Scáileán#

Réamhrá#

Rialaíonn na bloic Scáileáin an chaoi a léiríonn an Róbó Códaithe VEX AIM téacs, uimhreacha agus grafaicí ar a scáileán, agus an chaoi a bhfreagraíonn sé do bhrúnna scáileáin.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

Priontáil Cúrsóra — Bainistigh taispeáint téacs ag baint úsáide as córas cúrsóra sraithe agus colún.

Priontáil XY — Priontáil téacs ag comhordanáidí bunaithe ar phicteilíní.

Socruithe — Saincheap formáidiú téacs agus taispeáint scáileáin.

Tarraing — Cruthaigh grafaicí agus eilimintí amhairc.

Tadhall — Braith idirghníomhaíochtaí scáileáin.

Priontáil Cúrsóra#

socraigh an cúrsóir go dtí an tsraith agus an cholún ar an scáileán#

Bogann an bloc cruachta socraigh an cúrsóir go dtí an tsraith agus an colún ar an scáileán an cúrsóir go sraith agus colún ar leith ar scáileán an róbait. Tosóidh an chéad bhloc eile priontáil ar an scáileán ag priontáil ag an suíomh sin. Braitheann líon na sraitheanna agus na gcolún a fheistiú go compordach ar an gcló roghnaithe. Leis an gcló meánach aonspásáilte réamhshocraithe, is féidir suas le 8 sraith agus 13 cholún a thaispeáint go soiléir. D’fhéadfadh téacs a chuirtear lasmuigh den raon seo a bheith gearrtha amach nó a bheith deacair a léamh.

Bíonn carachtair i gclónna aonspáisithe atá ar an leithead céanna, rud a fhágann go mbíonn socrú téacs comhsheasmhach. I gcodarsnacht leis sin, bíonn leithead carachtair éagsúil i gclónna comhréireacha, mar sin tógann roinnt litreacha níos mó spáis ná a chéile. Mar sin féin, is cuma cén cineál a úsáidtear, socraíonn an bloc cruachta socraigh an cúrsóir go dtí an tsraith/an cholún ar an scáileán an cúrsóir bunaithe ar mhéid an tsraithe agus an cholúin, ní ar stíl an chló. Is féidir méid an chló a choigeartú ag baint úsáide as an mbloc cruachta socraigh an cló ar an scáileán.

Socraigh bloc cruachta cúrsóra#
socraigh cúrsóir go sraith [1] colún [1] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

ró

An tsraith le bogadh an cúrsóir chuici.

colún

An colún le bogadh an cúrsóir chuige.

Samplaí

Nuair a thosaítear air, bogann sé an cúrsóir go dtí ró 3, colún 2 ar an scáileán agus priontálann sé ‘Ró 3, Colún 2’.#
nuair a thosaítear
[Display text starting at Row 3 Column 2.]
socraigh cúrsóir go sraith (3) colún (2) ar an scáileán
priontáil [Row 3, Column 2] ar an scáileán ▶

Scáileán den scáileán den róbat, le Sraith 3, Colún 2 priontáilte i mbán díreach os cionn lár an scáileáin, ag tosú ag sraith 3 colún 2.

nuair a thosaítear
[Display cargo amounts in an organized list.]
socraigh cló go [comhréireach v] [mór v] ar an scáileán
priontáil [Sports Balls] ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
priontáil [Orange Barrels] ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
priontáil [Blue Barrels] ar an scáileán ▶
socraigh cúrsóir go sraith [1] colún [11] ar an scáileán
priontáil [2] ar an scáileán ▶
socraigh cúrsóir go sraith [2] colún [11] ar an scáileán
priontáil [3] ar an scáileán ▶
socraigh cúrsóir go sraith [3] colún [11] ar an scáileán
priontáil [3] ar an scáileán ▶

Taispeánann gabháil scáileáin de scáileán an róbait trí líne téacs bán, ina liostaítear Liathróidí Spóirt 2, Bairillí Oráiste 3, agus Bairillí Gorma 3. Tá na huimhreacha ailínithe ar dheis gach lipéid, agus tosaíonn an liosta ag barr an scáileáin.

