Distancia#
Introducción#
El sensor de distancia puede detectar si un objeto está frente al sensor e informar qué tan lejos está ese objeto.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Distancia encontrada un objeto — Informa si el sensor de distancia detecta actualmente un objeto.
distancia del objeto — Informa la distancia entre el sensor de distancia y el objeto detectado más cercano.
Distancia encontrada un objeto#
El bloque booleano Distancia encontrada un objeto informa si el sensor de distancia detecta actualmente un objeto dentro de 2000 mm.
Verdadero: el sensor de distancia detecta un objeto.
Falso: el sensor de distancia no detecta ningún objeto.
<¿[FrontDistance v] encontró un objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
El sensor de distancia a utilizar. Elija entre los sensores de distancia disponibles para el robot VR. |
Ejemplo
cuando inicie :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[FrontDistance v] encontró un objeto?>
detener conducción
distancia del objeto#
El bloque de informe de distancia del objeto informa la distancia entre el sensor de distancia y el objeto detectado más cercano.
(distancia de [FrontDistance v] en [mm v])
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
sensor de distancia |
El sensor de distancia a utilizar. Elija entre los sensores de distancia disponibles para el robot VR. |
unidad |
La unidad de distancia: mm o pulgadas. |
Ejemplo
cuando inicie :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
girar [derecha v]
esperar hasta <¿[FrontDistance v] encontró un objeto?>
detener conducción
imprimir (distancia de [FrontDistance v] en [mm v]) ▶