Detección de motor

Introducción

La categoría de Detección de Motores incluye bloques que informan el estado en tiempo real de los motores o grupos de motores VEX IQ (2.ª generación). Estos bloques proporcionan datos como el estado del movimiento, la velocidad actual, la distancia recorrida y el consumo de corriente. Esta información puede utilizarse para supervisar el comportamiento del robot o para desarrollar lógica basada en la retroalimentación de los sensores.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• ¿El motor está listo? – Devuelve un valor booleano que indica si el motor ya no está girando.

• ¿El motor está girando? – Devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando actualmente.

• posición del motor – Devuelve la posición de rotación actual del motor en grados o vueltas.

• velocidad del motor – Devuelve la velocidad actual del motor en % o rpm.

• corriente del motor – Devuelve la corriente (en amperios) consumida por el motor.

¿El motor está listo?

El bloque ¿El motor está listo? devuelve un valor booleano que indica si el motor no está girando.

• Verdadero: el motor no gira.

• Falso: el motor está girando.

<[Motor 1 v] ¿está hecho?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Drive forward until the motor is done spinning.]
girar [Motor 1 v] [adelante v] por (200) [grados v] ◀ y no esperes
para siempre
si <[Motor 1 v] ¿está hecho?> entonces
deja de conducir
demás
unidad [adelante v]

¿El motor está girando?

El bloque ¿el motor está girando? devuelve un valor booleano que indica si el motor está girando.

• Verdadero: el motor está girando.

• Falso: el motor no gira.

<[Motor 1 v] esta girando?>

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Move forward while the motor is spinning.]
girar [Motor 1 v] [adelante v] por (200) [grados v] ◀ y no esperes
mientras <[Motor 1 v] esta girando?>
unidad [adelante v]
fin
deja de conducir

posición del motor

El bloque posición del motor devuelve la distancia total que ha girado el motor o el grupo de motores seleccionado.

([Motor 1 v] posición en [grados v])

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.
unidad	La unidad de medida, que puede ser una de las siguientes: grados vueltas

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display the motor's position after spinning.]
imprimir ([Motor 1 v] posición en [grados v]) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
girar [Motor 1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
imprimir ([Motor 1 v] posición en [grados v]) en [Brain v] ▶
parada [Motor 1 v]

velocidad del motor

El bloque velocidad del motor devuelve la velocidad de rotación actual del motor o grupo de motores en un rango de -100% a 100% o -127 rpm a 127 rpm.

([Motor 1 v] velocidad en [% v])

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.
unidad	La unidad de medida, que puede ser una de las siguientes: % rpm (rotaciones por minuto)

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display the motor's velocity from spinning.]
imprimir ([Motor 1 v] velocidad en [rpm v]) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
girar [Motor 1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
imprimir ([Motor 1 v] velocidad en [rpm v]) en [Brain v] ▶
parada [Motor 1 v]

corriente del motor

El bloque corriente del motor devuelve la cantidad de corriente eléctrica del motor o grupo de motores en un rango de 0,0 a 1,2 amperios.

([Motor 1 v] corriente en [amps v])

Parámetros	Descripción
motor	El motor o grupo de motores a comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display the motor's current from spinning.]
Establezca la precisión de impresión en [0.01 v] sobre [Brain v]
imprimir ([Motor 1 v] corriente en [amps v]) en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
girar [Motor 1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
imprimir ([Motor 1 v] corriente en [amps v]) en [Brain v] ▶
parada [Motor 1 v]