nuair a thosaítear
[Display the ID of the detected AprilTag.]
socraigh cló go [comhréireach v] [an-mhór v] ar an scáileán
go deo
glan scáileán
priontáil [AprilTag] ar an scáileán ▶
faigh sonraí [gach AprilTag v] ó AI Vision
má <an bhfuil réad AI Vision ann?> ansin
socraigh cúrsóir go sraith [3] colún [4] ar an scáileán
priontáil (réad AI Vision [tagID v]) ar an scáileán ▶
deireadh
fan [0.1] soicind

Scáileán den scáileán ar an róbat le téacs bán priontáilte in aice leis an lár, ag léamh AprilTag ar an gcéad líne agus 4 ar an dara líne.

socraigh an cúrsóir go dtí an chéad ró eile ar an scáileán#

Bogann an bloc cruachta socraigh an cúrsóir go dtí an chéad ró eile ar an scáileán an cúrsóir go colún 1 ar an gcéad ró eile ar scáileán an róbait.

socraigh an cúrsóir go dtí an chéad bhloc cruachta eile#
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Nuair a thosaítear é, priontáiltear ‘Líne 1’ ar an scáileán, bogtar an cúrsóir go dtí an chéad ró eile, agus ansin priontáiltear ‘Líne 2’.#
nuair a thosaítear
[Display two lines of text.]
priontáil [Line 1] ar an scáileán ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile ar an scáileán
priontáil [Line 2] ar an scáileán ▶

Scáileán den scáileán ar an róbat le téacs bán. Léann an scáileán Líne 1 ar an líne uachtarach, comhfhírinnithe ar chlé, agus Líne 2 díreach faoi.

sraith shoiléir ar an scáileán#

Glanann an bloc cruachta glan sraith ar an scáileán sraith amháin téacs ar scáileán an róbait.

Bloc cruachta sraithe glan#
glan sraith [1] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

ró

Uimhir na sraithe le glanadh.

Sampla

Nuair a thosaítear é, priontáiltear téacs ar dhá shraith. Fanann an chéad shraith, agus imíonn an dara sraith tar éis 3 soicind.#
nuair a thosaítear
[Display text on two rows.]
priontáil [This text stays] ar an scáileán ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile ar an scáileán
priontáil [This text disappears] ar an scáileán ▶
fan [3] soicind
glan sraith [2] ar an scáileán

colún cúrsóra scáileáin#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora colún cúrsóra scáileáin uimhir an cholúin ina gclófar téacs mar uimhir iomlán.

bloc tuairisceora colún cúrsóra scáileáin#
(colún cúrsóra scáileáin)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Nuair a thosaítear air, bogann sé an cúrsóir go dtí ró 3, colún 2 ar an scáileán agus priontáiltear uimhir cholún reatha an chúrsóra.#
nuair a thosaítear
[Display the cursor's current column.]
socraigh cúrsóir go sraith [3] colún [2] ar an scáileán
priontáil (colún cúrsóra scáileáin) ar an scáileán ▶

Scáileán den scáileán ar an róbat, le 2 bán priontáilte in aice le lár an cheathrúna uachtaraigh ar chlé, ag ró 3 i gcolún 2.

sraith cúrsóra scáileáin#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora sraith cúrsóra scáileáin uimhir na sraithe ina gclófar téacs mar uimhir iomlán.

bloc tuairisceora sraithe cúrsóra scáileáin#
(sraith cúrsóra scáileáin)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Nuair a thosaítear é, bogann sé an cúrsóir go dtí ró 6, colún 2 ar an scáileán agus priontáiltear uimhir ró reatha an chúrsóra.#
nuair a thosaítear
[Display the cursor's current row.]
socraigh cúrsóir go sraith [3] colún [2] ar an scáileán
priontáil (sraith cúrsóra scáileáin) ar an scáileán ▶

Scáileán den scáileán ar an róbat, le 3 bán priontáilte in aice le lár an cheathrúna uachtaraigh ar chlé, ag ró 3 i gcolún 2.

Priontáil XY#

socraigh bunús an scáileáin#

Athraíonn an bloc cruachta socraigh bunús an scáileáin an bunús (0, 0) a úsáidtear le haghaidh líníochta nó priontáil ar scáileán an róbait. De réir réamhshocraithe, is é an bunús cúinne uachtarach na láimhe clé den scáileán. Is féidir leis an mbloc seo an bunús a athshocrú go suíomh comhordanáidí scáileáin malartach (x, y).

bloc staice tionscnaimh scáileáin socraithe#
socraigh bunphointe scáileáin x: [0] y: [0]

Paraiméadair

Cur síos

x

An comhordanáid-x i bpicteilíní le socrú mar an mbunús nua.

y

An comhordanáid y i bpicteilíní le socrú mar an mbunús nua.

