Stötfångare

Introduktion

Bumper Switch är en mekanisk brytare som sluter en krets när den trycks ner, vilket gör att roboten kan upptäcka tryckningar och släppningar.

Nedan följer en lista över tillgängliga block:

• Stötfångarknapp nedtryckt — Rapporterar ett booleskt värde som indikerar om stötfångarknappen trycks ned.

• när Bumper — Kör den bifogade stapeln av block när Bumper-knappen trycks in eller släpps.

Stötfångaren pressad

Det booleska blocket Stötfångarknapp nedtryckt rapporterar om en stötfångarknapp trycks ned eller inte. Detta kan användas för att kontrollera om roboten stöter in i andra föremål.

• Sant — Stötfångarknappen trycks in.

• Falskt — Stötfångarknappen trycks inte in

<[LeftBumper v] tryckt?>

Parametrar	Beskrivning
stötfångarsensor	Stötfångarsensorn att kontrollera.

Exempel

när startad :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
för alltid
kör [framåt v]
om <[LeftBumper v] tryckt?> då
kör [bakåt v] i (100) [mm v] ▶
sväng [höger v] i (90) grader ▶

när stötfångaren

Hattblocket when Bumper kör den bifogade stapeln av block när den valda Bumper-knappen trycks ner eller släpps.

när [LeftBumper v] [tryckt v] :: hat events

Parametrar	Beskrivning
stötfångarsensor	Stötfångarsensorn att kontrollera.
ange	När den bifogade stapeln med block körs: nedtryckt körs när stötfångarknappen trycks ner, och släppt körs när stötfångarknappen släpps.

Exempel

när startad :: hat events
kör [framåt v]

när [LeftBumper v] [tryckt v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
kör [bakåt v] i [200] [mm v] ▶