Braiteoir GPS

Réamhrá

Soláthraíonn an Braiteoir V5 GPS (Córas Positioning Game™) rianú cruinn suímh agus treoshuímh do róbat ar an VEX Field. Úsáideann sé Cód an Réimse GPS timpeall imlíne an Réimse chun comhordanáidí X agus Y agus treo an róbait a ríomh i bhfíor-am.

Tugann an Braiteoir GPS suíomh an róbait ar ais ag baint úsáide as pointe tagartha a ríomhtar go huathoibríoch ó na fritháireamh a iontráladh agus an Braiteoir GPS á chumrú sa fhuinneog Gléasanna.

Chun tuilleadh eolais a fháil faoin Braiteoir GPS, léigh Úsáid an Braiteora GPS le VEX V5 i Leabharlann VEX.

Feidhmíonn an pointe tagartha mar shuíomh (0, 0) an Braiteora GPS féin áit a bhfuil na comhordanáidí, na ceannteidil agus na gluaiseachtaí uile a sheoltar ar ais ó bhloic GPS i gcoibhneas leis an bpointe cumraithe seo.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

• calabrú GPS – Calabraíonn sé an Braiteoir GPS chun a threo a shocrú mar threo reatha an trealaimh tiomána.

• socraigh suíomh GPS – Socraíonn sé suíomh agus treo an phointe tagartha ar an bpáirc.

• Suíomh GPS – Seolann sé comhordanáid x nó y an phointe tagartha ar an Réimse ar ais.

• Treo GPS – Tugann sé seo treo an phointe tagartha ar ais bunaithe ar threoshuíomh an Réimse.

• Luasghéarú GPS – Tugann sé seo luasghéarú an róbait ar ais ar ais roghnaithe.

• Ráta gyro GPS – Tugann sé seo luas rothlach an róbait ar ais ar ais roghnaithe.

• Treoshuíomh GPS – Tugann sé seo treoshuíomh rolla, claonta, nó luascadh an róbait ar ais i gcéimeanna.

• Cáilíocht chomhartha GPS – Tugann sé neart comhartha an Braiteora GPS ar ais.

• nuair a athraíodh treo GPS – Ritheann sé an stac ceangailte aon uair a bhraitheann an Braiteoir GPS athrú treo.

GPS a chalabrú

Calabraíonn an bloc GPS calabraithe an pointe tagartha, ag socrú a threo cumraithe mar threo reatha an tiomána. Le linn an ama seo, ní mór don róbat fanacht go hiomlán socair mar go dtabharfaidh gluaiseacht le linn calabrúcháin torthaí míchruinne.

calabraigh [GPS1 v]

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

socraigh suíomh GPS

Socraíonn an bloc socraigh suíomh GPS suíomh agus treo an phointe tagartha ar an bPáirc de láimh. Is féidir é seo a dhéanamh chun cabhrú le míchruinneas a laghdú má tá an Braiteoir GPS ró-ghar do bhallaí an Pháirc ag an am tosaithe chun go leor den Chód Páirce GPS a fháil ina radharc.

socraigh suíomh [GPS1 v] go x [0] y [0] [mm v] agus treo [0] céim

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
x	Comhordanáid x an phointe tagartha ar an Réimse.
y	Comhordanáid y an phointe tagartha ar an Réimse.
aonad comhordanáidí	An t-aonad tomhais do na comhordanáidí x agus y: mm – milliméadair orlach
ceannteideal	An treo atá os comhair an phointe tagartha i gcoibhneas leis an treo iomlán Réimse ó 0 go 359.9 céim.

Suíomh GPS

Tugann an bloc Suíomh GPS comhordanáid x nó y an phointe tagartha ar ais ar an Réimse.

(suíomh [GPS1 v] [X v] in [mm v] :: custom-sensing)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
ais	Cén ais le húsáid: X Y
aonad	An t-aonad tomhais: mm – milliméadair orlach

Ceannteideal GPS

Tugann an bloc Ceannteideal GPS ceannteideal an phointe tagartha ar ais bunaithe ar threoshuíomh an Réimse ó 0 go 359.9 céim.

Freagraíonn an ceannteideal don cheannteideal Réimse absalóideach, arb é atá ann raon ó 0º go 359.9º sa treo deiseal. Tá an 0º sa suíomh 12 a chlog.

(treo [GPS1 v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Luasghéarú GPS

Tugann an bloc luasghéarú GPS luasghéarú an róbait ar ais ar ais ó -4.0 go 4.0 Gs.

(luasghéarú [GPS1 v] den asc [X v] i g)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
ais	Cén ais le húsáid: X Y Z

Ráta gyro GPS

Tugann an bloc ráta gyro GPS luas rothlach an róbait ar ais ar ais ar ais roghnaithe.

(Ráta [GPS1 v] gyro de [X v] ais i [dps v])

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
ais	Cén ais le húsáid: X Y Z
aonad	An t-aonad tomhais: dps – céimeanna in aghaidh an tsoicind, ó -1000 go 1000 rpm – réabhlóidí in aghaidh an nóiméid, ó -167 go 167

Treoshuíomh GPS

Tugann an bloc treoshuíomh GPS treoshuíomh rolla, claonta, nó luascadh an róbait ar ais i gcéimeanna.

(treoshuíomh [GPS1 v] de [rolla v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
treoshuíomh	Cén treoshuíomh le tabhairt ar ais: rolladh claonadh giaráil

Cáilíocht comhartha GPS

Tugann an bloc cáilíocht chomhartha GPS neart comhartha an Braiteora GPS ar ais mar chéatadán.

Luachanna Féideartha	Cur síos
100	Tá na sonraí suímh agus treoraithe uile a tuairiscíodh ón Braiteoir GPS bailí.
~90	Ní dhéantar aon sonraí suímh a ríomh a thuilleadh trí fhaisnéis a ghabháil ón gCód Réimse GPS, ach trí mhodhanna malartacha.
0 - 80	Níl ach luachanna ceannlíne Braiteora GPS bailí, ach de réir mar a théann níos mó ama thart nuair nach bhfuil Braiteoir GPS ag scanadh go leor den Chód Réimse GPS chun suíomh agus faisnéis ceannlíne a chinneadh go cruinn, leanfaidh cáilíocht an chomhartha tuairiscithe ag titim go dtí 0, áit a reoitear aon sonraí Braiteora GPS go héifeachtach agus nach bhfuil siad bailí a thuilleadh.

(cáilíocht comhartha [GPS1 v] in %)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

nuair a d’athraigh treo GPS

Ritheann an bloc nuair a athraíodh treo GPS an stac ceangailte aon uair a bhraitheann an Braiteoir GPS athrú treo.

nuair a athraíonn treo [GPS1 v] :: hat events

Paraiméadair	Cur síos
gléas	Cén Braiteoir GPS atá le húsáid, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.