Sampla

Nuair a thosaítear é, socraítear bunús an scáileáin go (120, 120) agus tarraingítear dronuilleog ag an mbunús nua leis an gcúinne uachtarach ar chlé ag (0,0), leithead 80 picteilín, agus airde 40 picteilín.#
nuair a thosaítear
[Set the origin to the center of the screen.]
socraigh bunphointe scáileáin x: [120] y: [120]
[Draw a rectangle at the new origin.]
tarraing dronuilleog [0] [0] [80] [40] ar an scáileán

Scáileán den scáileán ar an róbat le dronuilleog bán tarraingthe sa cheathrú íochtarach ar chlé. Is é cúinne uachtarach ar chlé an dronuilleoige lár an scáileáin.

Socruithe#

scáileán soiléir#

Glanann an bloc cruachta glan scáileán gach líníocht agus téacs ó scáileán an róbait agus athshocraíonn sé suíomh an chúrsóra go ró 1, colún 1.

bloc cruachta scáileáin shoiléir#
glan scáileán

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Nuair a thosaítear air, tarraingítear ciorcal le lár (120,120) agus ga 40 picteilín. Tar éis 2 shoicind, glantar an scáileán.#
nuair a thosaítear
[Draw a circle, and clear it after 2 seconds.]
tarraing ciorcal [120] [120] [40] ar an scáileán
fan [2] soicind
glan scáileán

scáileán a líonadh#

Glanann an bloc cruachta líon an scáileán gach líníocht agus téacs ó scáileán an róbait, agus ansin athraíonn sé an cúlra go dath sonraithe.

bloc cruachta scáileáin líonta#
líon scáileán le [dearg v]

Paraiméadair

Cur síos

dath

An dath cúlra le húsáid:

  • dearg
  • glas
  • gorm
  • dubh
  • bán
  • buí
  • oráiste
  • corcra
  • cian

Sampla

nuair a thosaítear
[Say "Hello" then turn screen yellow.]
priontáil [Hello] ar an scáileán ▶
fan [2] soicind
líon scáileán le [buí v]

socraigh cló ar an scáileán#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh cló ar an scáileán an cló agus an méid a úsáidtear chun téacs a thaispeáint ar scáileán an róbait. Cuirfear an cló seo i bhfeidhm ar gach téacs a phriontáiltear ina dhiaidh sin.

bloc cruachta cló socraigh#
socraigh cló go [aonchosúil v] [an-bheag ar fad v] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

cineál

An cineál cló: aonspásáilte nó comhréireach

méid

An méid cló (léirithe thíos):

  • an-bheag
  • an-bheag
  • beag
  • meánach
  • mór
  • an-mhór
  • an-mhór

Scáileán den scáileán ar an róbat ina bhfuil sampla d'uimhreacha agus litreacha atá priontáilte i gcló Mono 12. Clúdaíonn an aibítir sraith amháin téacs. Léann an bun 26 carachtar trasna agus 15 sraitheanna.
monaspásáilte thar a bheith beag

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Mono 15. Clúdaíonn na litreacha AT sraith amháin téacs. Léann an bun 20 carachtar trasna agus 12 sraith.
an-bheag le spásáil aonfhoirmeach

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Mono 20. Clúdaíonn na litreacha AP sraith amháin téacs. Léann an bun 16 charachtar trasna agus 9 sraitheanna.
beag aonspásáilte

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Mono 24. Clúdaíonn na litreacha AM sraith amháin téacs. Léann an bun 13 charachtar trasna agus 8 sraitheanna.
meán aonspásáilte

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Mono 30. Clúdaíonn na litreacha AK sraith amháin téacs. Léann an bun 11 charachtar trasna agus 6 sraitheanna.
mór le spás aonfhoirmeach

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Mono 40. Clúdaíonn na litreacha AH sraith amháin téacs. Léann an bun 8 gcarachtar trasna agus 5 sraitheanna.
íomhá aon-spásáilte an-mhór

