Neumática

Introducción

El VEX IQ Brain puede controlar el sistema neumático VEX IQ mediante bloques de la categoría Neumática. Estos bloques permiten al Brain controlar la bomba neumática y extender o retraer los cilindros neumáticos.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• set cylinder — Extiende o retrae un cilindro.

• set pump — Enciende o apaga la bomba neumática.

cilindro de ajuste

El bloque de apilamiento cilindro de ajuste extiende o retrae un cilindro.

set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]

Parámetros	Descripción
neumática	Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
cilindro	Qué cilindro extender o retraer, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	Estado del cilindro a configurar: extender o retraer.

Ejemplo

when started
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
wait (2) seconds
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [retract v]

bomba de ajuste

El bloque de control set pump enciende o apaga la bomba neumática.

set [Pneumatic1 v] pump to [on v]

Parámetros	Descripción
neumática	Qué bomba neumática encender o apagar, configurada en la ventana Dispositivos.
estado	Estado de la bomba neumática a configurar: encendida o apagada.

Ejemplo

when started
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [extend v]
wait (2) seconds
set [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] to [retract v]
wait (1) seconds
set [Pneumatic1 v] pump to [off v]