Interruptor de parachoques

Introducción

El Interruptor de Tope es un interruptor mecánico que cierra un circuito al pulsarlo, lo que permite al robot detectar las pulsaciones y las liberaciones.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• Interruptor de parachoques presionado – Informa un valor booleano que indica si se está presionando el interruptor de parachoques.

• cuando se presiona el interruptor del parachoques – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor del parachoques.

¿Interruptor de parachoques presionado?

El bloque booleano Interruptor de parachoques presionado indica si se está presionando o no un interruptor de parachoques. Esto se puede usar para comprobar si el robot choca con otros objetos.

• Verdadero — Se está presionando el interruptor del parachoques.

• Falso — El interruptor del parachoques no está siendo presionado

<[BumperA v] presionado?>

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué interruptor de parachoques utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.

cuando empezó
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
esperar hasta <[BumperA v] presionado?>
imprimir [Bumper Switch pressed!] en la pantalla ▶

Cuando el interruptor de parachoques

El bloque when Bumper Switch ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el Bumper Switch seleccionado.

cuando [BumperA v] [presionado v]  :: hat events

Parámetro	Descripción
dispositivo	Qué interruptor de parachoques utilizar, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: presionado se ejecutará cuando se presione el interruptor del parachoques, y soldado se ejecutará cuando se suelte el interruptor del parachoques.

Avance hasta detectar un objeto a 200 mm

cuando [BumperA v] [presionado v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
imprimir [Bumper Switch pressed!] en la pantalla ▶