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Mono 60. Clúdaíonn na huimhreacha 1-6 sraith amháin téacs. Léann an bun 3 sraitheanna.
íomhá aonspáisithe thar a bheith mór

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Prop 20. Clúdaíonn na litreacha A sraith amháin téacs. Léann an bun 20 carachtar trasna agus 9 sraith.
beag comhréireach

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Prop 30. Clúdaíonn na litreacha AM 1 ró téacs. Léann an bun 15 charachtar trasna agus 6 ró.
mór comhréireach

An íomhá chéanna leis an gceann roimhe seo, le cló Prop 40. Clúdaíonn na litreacha AJ sraith amháin téacs. Léann an bun 11 charachtar trasna agus 5 sraitheanna.
íomhá chomhréireach thar a bheith mór

Scáileán den scáileán ar an róbat ina bhfuil sampla d'uimhreacha atá priontáilte i gcló Prop 60. Clúdaíonn na huimhreacha 1-7 sraith amháin téacs. Léann an bun 7 faoi 3.
chomhréireach thar a bheith mór

Sampla

Nuair a thosaítear é, socraítear an cló go ‘monospaced extra large’ agus priontáiltear ‘VEX’ ar an scáileán.#
nuair a thosaítear
[Display text using a larger font]
socraigh cló go [aonchosúil v] [an-mhór v] ar an scáileán
priontáil [VEX] ar an scáileán ▶

Léiríonn gabháil scáileáin de scáileán an róbait an focal VEX i gcló Mono 40 atá clóite i mbán sa chúinne uachtarach ar chlé.

socraigh cruinneas priontála ar an scáileán#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh cruinneas priontála ar an scáileán cé mhéad deachúil atá le taispeáint agus uimhreacha á bpriontáil ar scáileán an róbait. Beidh feidhm ag an cruinneas priontála seo maidir le gach uimhir a phriontáiltear ina dhiaidh sin.

bloc cruachta cruinneas priontála socraithe#
socraigh beachtas priontála go [0.1 v] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

cruinneas

An cruinneas priontála le húsáid:

  • 1
  • 0.1
  • 0.01
  • 0.001
  • Gach Digit

Sampla

Nuair a thosaítear é, socraítear cruinneas priontála go dhá dheachúlacha agus priontáiltear 1/3 mar 0.33 ar an scáileán.#
nuair a thosaítear
[Print 1/3 as 0.33.]
socraigh beachtas priontála go [0.01 v] ar an scáileán
priontáil ([1] [math_division v] [3]) ar an scáileán ▶

Léann pictiúr scáileáin de scáileán an róbait 0.33 i mbán sa chúinne uachtarach ar chlé.

socraigh leithead an phinn ar an scáileán#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh leithead an pheann ar an scáileán tiús na línte tarraingthe agus imlínte na gcruthanna.

bloc cruach leithead peann socraigh#
socraigh leithead pinn go [10] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

leithead

Leithead an pheann, i bpicteilíní, ó 0 go 32.

Sampla

Nuair a thosaítear é, socraítear leithead an pheann go 10 picteilín agus tarraingítear dronuilleog leis an gcúinne uachtarach ar chlé ag (50,50), leithead 130 picteilín, agus airde 60 picteilín.#
nuair a thosaítear
[Draw a rectangle with a pen width of 10.]
socraigh leithead pinn go [10] ar an scáileán
tarraing dronuilleog [50] [50] [130] [60] ar an scáileán

Scáileán den scáileán ar an róbat le dronuilleog bán thiubh tarraingthe trasna an leath uachtarach.

socraigh dath an phinn/an chló ar an scáileán#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh dath an pheann / an chló ar an scáileán dath an téacs, na bpicteilíní, na línte, agus imlínte an chrutha.

bloc cruach datha peann / cló socraithe#
socraigh dath pinn / cló go [dearg v] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

dath

Dath an pheann agus an chló le húsáid:

  • dearg
  • glas
  • gorm
  • dubh
  • bán
  • buí
  • oráiste
  • corcra
  • ciain
  • trédhearcach

