气动#
介绍#
Pneumatics allow the VEX IQ (2nd generation) Air Pump to compress air and send it to pneumatic cylinders through a solenoid. These blocks can turn the air pump on and off or extend and retract the pneumatic cylinder.
Below is a list of all blocks:
set cylinder — Extends or retracts a cylinder.
set pump — Turns an air pump on or off.
设置气缸#
设置气缸块伸出或缩回气缸。
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
参数 |
描述 |
|---|---|
气动 |
使用哪种气动系统，在设备窗口中配置。 |
圆柱 |
哪个气缸伸出或缩回，在设备窗口中配置。 |
状态 |
需要设置的气缸状态：
|
例子
当开始
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
等待 (2) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [retract v]
设置泵#
设置泵打开或关闭气泵。
设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [on v]
参数 |
描述 |
|---|---|
气动 |
在设备窗口中配置要打开或关闭的气泵。 |
状态 |
需要设置的气泵状态：
|
例子
当开始
[Turn off the air pump after extending and retracting.]
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
等待 (2) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [retract v]
等待 (1) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [灭 v]