Zderzak

Wstęp

Bumper Switch to przełącznik mechaniczny, który po naciśnięciu zamyka obwód, umożliwiając robotowi wykrywanie naciśnięć i zwolnień.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

• Naciśnięto zderzak — Zgłasza wartość logiczną wskazującą, czy przełącznik zderzaka jest naciśnięty.

• when Bumper — Uruchamia dołączony stos bloków po naciśnięciu lub zwolnieniu przełącznika Bumper.

Zderzak wciśnięty

Blok logiczny Bumper pressing informuje, czy przełącznik Bumper Switch jest wciśnięty. Można go użyć do sprawdzenia, czy robot zderza się z innymi obiektami.

• Prawda — wciśnięty jest przełącznik zderzaka.

• Fałsz — przełącznik zderzaka nie jest wciśnięty

<[LeftBumper v] wciśnięty?>

Parametry	Opis
czujnik zderzaka	Czujnik zderzaka do sprawdzenia.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
zawsze
jedź [do przodu v]
jeśli <[LeftBumper v] wciśnięty?> to
jedź [wstecz v] przez (100) [mm v] ▶
skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶

kiedy zderzak

Blok when Bumper uruchamia dołączony stos bloków po naciśnięciu lub zwolnieniu wybranego przełącznika Bumper.

gdy [LeftBumper v] [wciśnięty v] :: hat events

Parametry	Opis
czujnik zderzaka	Czujnik zderzaka do sprawdzenia.
państwo	Gdy dołączony stos bloków zostanie uruchomiony: pressed zostanie uruchomiony, gdy przełącznik zderzaka zostanie naciśnięty, a released zostanie uruchomiony, gdy przełącznik zderzaka zostanie zwolniony.

Przykład

gdy uruchomiony :: hat events
jedź [do przodu v]

gdy [LeftBumper v] [wciśnięty v] :: hat events
[Reverse when the left bumper is pressed.]
jedź [wstecz v] przez [200] [mm v] ▶