Stoßstange

Einführung

Der Stoßschalter ist ein mechanischer Schalter, der beim Drücken einen Stromkreis schließt und es dem Roboter ermöglicht, Drücken und Loslassen zu erkennen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Blöcke:

• Stoßstange gedrückt — Gibt einen booleschen Wert zurück, der angibt, ob der Stoßstangenschalter gedrückt ist.

• wenn Bumper — Führt den angeschlossenen Blockstapel aus, wenn der Bumper-Schalter gedrückt oder losgelassen wird.

Stoßstange gedrückt

Der boolesche Block Stoßstange gedrückt meldet, ob ein Stoßstangenschalter gedrückt ist oder nicht. Dies kann verwendet werden, um zu überprüfen, ob der Roboter gegen andere Objekte stößt.

• Wahr — Der Stoßschalter wird gedrückt.

• Falsch – Der Stoßschalter wird nicht gedrückt

<[LeftBumper v] gedrückt?>

Parameter	Beschreibung
Stoßstangensensor	Den Stoßstangensensor überprüfen.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
für immer
fahre [vorwärts v]
wenn <[LeftBumper v] gedrückt?> dann
fahre [rückwärts v] für (100) [mm v] ▶
drehe [rechts v] für (90) Grad ▶

wenn Stoßstange

Der wenn Stoßdämpfer-Hutblock betätigt den angeschlossenen Blockstapel, wenn der ausgewählte Stoßdämpferschalter gedrückt oder losgelassen wird.

wenn [LeftBumper v] [gedrückt v] :: hat events

Parameter	Beschreibung
Stoßstangensensor	Den Stoßstangensensor überprüfen.
Zustand	Wann der angeschlossene Blockstapel ausgeführt wird: gedrückt wird ausgeführt, wenn der Stoßschalter gedrückt wird, und losgelassen wird ausgeführt, wenn der Stoßschalter losgelassen wird.

Beispiel

wenn gestartet :: hat events
fahre [vorwärts v]

wenn [LeftBumper v] [gedrückt v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
fahre [rückwärts v] für [200] [mm v] ▶