
пневматика |
Яку пневматичну систему використовувати, налаштовується у вікні «Пристрої». |
циліндр |
Який циліндр висувати або втягувати, налаштовується у вікні «Пристрої». |
стан |
Стан циліндра, який потрібно встановити: висунути або втягнути. |
Приклад
коли запущено
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
встановити [Pneumatic1 v] [циліндр1 v] на [висунути v]
чекати (2) секунд
встановити [Pneumatic1 v] [циліндр1 v] на [втягнути v]
встановити насос#
Блок стеку set pump вмикає або вимикає пневматичний насос.
встановити насос [Pneumatic1 v] на [увімк. v]
Параметри |
Опис |
|---|---|
пневматика |
Який пневматичний насос вмикати або вимикати, налаштовується у вікні «Пристрої». |
стан |
Стан пневматичного насоса, який потрібно встановити: увімкнено або вимкнено. |
Приклад
коли запущено
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
встановити [Pneumatic1 v] [циліндр1 v] на [висунути v]
чекати (2) секунд
встановити [Pneumatic1 v] [циліндр1 v] на [втягнути v]
чекати (1) секунд
встановити насос [Pneumatic1 v] на [вимк. v]