Bumper

Perkenalan

Saklar Bumper adalah saklar mekanis yang melengkapi rangkaian saat ditekan, memungkinkan robot untuk mendeteksi penekanan dan pelepasan.

Berikut adalah daftar blok yang tersedia:

• Bumper ditekan — Melaporkan nilai Boolean yang menunjukkan apakah Saklar Bumper sedang ditekan.

• when Bumper — Menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika Saklar Bumper ditekan atau dilepaskan.

Bumper ditekan

Blok Boolean Bumper pressed melaporkan apakah sebuah Saklar Bumper sedang ditekan atau tidak. Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah robot menabrak objek lain.

• Benar — Tombol Bumper sedang ditekan.

• Salah — Tombol Bumper tidak ditekan

<[LeftBumper v] ditekan?>

Parameter	Keterangan
sensor bemper	Sensor bemper perlu diperiksa.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
selamanya
kendarai [maju v]
jika <[LeftBumper v] ditekan?> maka
kendarai [mundur v] sejauh (100) [mm v] ▶
belok [kanan v] sejauh (90) derajat ▶

saat Bumper

Blok topi when Bumper menjalankan tumpukan blok yang terhubung ketika Saklar Bumper yang dipilih ditekan atau dilepaskan.

saat [LeftBumper v] [ditekan v] :: hat events

Parameter	Keterangan
sensor bemper	Sensor bemper perlu diperiksa.
negara	Kapan tumpukan blok yang terpasang akan berjalan: ditekan akan berjalan ketika Saklar Bumper ditekan, dan dilepaskan akan berjalan ketika Saklar Bumper dilepaskan.

Contoh

saat dimulai :: hat events
kendarai [maju v]

saat [LeftBumper v] [ditekan v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
kendarai [mundur v] sejauh [200] [mm v] ▶