Sampla

Nuair a thosaítear é, socraítear dath an pheann go dearg agus tarraingítear dronuilleog leis an gcúinne uachtarach ar chlé ag (50, 50), leithead 130 picteilín, agus airde 60 picteilín.#
nuair a thosaítear
[Draw a rectangle with a red pen.]
socraigh dath pinn / cló go [dearg v] ar an scáileán
tarraing dronuilleog [50] [50] [130] [60] ar an scáileán

Scáileán den scáileán ar an róbat le dronuilleog dhearg agus teorainn tanaí tarraingthe trasna an leath uachtarach.

socraigh dath líonta ar an scáileán#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh dath líonta ar an scáileán an dath líonta a úsáidtear nuair a tharraingítear cruthanna.

socraigh bloc cruach datha líonta#
socraigh dath líonta go [dearg v] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

dath

An dath líonta le húsáid:

  • dearg
  • glas
  • gorm
  • dubh
  • bán
  • buí
  • oráiste
  • corcra
  • ciain
  • trédhearcach

Samplaí

Nuair a thosaítear é, socraítear an dath líonta go flannbhuí agus tarraingítear dhá dhronuilleog. Tá an chéad cheann ag (50, 50), agus an dara ceann ag (50, 130), agus leithead 100 picteilín agus airde 60 picteilín ag an dá cheann.#
nuair a thosaítear
[Draw two orange rectangles.]
socraigh dath líonta go [oráiste v] ar an scáileán
tarraing dronuilleog [50] [50] [100] [60] ar an scáileán
tarraing dronuilleog [50] [130] [100] [60] ar an scáileán

Scáileán den scáileán ar an róbat le dhá dhronuilleog oráiste comhthreomhara le himlínte tanaí bána suite i lár na láimhe clé den scáileán.


Nuair a thosaítear é, socraítear dath líonta an chúlra go corcra agus priontáiltear ‘Aibhsigh’ ar an scáileán.#
nuair a thosaítear
[Display text with a purple background.]
socraigh dath líonta go [corcairghorm v] ar an scáileán
priontáil [Highlight] ar an scáileán ▶

Léann pictiúr scáileáin de scáileán an róbait Aibhsigh i dtéacs bán le haibhsiú corcra timpeall air, ag tosú sa chúinne uachtarach ar chlé.

Tarraing#

taispeáin comhad íomhá ar an scáileán#

Tarraingíonn an bloc cruachta taispeáin comhad íomhá ar an scáileán íomhá saincheaptha arna huaslódáil ag an úsáideoir ar scáileán an róbait.

taispeáin bloc cruachta íomhá úsáideora#
taispeáin comhad íomhá [1 v]

Paraiméadair

Cur síos

uimhir sliotán íomhá

An íomhá saincheaptha le húsáid, uimhir 1 go 10. Ailíníonn uimhir na híomhá leis an uimhir a thaispeántar i bpainéal rialaithe AIM.

Sampla

nuair a thosaítear
[Draw uploaded Image 1.]
taispeáin comhad íomhá [1 v]

picteilín a tharraingt ar an scáileán#

Tarraingíonn an bloc cruachta picteilín tarraingthe ar an scáileán picteilín amháin ag an gcomhordanáid x agus y roghnaithe ag baint úsáide as an dath peann reatha.

De réir réamhshocraithe, bíonn an bunús suite sa chúinne uachtarach ar chlé den scáileán ag (0, 0). Ar an ais-x, bíonn 0 ar thaobh na láimhe clé den scáileán, agus bíonn 240 ar an taobh deas. Ar an ais-y, bíonn 0 ag barr an scáileáin, agus bíonn 240 ag an mbun. Is féidir leat an bloc set screen origin a úsáid chun an bunús a bhogadh go suíomh difriúil. Nuair a athraítear an bunús, athróidh raonta na gcomhordanáidí x agus y freisin.

Mar shampla, má shocraítear an bunús go (120, 120), beidh an raon x agus y ó -120 go 120 do na comhordanáidí x agus y.

tarraing bloc cruachta picteilíní#
tarraing picteilín [0] [0] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

x

An comhordanáid-x chun an picteilín a tharraingt, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

y

An comhordanáid-y chun an picteilín a tharraingt, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

Sampla

Nuair a thosaítear é, tarraingítear picteilín i lár an scáileáin ag comhordanáidí (120, 120).#
nuair a thosaítear
[Draw a pixel at the center of the screen.]
tarraing picteilín [120] [120] ar an scáileán

Scáileán den scáileán ar an róbat le picteilín bán amháin sa lár.

tarraing líne ar an scáileán#

Tarraingíonn an bloc cruachta tarraing líne ar an scáileán líne ón gcéad chomhordanáid scáileáin (x1, y1) go dtí an dara comhordanáid scáileáin (x2, y2) ag baint úsáide as an leithead peann agus an dath peann reatha.

