Neumática#
Introducción#
El sistema neumático permite que el solenoide neumático VEX IQ controle el flujo de aire comprimido hacia un cilindro neumático. Estos controles pueden extender o retraer el cilindro ajustando el solenoide para dirigir el aire adecuadamente.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques:
set cylinder — Extiende o retrae un cilindro.
set pump — Enciende o apaga una bomba de aire.
cilindro de ajuste#
El bloque de cilindro fijo extiende o retrae un cilindro.
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
cilindro |
Qué cilindro extender o retraer, configurado en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado del cilindro a configurar:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
esperar (2) segundos
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
bomba de ajuste#
La bomba de ajuste enciende o apaga una bomba de aire.
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [encendido v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué bomba de aire encender o apagar, configurada en la ventana Dispositivos. |
estado |
Estado de la bomba de aire a configurar:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Turn off the air pump after extending and retracting.]
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
esperar (2) segundos
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
esperar (1) segundos
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [apagado v]