Bumper

Invoering

De bumperschakelaar is een mechanische schakelaar die een circuit sluit wanneer deze wordt ingedrukt, waardoor de robot het indrukken en loslaten kan detecteren.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:

• Bumper ingedrukt — Geeft een Booleaanse waarde weer die aangeeft of de bumperschakelaar is ingedrukt.

• wanneer Bumper — Voert de aangehechte stapel blokken uit wanneer de Bumperschakelaar wordt ingedrukt of losgelaten.

Bumper ingedrukt

Het Booleaanse blok Bumper ingedrukt geeft aan of een bumperschakelaar is ingedrukt. Dit kan worden gebruikt om te controleren of de robot tegen andere objecten aanbotst.

• Klopt — De bumperschakelaar wordt ingedrukt.

• Onjuist — De bumperschakelaar wordt niet ingedrukt.

<[LeftBumper v] ingedrukt?>

Parameters	Beschrijving
bumper sensor	Controleer de bumpersensor.

Voorbeeld

wanneer gestart :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
altijd
rijd [vooruit v]
als <[LeftBumper v] ingedrukt?> dan
rijd [achteruit v] voor (100) [mm v] ▶
draai [rechts v] voor (90) graden ▶

wanneer Bumper

Het when Bumper hoedblok activeert de aangesloten stapel blokken wanneer de geselecteerde Bumper Switch wordt ingedrukt of losgelaten.

wanneer [LeftBumper v] [ingedrukt v] :: hat events

Parameters	Beschrijving
bumper sensor	Controleer de bumpersensor.
staat	Wanneer de bijgevoegde stapel blokken zal werken: ingedrukt werkt wanneer de bumperschakelaar wordt ingedrukt, en losgelaten werkt wanneer de bumperschakelaar wordt losgelaten.

Voorbeeld

wanneer gestart :: hat events
rijd [vooruit v]

wanneer [LeftBumper v] [ingedrukt v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
rijd [achteruit v] voor [200] [mm v] ▶