বাম্পার

ভূমিকা

বাম্পার সুইচ হলো একটি যান্ত্রিক সুইচ যা চাপ দিলে একটি বর্তনী সম্পূর্ণ করে, যার ফলে রোবটটি চাপ ও মুক্তি শনাক্ত করতে পারে।

নিচে উপলব্ধ ব্লকগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• বাম্পার চাপা হয়েছে — বাম্পার সুইচ চাপা হচ্ছে কিনা তা নির্দেশ করে একটি বুলিয়ান রিপোর্ট করে।

• যখন বাম্পার — বাম্পার সুইচ চাপলে বা ছাড়লে সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি চলে।

বাম্পার চাপা

Bumper pressed বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে বাম্পার সুইচ চাপা হচ্ছে কি না। রোবটটি অন্য কোনো বস্তুতে ধাক্কা খাচ্ছে কি না, তা পরীক্ষা করতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।

• সত্য — বাম্পার সুইচটি চাপা হচ্ছে।

• মিথ্যা — বাম্পার সুইচটি চাপা হচ্ছে না।

<[LeftBumper v] চাপা হয়েছে?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
বাম্পার সেন্সর	বাম্পার সেন্সরটি পরীক্ষা করতে হবে।

উদাহরণ

শুরু হলে :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
চিরকাল
[সামনে v] দিকে চালাও
যদি <[LeftBumper v] চাপা হয়েছে?> তাহলে
[বিপরীত v] দিকে (100) [mm v] চালাও ▶
[ডান v] দিকে (90) ডিগ্রি ঘোরো ▶

যখন বাম্পার

নির্বাচিত বাম্পার সুইচটি চাপা বা ছাড়া হলে when Bumper হ্যাট ব্লকটি এর সাথে সংযুক্ত ব্লকগুলোর স্ট্যাককে চালু করে।

যখন [LeftBumper v] [চাপা হয়েছে v] :: hat events

প্যারামিটার	বর্ণনা
বাম্পার সেন্সর	বাম্পার সেন্সরটি পরীক্ষা করতে হবে।
রাজ্য	সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি কখন চলবে: pressed বাম্পার সুইচটি নিচে চাপলে চলবে, এবং released বাম্পার সুইচটি ছেড়ে দিলে চলবে।

উদাহরণ

শুরু হলে :: hat events
[সামনে v] দিকে চালাও

যখন [LeftBumper v] [চাপা হয়েছে v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
[বিপরীত v] দিকে [200] [mm v] চালাও ▶