气动

介绍

VEX IQ气动电磁阀利用气动原理控制压缩空气流向气缸。通过设置电磁阀以适当方式控制气流，即可伸缩气缸。

以下是所有模块的列表：

• set cylinder — 伸出或缩回气缸。

• set pump — 打开或关闭气泵。

设置气缸

设置气缸块伸出或缩回气缸。

设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]

参数	描述
气动	使用哪种气动系统，在设备窗口中配置。
圆柱	哪个气缸伸出或缩回，在设备窗口中配置。
状态	需要设置的气缸状态： 伸出 缩回

例子

当开始
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
等待 (2) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [retract v]

设置泵

设置泵打开或关闭气泵。

设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [on v]

参数	描述
气动	在设备窗口中配置要打开或关闭的气泵。
状态	气泵状态设置： 开 关闭

例子

当开始
[Turn off the air pump after extending and retracting.]
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [extend v]
等待 (2) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] [cylinder1 v] 为 [retract v]
等待 (1) 秒
设定 [Pneumatic 1 v] 气泵为 [灭 v]