Αεριολογία

Εισαγωγή

Το VEX IQ Brain μπορεί να ελέγξει το Πνευματικό σύστημα VEX IQ χρησιμοποιώντας μπλοκ από την κατηγορία Πνευματικά. Αυτά τα μπλοκ επιτρέπουν στο Brain να ελέγχει την πνευματική αντλία και να επεκτείνει ή να συμπτύξει πνευματικούς κυλίνδρους.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:

• ορισμός κυλίνδρου — Επεκτείνει ή συμπτύσσει έναν κύλινδρο.

• ορισμός αντλίας — Ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

σετ κυλίνδρων

Το μπλοκ στοίβας ορισμένου κυλίνδρου εκτείνει ή συμπτύσσει έναν κύλινδρο.

ορισμός [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] σε [επέκταση v]

Παράμετροι	Περιγραφή
αεριολογία	Ποιο πνευματικό σύστημα θα χρησιμοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κύλινδρος	Ποιος κύλινδρος θα επεκταθεί ή θα συμπτυχθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατάσταση	Η κατάσταση του κυλίνδρου που θα οριστεί: επέκταση ή σύσπαση.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
ορισμός [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] σε [επέκταση v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
ορισμός [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] σε [ανάκληση v]

σετ αντλίας

Το μπλοκ στοίβας ορισμός αντλίας ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

ορισμός αντλίας [Pneumatic1 v] σε [ενεργό v]

Παράμετροι	Περιγραφή
αεριολογία	Ποια πνευματική αντλία θα ενεργοποιηθεί ή θα απενεργοποιηθεί, όπως έχει διαμορφωθεί στο παράθυρο Συσκευές.
κατάσταση	Η κατάσταση της πνευματικής αντλίας που θα ρυθμιστεί: ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
ορισμός [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] σε [επέκταση v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
ορισμός [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] σε [ανάκληση v]
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
ορισμός αντλίας [Pneumatic1 v] σε [απενεργοποιημένο v]