Nárazník

Zavedení

Nárazníkový spínač je mechanický spínač, který při stisknutí uzavírá obvod, což umožňuje robotovi detekovat stisknutí a uvolnění.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

• Stisknutí nárazníku — Vrací booleovskou hodnotu označující, zda je stisknut spínač nárazníku.

• when Bumper — Spustí připojený zásobník bloků při stisknutí nebo uvolnění spínače Bumper.

Stlačený nárazník

Logický blok Bumper pressed hlásí, zda je stisknut spínač nárazníku. To lze použít ke kontrole, zda robot narazí do jiných objektů.

• True – Spínač nárazníku je stisknut.

• Nepravda — Spínač nárazníku není stisknutý

<[LeftBumper v] stisknuto?>

Parametry	Popis
senzor nárazníku	Snímač nárazníku ke kontrole.

Příklad

při spuštění :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
navždy
jet [dopředu v]
pokud <[LeftBumper v] stisknuto?> pak
jet [zpět v] na (100) [mm v] ▶
otočit [vpravo v] o (90) stupňů ▶

když nárazník

Blok when Bumper spustí připojený zásobník bloků, když je stisknut nebo uvolněn vybraný spínač Bumper.

když [LeftBumper v] [stisknuto v] :: hat events

Parametry	Popis
senzor nárazníku	Snímač nárazníku ke kontrole.
stát	Kdy se připojená svazek bloků pohne: pressed se pohne, když je stisknutý spínač nárazníku, a released se pohne, když je spínač nárazníku uvolněn.

Příklad

při spuštění :: hat events
jet [dopředu v]

když [LeftBumper v] [stisknuto v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
jet [zpět v] na [200] [mm v] ▶