气动

介绍

VEX IQ 控制器可以通过气动模块类别的积木来控制 VEX IQ 气动系统。这些积木可以让控制器控制气动泵，并伸缩气缸。

以下是所有模块的列表：

• set cylinder — 伸出或缩回气缸。

• set pump — 打开或关闭气动泵。

设置气缸

设置气缸 堆叠块用于伸出或缩回气缸。

set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]

参数	描述
气动	使用哪种气动系统，在设备窗口中配置。
圆柱	哪个气缸伸出或缩回，在设备窗口中配置。
状态	要设置的气缸状态：伸出或缩回。

例子

when started
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
wait (2) seconds
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [retract v]

设置泵

设置泵 模块用于打开或关闭气动泵。

set [Pneumatic1 v] pump to [on v]

参数	描述
气动	在“设备”窗口中配置要打开或关闭的气动泵。
状态	气动泵的状态要设置：开或关。

例子

when started
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
wait (2) seconds
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [retract v]
wait (1) seconds
set [Pneumatic1 v] pump to [off v]