Älykkäät porttilaitteet

Älyporttilaitteet kytketään suoraan V5 Brainiin sen älyporttien kautta. Nämä laitteet laajentavat robottisi ominaisuuksia mahdollistamalla tunnistuksen, liikkeenohjauksen ja edistyneet takaisinkytkentäjärjestelmät.

Smart Port -anturit tarjoavat reaaliaikaista ympäristö- ja liikedataa, jota robottisi voi käyttää päätöksentekoon ja ohjaukseen.

• Inertia-anturi - Seuraa suuntaa, kiertoa ja kiihtyvyyttä tarkkaa liikettä ja suuntaa varten.

• Pyörintäanturi - Mittaa pyörimisasentoa, -suuntaa ja -nopeutta.

• Etäisyysanturi - Mittaa anturin ja lähellä olevien esineiden välisen etäisyyden.

• Optinen anturi - Tunnistaa värin, kirkkauden ja kohteiden etäisyyden.

• GPS-anturi - Määrittää robotin sijainnin ja suunnan pellolla suhteessa GPS-kenttäkoodiin.

• Tekoälyyn perustuva näköanturi - Havaitsee ja luokittelee esineitä tekoälypohjaisen näköprosessoinnin avulla.

• Visioanturi - Havaitsee ja seuraa väritunnisteita näkökentässään.

Yllä lueteltujen laitteiden lisäksi V5 Smart Motors -moottorit voidaan liittää myös Smart Ports -porttien kautta. Katso moottorikohtaiset API-rajapinnat Moottorit ja moottorinohjaimet -dokumentaatiosta.