Acelerómetro

El acelerómetro mide la aceleración del robot a lo largo de uno o más ejes. El sensor emite un voltaje analógico que varía según la aceleración en fuerzas G (G).

Un puente en el acelerómetro determina su rango de sensibilidad:

• 2G – Mide la aceleración de -2G a +2G

• 6G – Mide la aceleración de -6G a +6G

This page uses accel_a as the example Accelerometer name. Replace it with your own configured name as needed.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• acceleration – Returns the acceleration detected by the Accelerometer in Gs.

• changed – Registers a function to be called whenever the Accelerometer’s value changes.

Constructor: inicializa y configura manualmente un acelerómetro.

• Accelerometer – Create an Accelerometer.

aceleración

acceleration returns the acceleration value from which axis is connected on the Accelerometer as a float.

Usage:
accel_a.acceleration()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

cambió

changed registers a function to be called whenever the Accelerometer’s value changes.

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función previamente definida que se ejecuta cuando cambia el valor del acelerómetro.
arg	Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasan a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de funciones con parámetros para obtener más información.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

Constructor

Constructors are used to manually create Accelerometer objects, which are necessary for configuring an Accelerometer outside of VEXcode.

Accelerometer

Accelerometer creates an Accelerometer.

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

Parámetro	Descripción
port	The 3-Wire Port that the Accelerometer is connected to: On the V5 Brain – brain.three_wire_port.x where x is the number of the port. On a 3-Wire Expander – expander.a where expander is the name of the expander instance.
sensitivity	Optional. Whether to enable high sensitivity mode on the Accelerometer: True – Enable high sensitivity (+/- 2g) False (default) – Enable low sensitivity (+/- 6g)

# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)