Braiteoir Fad

Réamhrá

Is féidir leis an Braiteoir Faid a bhrath an bhfuil réad os comhair an braiteora agus tuairisc a thabhairt ar cé chomh fada agus atá an réad sin. Is féidir leis luas coibhneasta an réada braite a thuairisciú freisin agus meastachán a dhéanamh ar cibé an bhfuil an réad beag, meánach nó mór.

Oibríonn an Braiteoir Faid thar raon ó 20 mm go 2000 mm.

Faoi bhun 200mm, is é ±15mm an cruinneas. Os cionn 200mm, feabhsaíonn an cruinneas go dtí thart ar 5%.

Úsáideann an Braiteoir Faid léasar den Aicme 1. Dírítear an bhrath díreach ar aghaidh agus tá sé sábháilte le húsáid sa seomra ranga.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

• achar réada — Tuairiscíonn sé an t-achar idir an Braiteoir Faid agus an réad braite is gaire.

• treoluas réada — Tuairiscíonn sé cé chomh tapa agus atá an réad braite ag bogadh i dtreo nó ar shiúl ón Braiteoir Fad.

• méid an réada is ea — Tuairiscítear an bhfuil an réad braite ag teacht leis an méid roghnaithe.

• Fad aimsithe réad — Tuairiscíonn sé an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Faid faoi láthair.

achar réada

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora fad réada an fad idir an Braiteoir Fad agus an réad braite is gaire.

(fad réada [Distance1 v] in [mm v])

Paraiméadair	Cur síos
gléas	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
aonaid	An t-aonad achair: mm (20 mm go 2000 mm) nó orlach (0.78 orlach go 78.74 orlach).

Sampla

Tiomáin ar aghaidh go dtí go mbraithfear réad laistigh de 200 mm

nuair a thosaítear
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <(fad réada [Distance1 v] in [mm v]) [math_less_than v] [50]>
stop tiomána

luas réada

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora treoluas réada luas coibhneasta an réada braite mar uimhir dheachúil i m/s (méadair in aghaidh an tsoicind).

Léiríonn luas cé chomh tapa agus atá an réad ag bogadh i dtreo nó ar shiúl ón Braiteoir Fad. Ciallaíonn luach gar do 0 nach bhfuil an réad ag bogadh mórán i gcoibhneas leis an braiteoir.

(luas réada [Distance1 v] i m/s)

Paraiméadair	Cur síos
gléas	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

is é méid an réada

Tuairiscíonn an bloc Boole méid an réada is ea an bhfuil an réad a bhraitear ag an Braiteoir Fad ag teacht leis an méid roghnaithe.

Meastar ag an Braiteoir Fad méid an réada bunaithe ar an méid de radharc an braiteora atá tógtha suas ag an réad braite.

• Fíor — Braitheann an Braiteoir Faid réad den mhéid roghnaithe.

• Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Fad réad den mhéid roghnaithe.

<méid réada [Distance1 v] is [beag v]?>

Paraiméadair	Cur síos
gléas	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
méid	Méid an réada le seiceáil: beag meánach mór

Fad aimsithe réad

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Fad aimsithe réad an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Faid faoi láthair.

• Fíor — Braitheann an Braiteoir Fad réad.

• Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Fad réad.

<[Distance1 v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
gléas	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

Tiomáin ar aghaidh go dtí go mbraithfear réad laistigh de 50 mm

nuair a thosaítear
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
go deo
tiomáin [ar aghaidh v]
má <[Distance1 v] réad aimsithe?> ansin
má <(fad réada [Distance1 v] in [mm v]) [math_less_than v] [50]> ansin
stop tiomána
bris