المصد

مقدمة

مفتاح الصدمة هو مفتاح ميكانيكي يكمل الدائرة عند الضغط عليه، مما يسمح للروبوت باكتشاف الضغطات والإفلات.

فيما يلي قائمة بالكتل المتاحة:

• تم الضغط على الزر العلوي — يُبلغ عن قيمة منطقية تشير إلى ما إذا كان يتم الضغط على مفتاح الزر العلوي.

• عند الضغط على زر Bumper — يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عند الضغط على زر Bumper أو تحريره.

تم الضغط على المصد

تُبلغ كتلة Bumper pressed المنطقية عما إذا كان مفتاح Bumper مضغوطًا أم لا. ويمكن استخدام ذلك للتحقق مما إذا كان الروبوت يصطدم بأجسام أخرى.

• صحيح — يتم الضغط على زر المصد.

• خطأ - لم يتم الضغط على زر المصد.

<[LeftBumper v] مضغوط؟>

حدود	وصف
مستشعر الصدمات	يجب فحص حساس المصد.

مثال

عند البدء :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
للأبد
تشغيل [للأمام v]
إذا <[LeftBumper v] مضغوط؟> إذن
تشغيل [للخلف v] لمسافة (100) [مم v] ▶
استدر [يمين v] بمقدار (90) درجة ▶

عندما المصد

تقوم كتلة عندما يتم الضغط على مفتاح Bumper بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عند الضغط على مفتاح Bumper المحدد أو تحريره.

عند [LeftBumper v] [مضغوط v] :: hat events

حدود	وصف
مستشعر الصدمات	يجب فحص حساس المصد.
ولاية	متى سيتم تشغيل مجموعة الكتل المرفقة: المضغوطة سيتم تشغيلها عند الضغط على مفتاح المصد، والمحررة سيتم تشغيلها عند تحرير مفتاح المصد.

مثال

عند البدء :: hat events
تشغيل [للأمام v]

عند [LeftBumper v] [مضغوط v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
تشغيل [للخلف v] لمسافة [200] [مم v] ▶