Konsoli

Johdanto

VEXcode GO -konsoli näkyy VEXcoden Konsoli-välilehdellä. Konsolimetodit voivat näyttää tekstiä, numeroita ja muuttujien arvoja projektin ollessa käynnissä. Ne voivat myös siirtää konsolin kohdistimen uudelle riville, tyhjentää konsolin, lukea käyttäjän syötettä, asettaa värin muutoksen jälkeen tulostettavan tekstin värin ja valvoa muuttujia tai anturiarvoja VEXcoden Valvonta-välilehdellä.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Toiminnot — Tulosta teksti tai tyhjennä konsoli.

• print — Näyttää tekstiä, numeroita tai muuttujien arvoja konsolissa.

• new_line — Siirtää konsolin kohdistimen seuraavan rivin alkuun.

• clear — Tyhjentää kaikki rivit konsolista.

Getter — Lue käyttäjän syöte.

• input — Odottaa käyttäjän syötettä ja palauttaa vastauksen tekstinä.

Mutator — Muotoile tulostettua tekstiä.

• set_print_color — Asettaa konsolissa tulostettavan tekstin värin.

Valvonta — Valvo anturin tai muuttujan arvoa projektin aikana VEXcoden Valvonta-välilehdellä.

• monitor_sensor — Lisää yhden tai useamman anturin arvon Näyttö-välilehdelle.

• monitor_variable — Lisää yhden tai useamman ennalta määritetyn muuttujan Monitor-välilehdelle.

Toiminnot

print

print näyttää tekstiä, numeroita tai muuttujien arvoja konsolissa käyttäen kohdistimen nykyistä sijaintia.

Käytä mukautettua merkkijonon muotoilua, kun haluat tulostettavan viestin sisältävän projektistasi peräisin olevia arvoja, kuten pistemäärän, ajastimen tai anturilukeman. Lisätietoja on Merkkijonon muotoilu -sivulla.

Käytä new_line, kun haluat seuraavan tulostettavan arvon alkavan uudelta riviltä.

Usage:
console.print(value, precision)

Parametrit	Kuvaus
value	Konsolissa näytettävä teksti, numero tai muuttujan arvo.
precision	Valinnainen. Desimaalien määrä, joka näytetään tulostettaessa lukua. Oletusarvo on 0, joten luvut tulostuvat ilman desimaaleja.

def main():
    # Display a message in the Console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Display 1/3 with two decimals
    console.print(1 / 3, precision=2)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line siirtää kohdistimen konsolin seuraavan rivin sarakkeeseen 1. Seuraava tulostettava arvo näkyy kyseisellä rivillä.

Käytä tätä menetelmää, kun haluat seuraavan tulostettavan arvon alkavan uudelta riviltä.

Usage:
console.new_line()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Row 1")
    console.new_line()
    console.print("Row 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear tyhjentää kaikki rivit konsolista.

Usage:
console.clear()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Getter

input

input odottaa käyttäjän vastausta ja palauttaa sitten vastauksen tekstinä.

Projekti pysähtyy arvoon input() kunnes konsoliin syötetään vastaus.

Funktion input() palauttama arvo on aina tekstiä. Käyttääksesi vastausta numerona, muunna se ensin funktiolla int() tai float().

Usage:
input()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Ask for a name, then print a greeting
answer = input("What's your name?")
console.print("Hello, " + answer)

# Ask for a number, then use it in math
answer = input("Enter a number:")
number = float(answer)
console.print(number + 1)

Mutaattori

set_print_color

set_print_color asettaa konsoliin tulostettavan tekstin värin tämän metodin käytön jälkeen. Projektin alussa konsolin tekstin väriksi asetetaan BLUE.

Usage:
console.set_print_color(color)

Parametrit	Kuvaus
color	Konsolissa tulostettavan tekstin väri: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Näyttö

monitor_sensor

monitor_sensor lisää yhden tai useamman anturin arvon VEXcoden Monitor-välilehdelle. Tämän avulla voit seurata anturin arvojen muutoksia projektin ollessa käynnissä.

Anna jokaisen anturin arvo merkkijonona.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Parametrit

Kuvaus

sensor

Valvottava anturin arvo merkkijonona. Jos haluat valvoa useampaa kuin yhtä anturin arvoa, erota jokainen anturin arvo pilkulla. Vaihtoehtoja ovat: Ajastin timer.time Voimansiirto drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Moottori motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inertiaalinen inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Puskuri bumper.is_pressed Silmä eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation and heading in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation", "drivetrain.get_heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable lisää yhden tai useamman ennalta määritetyn muuttujan VEXcoden Monitor-välilehdelle. Tämän avulla voit seurata muuttujan arvon muutosta projektin ollessa käynnissä.

Variables must be global for monitor_variable to monitor them successfully. Provide each variable name as a string.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Parametrit	Kuvaus
variable	Valvottavan ennalta määritetyn globaalin muuttujan nimi merkkijonona. Jos haluat valvoa useampaa kuin yhtä muuttujaa, erota muuttujien nimet pilkulla.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

actions = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)