Бампер

Вступ

Бамперний вимикач — це механічний вимикач, який замикає ланцюг при натисканні, дозволяючи роботу виявляти натискання та відпускання.

Нижче наведено список доступних блоків:

• Натиснуто бампер — Повідомляє логічне значення, яке вказує, чи натискається перемикач бампера.

• when Bumper — Запускає приєднаний стек блоків, коли натиснуто або відпущено перемикач Bumper.

Бампер натиснутий

Булевий блок Натиснутий бампер повідомляє, чи натискається перемикач бампера. Це можна використовувати для перевірки, чи стикається робот з іншими об’єктами.

• Правда — Натискається вимикач бампера.

• Хибно — Перемикач бампера не натискається

<[LeftBumper v] натиснуто?>

Параметри	Опис
датчик бампера	Датчик бампера, який потрібно перевірити.

Приклад

коли запущено :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
назавжди
їхати [вперед v]
якщо <[LeftBumper v] натиснуто?> тоді
їхати [назад v] на (100) [мм v] ▶
повернути [праворуч v] на (90) градусів ▶

коли бампер

Блок when Bumper запускає приєднаний стек блоків, коли вибраний перемикач Bumper натиснуто або відпущено.

коли [LeftBumper v] [натиснуто v] :: hat events

Параметри	Опис
датчик бампера	Датчик бампера, який потрібно перевірити.
стан	Коли прикріплений стек блоків працюватиме: натиснутий працюватиме, коли натиснутий вимикач бампера, а відпущений працюватиме, коли вимикач бампера відпустити.

Приклад

коли запущено :: hat events
їхати [вперед v]

коли [LeftBumper v] [натиснуто v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
їхати [назад v] на [200] [мм v] ▶