De réir réamhshocraithe, bíonn an bunús suite sa chúinne uachtarach ar chlé den scáileán ag (0, 0). Ar an ais-x, bíonn 0 ar thaobh na láimhe clé den scáileán, agus bíonn 240 ar an taobh deas. Ar an ais-y, bíonn 0 ag barr an scáileáin, agus bíonn 240 ag an mbun. Is féidir leat an bloc set screen origin a úsáid chun an bunús a bhogadh go suíomh difriúil. Nuair a athraítear an bunús, athróidh raonta na gcomhordanáidí x agus y freisin.

Mar shampla, má shocraítear an bunús go (120, 120), beidh an raon x agus y ó -120 go 120 do na comhordanáidí x agus y.

bloc cruach líne tarraingthe#
tarraing líne [0] [0] [10] [10] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

x1

An comhordanáid-x i bpicteilíní ag tús na líne, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

y1

An comhordanáid y i bpicteilíní ag tús na líne, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

x2

An comhordanáid x i bpicteilíní ag deireadh na líne, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

y2

An comhordanáid y i bpicteilíní ag deireadh na líne, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

Sampla

Nuair a thosaítear é, tarraingítear líne trasnánach ón gcúinne uachtarach ar chlé (0,0) go dtí an chúinne íochtarach ar dheis (240,240) den scáileán.#
nuair a thosaítear
[Draw a line from the top left to bottom right of the screen.]
tarraing líne [0] [0] [240] [240] ar an scáileán

Scáileán den scáileán ar an róbat le líne thrasnánach bán tarraingthe ón gcúinne uachtarach ar chlé go dtí an chúinne íochtarach ar dheis.

tarraing dronuilleog ar an scáileán#

Tarraingíonn an bloc cruachta tarraing dronuilleog ar an scáileán dronuilleog ag baint úsáide as an leithead peann, dath peann, agus dath líonta reatha.

De réir réamhshocraithe, bíonn an bunús suite sa chúinne uachtarach ar chlé den scáileán ag (0, 0). Ar an ais-x, bíonn 0 ar thaobh na láimhe clé den scáileán, agus bíonn 240 ar an taobh deas. Ar an ais-y, bíonn 0 ag barr an scáileáin, agus bíonn 240 ag an mbun. Is féidir leat an bloc set screen origin a úsáid chun an bunús a bhogadh go suíomh difriúil. Nuair a athraítear an bunús, athróidh raonta na gcomhordanáidí x agus y freisin.

Mar shampla, má shocraítear an bunús go (120, 120), beidh an raon x agus y ó -120 go 120 do na comhordanáidí x agus y.

tarraing bloc cruachta dronuilleogach#
tarraing dronuilleog [0] [0] [10] [10] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

x

An comhordanáid x i bpicteilíní sa chúinne uachtarach ar chlé den dronuilleog, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

y

An comhordanáid y i bpicteilíní sa chúinne uachtarach ar chlé den dronuilleog, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

leithead

Leithead an dronuilleoige i bpicteilíní.

airde

Airde an dronuilleoige i bpicteilíní.

Sampla

Nuair a thosaítear air, tarraingítear dronuilleog ar an scáileán leis an gcúinne uachtarach ar chlé ag (50,50), leithead 130 picteilín, agus airde 60 picteilín.#
nuair a thosaítear
[Draw a rectangle on the screen.]
tarraing dronuilleog [50] [50] [130] [60] ar an scáileán

Scáileán den scáileán ar an róbat le dronuilleog bán tarraingthe trasna an leath uachtarach.

tarraing ciorcal ar an scáileán#

Tarraingíonn an bloc cruachta tarraing ciorcal ar an scáileán ciorcal ag baint úsáide as an leithead peann, dath peann, agus dath líonta reatha.

