Rialaitheoir

Réamhrá

Tá ceithre chnaipe agus luamhán stiúrtha ar Rialaitheoir Bata Amháin VEX AIM. Is féidir an luamhán stiúrtha a bhogadh feadh dhá ais agus is féidir é a bhrú cosúil le cnaipe freisin.

Is féidir bloic rialtóra a úsáid chun brúnna cnaipe a sheiceáil, gluaiseacht luamhán stiúrtha a léamh, nó bloic a rith nuair a tharlaíonn imeachtaí rialtóra.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

Luachanna — Seiceáil stádas cnaipe an rialtóra nó léigh suíomh an luamháin stiúrtha.

• cnaipe rialtóra brúite? — Tugann sé seo ar ais an bhfuil cnaipe rialtóra roghnaithe á bhrú.

• suíomh ais an rialtóra — Tugann sé seo suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe.

Gníomhartha — Rith bloic nuair a athraíonn ionchur an rialtóra.

• nuair a bhíonn cnaipe an rialtóra — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear cnaipe roghnaithe.

• nuair a athraítear ais an rialtóra — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh an ais roghnaithe.

Luachanna

cnaipe an rialaitheora brúite?

Tugann an bloc Booleanach cnaipe rialtóra brúite? ar ais an bhfuil cnaipe rialtóra roghnaithe á bhrú.

cnaipe an rialtóra brúite? Bloc Booleánach

<cnaipe rialóra [▲ v] brúite?>

Paraiméadar	Cur síos
cnaipe	An cnaipe le seiceáil: ▲ ▼ ◀ ▶ bata

Sampla

Nuair a thosaítear é, bogann sé ar aghaidh agus an cnaipe ▲ brúite.

nuair a thosaítear
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
go deo
má <cnaipe rialóra [▲ v] brúite?> ansin
bog [ar aghaidh v]
eile
stop gach gluaiseacht
deireadh
deireadh

suíomh ais an rialaitheora

Tugann an bloc tuairisceora suíomh ais an rialtóra suíomh an luamháin stiúrtha ar ais feadh ais roghnaithe mar uimhir ó -100 go 100.

bloc tuairisceora suíomh ais rialaitheora

(suíomh ais [1 v] rialóra)

Paraiméadar	Cur síos
ais	Ais an luamháin stiúrtha le tuairisciú: 1 (suas agus síos) nó 2 (clé agus deas).

Sampla

Nuair a thosaítear é, bogann sé ar aghaidh nuair a bhogtar an luamhán stiúrtha suas.

nuair a thosaítear
[Move forward when the joystick is moved up.]
go deo
má <(suíomh ais [1 v] rialóra) [math_greater_than v] [0]> ansin
bog [ar aghaidh v]
eile
stop gach gluaiseacht
deireadh
deireadh

Gníomhartha

nuair a bhíonn cnaipe rialaitheora ann

Ritheann an bloc Hata nuair a bhrúnn tú cnaipe rialtóra an stac ceangailte nuair a bhrúnn tú nó nuair a scaoiltear cnaipe rialtóra roghnaithe.

nuair a bhíonn cnaipe rialaitheora bloc Hata

nuair a bhrúnn cnaipe rialóra [▲ v] [brúite v]

Paraiméadar	Cur síos
cnaipe	An cnaipe le seiceáil: ▲ ▼ ◀ ▶ bata
stádas cnaipe	An teagmhas cnaipe a spreagann an stac ceangailte: brúite nó scaoilte.

Sampla

Nuair a bhrúitear an cnaipe ▲, ciceálann sé réad le fórsa láidir.

nuair a bhrúnn cnaipe rialóra [▲ v] [brúite v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
cic réad [crua v]

nuair a athraítear ais an rialaitheora

Ritheann an bloc hata nuair a athraítear ais an rialtóra an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh na haise roghnaithe.

nuair a athraítear ais an rialaitheora bloc hata

nuair a athraíonn ais rialóra [1 v]

Paraiméadar	Cur síos
ais	Ais an luamháin stiúrtha le seiceáil: 1 (suas agus síos) nó 2 (clé agus deas).

Sampla

Nuair a athraíonn suíomh an luamháin stiúrtha feadh ais 1 an rialtóra, bogann sé an róbat ar aghaidh 50 milliméadar.

nuair a athraíonn ais rialóra [1 v]
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
bog [ar aghaidh v] ar feadh [50] [mm v] ▶