Torni

Johdanto

Signaalitorni on laite, joka käyttää värillisiä valoja robotin tilan näyttämiseen.

Alla on luettelo kaikista lohkoista:

• set signal tower — Asettaa yhden tai kaikkien signaalitornin LEDien valaistuskuvion.

asetettu signaalitorni

Aseta signaalitorni -pino-lohko asettaa yhden tai kaikkien signaalitornin LEDien valokuvion.

Näitä valoja voidaan käyttää seuraamaan robotin vaihetta projektissa tai osoittamaan, milloin tietyt ehdot täyttyvät.

aseta [signaalitorni v] väri [vihreä v] ja tila [yhtenäinen v]

Parametri	Kuvaus
signaalitorni	Käytettävä signaalitorni määritetään Laitteet-ikkunassa.
väri	Valitsee, minkä värisen valon kuvio asetetaan: vihreä punainen keltainen sininen valkoinen kaikki
kuvio	Asettaa valokuvion: jatkuva — Valot palavat jatkuvasti vilkkuva — Valot vilkkuvat pois — Sammuttaa valot

Esimerkki

kun käynnistetään
[Make the blue light blink.]
aseta [SignalTower1 v] väri [sininen v] ja tila [vilkkuva v]
odota (3) sekuntia
aseta [SignalTower1 v] väri [sininen v] ja tila [pois v]