Interrupteur à butée

Introduction

L’interrupteur à butée est un interrupteur mécanique qui ferme un circuit lorsqu’il est enfoncé, permettant ainsi au robot de détecter les pressions et les relâchements.

Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :

• Interrupteur à butée enfoncé – Indique une valeur booléenne indiquant si l’interrupteur à butée est enfoncé.

• lorsque le commutateur Bumper – Exécute la pile de blocs attachée lorsque le commutateur Bumper est enfoncé ou relâché.

Interrupteur de pare-chocs enfoncé ?

Le bloc booléen Interrupteur de pare-chocs enfoncé indique si un interrupteur de pare-chocs est enfoncé ou non. Cela permet de vérifier si le robot entre en collision avec d’autres objets.

• Vrai — Le bouton de la gâchette est enfoncé.

• Faux — Le bouton de sécurité n’est pas enfoncé.

<appui sur [BumperA v] ?>

Paramètre	Description
appareil	Quel interrupteur à utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ?

au démarrage
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
attendre jusqu'à <appui sur [BumperA v] ?>
afficher [Bumper Switch pressed!] sur l'écran ▶

lorsque le commutateur de pare-chocs

Le bloc chapeau lorsque le Bumper Switch exécute la pile de blocs attachée lorsque le Bumper Switch sélectionné est enfoncé ou relâché.

quand [BumperA v] est [pressé v]  :: hat events

Paramètre	Description
appareil	Quel interrupteur à utiliser, configuré dans la fenêtre Périphériques ?
État	Lorsque la pile de blocs attachée fonctionnera : pressed fonctionnera lorsque le bouton-poussoir sera enfoncé, et released fonctionnera lorsque le bouton-poussoir sera relâché.

Avancez jusqu’à ce qu’un objet soit détecté à moins de 200 mm.

quand [BumperA v] est [pressé v]  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
afficher [Bumper Switch pressed!] sur l'écran ▶