Ohjaus#

Johdanto#

Pythonin ohjaus antaa sinun kertoa robotille, milloin odottaa, milloin toistaa toimintoja, miten tehdä päätöksiä ja milloin lopettaa projekti.

Alla on luettelo käytettävissä olevista ohjausobjekteista, mukaan lukien metodit ja Pythonin ydinavainsanat:

  • wait – Keskeyttää projektin tietyksi ajaksi.

  • for – Toistaa koodin jokaiselle sekvenssin alkiolle.

  • if – Suorittaa koodin, jos ehto on tosi.

  • if/else – Suorittaa eri koodia ehdon mukaan.

  • if/elif/else – Tarkistaa useita ehtoja järjestyksessä.

  • while – Toistaa koodia niin kauan kuin ehto on tosi.

  • break – Poistuu silmukasta välittömästi.

  • stop_program – Lopettaa käynnissä olevan ohjelman.

  • pass – Paikkamerkkiä käytetään, kun toimenpiteitä ei tarvita.

Odota#

wait pitää tietyn ajan tauon ennen siirtymistä seuraavalle koodiriville.

Usage:
wait(time, units)

Parametrit

Kuvaus

time

Odotusaika positiivisena kokonaislukuna tai desimaalilukuna.

units

Odotusaikaa edustava yksikkö: MSEC (oletus) – millisekuntia tai SECONDS

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn right for one second
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(1, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

varten#

for toistaa joukon toimintoja tietyn määrän kertoja. for voi käyttää silmukoidakseen kohtia listoissa, tupleissa, sanakirjoissa, joukoissa, merkkijonoissa tai tietyn määrän silmukoita käyttäen range.

Käyttö:

for value in expression_list:
    pass

Komponentit

Kuvaus

value

Väliaikainen muuttuja, joka tallentaa iteraation nykyisen elementin.

expression_list

Läpikäytettävät elementit (esim. lista, merkkijono, alue).

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Move in a square path
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

jos#

if suorittaa sisennettyn ​​koodilohkon, jos ehto on True.

Käyttö:

if condition:
    pass

Komponentit

Kuvaus

condition

Lauseke tai muuttuja, jota tarkistetaan lausekkeen suorituksen yhteydessä. Jos se on True, lohkon if sisällä oleva koodi suoritetaan; jos se on False, lohko ohitetaan.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

jos/muuten#

if ja else määrittää, mikä sisennetty koodilohko suoritetaan sen perusteella, onko ehto True vai False.

Käyttö:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponentit

Kuvaus

condition

Lauseke tai muuttuja, joka tarkistetaan lausekkeen suorituksen yhteydessä. Jos se on True, lohkon if sisällä oleva koodi suoritetaan; jos se on False, lohkon else sisällä oleva koodi suoritetaan sen sijaan.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

jos/elif/muuten#

if/elif/else -rakenne valitsee suoritettavan sisennettyjen koodilohkojen ehtojen perusteella:

  • if suorittaa lohkonsa, jos ehto on True.

  • elif tarkistaa lisäehdot vain, jos kaikki edelliset ehdot ovat FalseUseita elif -lausekkeita voidaan käyttää.

  • else suorittaa lohkonsa vain, jos mikään edellisistä ehdoista ei ole True.

Käyttö:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponentit

Kuvaus

condition

Lauseke tai muuttuja, jota tarkistetaan lausekkeen suorituksen yhteydessä. Ensimmäinen ehto, joka on True määrittää, mikä lohko suoritetaan; jos mikään ehto ei ole True, niin muu ehto else suorittaa lohkon.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Change the LED while turning
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        if drivetrain.get_heading() < 120:
            bumper.set_color(OFF)
        elif drivetrain.get_heading() < 240:
            bumper.set_color(RED)
        else:
            bumper.set_color(GREEN)
        wait(0.2, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

samalla kun#

while suorittaa koodia toistuvasti niin kauan kuin ehto on TrueSitä voidaan käyttää myös “ikuisesti” käyttämällä ehtona True tai “odota kunnes” lisäämällä ehtoon not sijaan, kuten alla olevissa esimerkeissä on esitetty.

Käyttö:

while condition:
    pass

Komponentit

Kuvaus

condition

Lauseke tai muuttuja, joka tarkistetaan ennen jokaista iteraatiota. Jos se on True, silmukka jatkuu; jos se on False, silmukka pysähtyy.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)


# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn the other direction when the bumper is pressed
    drivetrain.turn(LEFT)
    while not bumper.is_pressed():
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.turn(RIGHT)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

tauko#

break poistuu silmukasta välittömästi. break voidaan käyttää poistumaan silmukasta, joka muuten toistuisi loputtomiin.

Käyttö:

break

Parametrit

Kuvaus

Tällä avainsanalla ei ole parametreja.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop turning after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.stop()
    bumper.set_color(RED)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

pysäytysohjelma#

stop_program lopettaa käynnissä olevan projektin.

Usage:
stop_program()

Parametrit

Kuvaus

Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

 
# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop the project after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    stop_program()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

syöttö#

pass on paikkamerkki tulevalle koodille ja sitä voidaan käyttää virheiden välttämiseen tyhjissä silmukoissa, ehdollisissa lauseissa ja funktioissa.

Käyttö:

pass

Parametrit

Kuvaus

Tällä avainsanalla ei ole parametreja.

 
if condition:
    pass


def function():
    pass
On this page