Bumper

Introducción

El Interruptor de parachoques es un sensor digital con resorte que detecta el contacto físico o el impacto con un objeto.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• ¿Interruptor de parachoques presionado? – Devuelve si el interruptor de parachoques especificado está presionado actualmente.

• cuando se presiona el interruptor de parachoques – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor de parachoques especificado.

¿Interruptor de parachoques presionado?

El bloque ¿Interruptor de parachoques presionado? devuelve un valor booleano que indica si el interruptor de parachoques está presionado actualmente.

• Verdadero: se está presionando el interruptor del parachoques.

• Falso: el interruptor del parachoques no está presionado.

<[BumperA v] presionado?>

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué interruptor de parachoques utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

cuando empezó
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
esperar hasta <[BumperA v] presionado?>
imprimir [Bumper Switch pressed!] en la pantalla ▶

Cuando el interruptor de parachoques

El bloque cuando Bumper Switch ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta el Bumper Switch especificado.

cuando [BumperA v] [presionado v]  :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué interruptor de parachoques utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	Cuándo ejecutar la pila de bloques adjunta: presionado liberado

Avance hasta detectar un objeto a 200 mm

cuando [BumperA v] [presionado v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
imprimir [Bumper Switch pressed!] en la pantalla ▶