De réir réamhshocraithe, bíonn an bunús suite sa chúinne uachtarach ar chlé den scáileán ag (0, 0). Ar an ais-x, bíonn 0 ar thaobh na láimhe clé den scáileán, agus bíonn 240 ar an taobh deas. Ar an ais-y, bíonn 0 ag barr an scáileáin, agus bíonn 240 ag an mbun. Is féidir leat an bloc set screen origin a úsáid chun an bunús a bhogadh go suíomh difriúil. Nuair a athraítear an bunús, athróidh raonta na gcomhordanáidí x agus y freisin.

Mar shampla, má shocraítear an bunús go (120, 120), beidh an raon x agus y ó -120 go 120 do na comhordanáidí x agus y.

bloc cruachta ciorcail a tharraingt#
tarraing ciorcal [0] [0] [10] ar an scáileán

Paraiméadair

Cur síos

x

An comhordanáid x i bpicteilíní lár an chiorcail, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

y

An comhordanáid y i bpicteilíní de lár an chiorcail, ó 0 go 240 leis an mbunús réamhshocraithe.

ga

Ga an chiorcail i bpicteilíní.

Sampla

Nuair a thosaítear air, tarraingítear ciorcal ar an scáileán leis an lár ag (120,120) agus ga 40 picteilín.#
nuair a thosaítear
[Draw a circle on the screen.]
tarraing ciorcal [120] [120] [40] ar an scáileán

Scáileán den scáileán ar an róbat le ciorcal bán tarraingthe sa lár.

Teagmháil#

brúite ar an scáileán#

Tuairiscíonn an bloc Boole scáileán brúite an bhfuil scáileán an róbait á bhrú faoi láthair.

  • Fíor — Tá an scáileán á bhrú.

  • Bréagach — Níl an scáileán á bhrú.

Bloc Booleánach brúite ar an scáileán#
<scáileán brúite?>

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

Nuair a thosaítear é, déanann sé seiceáil leanúnach an bhfuil an scáileán brúite. Má bhrúitear é, casann na soilse LED go léir bán; mura ndéantar amhlaidh, fanann siad múchta.#
nuair a thosaítear
[Turn LEDs white only when the screen is pressed.]
go deo
má <scáileán brúite?> ansin
socraigh dath LED [lightall v] go [bán v]
eile
socraigh dath LED [lightall v] go [as v]
deireadh
deireadh

suíomh an scáileáin#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora suíomh scáileáin an comhordanáid roghnaithe den bhrú scáileáin dheireanach. Tá an comhordanáid x ó 0 (ar chlé) go 240 (ar dheis). Tá an comhordanáid y ó 0 (barr) go 240 (bun).

bloc tuairisceora suíomh scáileáin#
(suíomh [x v] scáileáin)

Paraiméadair

Cur síos

comhordanáid

Comhordanáid an scáileáin dheireanaigh a brúigh le tuairisciú: tuairiscíonn x an suíomh cothrománach, agus tuairiscíonn y an suíomh ingearach.

Sampla

Nuair a thosaítear é, déanann sé seiceáil leanúnach ar bhrúnna scáileáin. Má bhrúitear é, glantar an scáileán agus priontáiltear comhordanáidí x agus y an tsuímh tadhaill.#
nuair a thosaítear
[Display the x and y coordinate of where the screen is pressed.]
go deo
má <scáileán brúite?> ansin
glan scáileán
priontáil (suíomh [x v] scáileáin) ar an scáileán ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile ar an scáileán
priontáil (suíomh [y v] scáileáin) ar an scáileán ▶
deireadh
deireadh

nuair a tharlaíonn an teagmhas scáileáin#

Ritheann an bloc hata imeacht nuair a scáileánaítear an carn bloc ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear scáileán an róbait.

nuair a bhíonn bloc hata imeachta scáileáin#
nuair a [brúite v] scáileán

Paraiméadair

Cur síos

gníomh

Cathain is ceart an carn bloc atá ceangailte a rith: ritheann brúite nuair a bhrúitear an scáileán, agus ritheann scaoilte nuair a scaoiltear an scáileán.

Sampla

Nuair a bhrúitear an scáileán, casann na soilse LED go léir glas.#
nuair a [brúite v] scáileán
[Set the LEDs to green when the screen is pressed.]
socraigh dath LED [lightall v] go [glas v]