Parachoques#
Introducción#
El interruptor de parachoques es un interruptor mecánico que completa un circuito cuando se presiona, lo que permite que el robot detecte prensas y liberaciones.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Parachoques presionado — Informa de un booleano que indica si se está presionando el interruptor del parachoques.
when Bumper: ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el interruptor del parachoques.
Parachoques presionado#
El bloque booleano * * Parachoques presionado * * informa si se está presionando o no un interruptor de parachoques. Esto se puede utilizar para comprobar si el robot choca con otros objetos.
Verdadero: se está presionando el interruptor del parachoques.
Falso — No se está presionando el interruptor del parachoques
<¿[LeftBumper v] presionado?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de parachoques |
El sensor del parachoques para verificar. |
Ejemplo
cuando inicie :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
por siempre
conducir [adelante v]
si <¿[LeftBumper v] presionado?> entonces
conducir [reversa v] por (100) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grados ▶
cuando el parachoques#
El bloque de sombrero * * When Bumper * * ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el interruptor de parachoques seleccionado.
cuando [LeftBumper v] [presionado v] :: hat events
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de parachoques |
El sensor del parachoques para verificar. |
estado |
Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: presionado se ejecutará cuando se presione el interruptor del parachoques y * * liberado * * se ejecutará cuando se suelte el interruptor del parachoques. |
Ejemplo
cuando inicie :: hat events
conducir [adelante v]
cuando [LeftBumper v] [presionado v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
conducir [reversa v] por [200] [mm v] ▶