Neumática#
Introducción#
Pneumatics allow the VEX IQ (2nd generation) Air Pump to compress air and send it to pneumatic cylinders through a solenoid. These blocks can turn the air pump on and off or extend and retract the pneumatic cylinder.
Below is a list of all blocks:
set cylinder — Extends or retracts a cylinder.
set pump — Turns an air pump on or off.
cilindro de ajuste#
El bloque de cilindro fijo extiende o retrae un cilindro.
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué sistema neumático utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
cilindro |
Qué cilindro extender o retraer, configurado en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado del cilindro a configurar:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
esperar (2) segundos
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
bomba de ajuste#
La bomba de ajuste enciende o apaga una bomba de aire.
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [encendido v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
neumática |
Qué bomba de aire encender o apagar, configurada en la ventana Dispositivos. |
estado |
El estado de la bomba de aire a configurar:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Turn off the air pump after extending and retracting.]
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [extender v]
esperar (2) segundos
conjunto [Neumático1 v] [cilindro1 v] a [retraer v]
esperar (1) segundos
Establecer la bomba [Neumático1 v] en [apagado v]