Pneumatiek

Invoering

De VEX IQ Brain kan het VEX IQ Pneumatic-systeem aansturen met behulp van blokken uit de categorie Pneumatiek. Met deze blokken kan de Brain de pneumatische pomp bedienen en pneumatische cilinders uitschuiven of intrekken.

Hieronder vindt u een lijst van alle blokken:

• cilinder instellen — Verlengt of verkort een cilinder.

• set pump — Schakelt de pneumatische pomp in of uit.

cilinder instellen

Het instelcilinder-stapelblok schuift een cilinder uit of in.

stel [Pneumatic1 v] [cilinder1 v] in op [uitschuiven v]

Parameters	Beschrijving
pneumatiek	Welk pneumatisch systeem moet worden gebruikt, geconfigureerd in het venster Apparaten.
cilinder	Welke cilinder moet worden uitgeschoven of ingetrokken, kan worden geconfigureerd in het venster Apparaten.
staat	De gewenste stand van de cilinder: uitgeschoven of ingeschoven.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
stel [Pneumatic1 v] [cilinder1 v] in op [uitschuiven v]
wacht (2) seconden
stel [Pneumatic1 v] [cilinder1 v] in op [intrekken v]

pomp instellen

Met het set pump-blok wordt de pneumatische pomp in- of uitgeschakeld.

stel [Pneumatic1 v] pomp in op [aan v]

Parameters	Beschrijving
pneumatiek	Welke pneumatische pomp moet worden in- of uitgeschakeld, kan worden geconfigureerd in het venster Apparaten.
staat	De status van de pneumatische pomp instellen: aan of uit.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
stel [Pneumatic1 v] [cilinder1 v] in op [uitschuiven v]
wacht (2) seconden
stel [Pneumatic1 v] [cilinder1 v] in op [intrekken v]
wacht (1) seconden
stel [Pneumatic1 v] pomp in op [uit v]