Súil#

Réamhrá#

Is féidir leis an Braiteoir Súile VEX VR rudaí a bhrath agus a ndath agus a ngile a aithint.

Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:

  • súil in aice le réad – Tuairiscíonn sé an mbraitheann an Braiteoir Súile réad laistigh den raon.

  • braitheann súil dath – Tuairiscíonn sé an mbraitheann an Braiteoir Súile dath sonraithe.

  • gile súl – Tuairiscíonn sé an gile a bhraith an Braiteoir Súile.

  • nuair a bhíonn súil – Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Súile réad.

súil in aice leis an réad#

Tuairiscíonn an bloc Booleanach súil in aice le réad an mbraitheann an Braiteoir Súile réad laistigh den raon.

  • Fíor — Braitheann an Braiteoir Súile réad.

  • Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Súile réad.

<An bhfuil [FrontEye v] gar don réad?>

Paraiméadair

Cur síos

súil

An Braiteoir Súile chun rudaí a bhrath leis.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop driving after detecting an object.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (0.1) soicind
fan go dtí <An bhfuil [FrontEye v] gar don réad?>
stop tiomána

braitheann súil dath#

Tuairiscíonn an bloc Booleanach braitheann an tsúil dath an mbraitheann an Braiteoir Súile dath sonraithe.

  • Fíor – Braitheann an braiteoir an dath sonraithe.

  • Bréagach – Ní bhraitheann an braiteoir an dath sonraithe.

<[FrontEye v] braiteann [dearg v]?>

Paraiméadair

Cur síos

súil

An Braiteoir Súile chun dathanna a bhrath leis.

dath

An dath le braith:

  • dearg
  • glas
  • gorm

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop driving after detecting a green object.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (0.1) soicind
fan go dtí <[FrontEye v] braiteann [glas v]?>
stop tiomána

gile súl#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora gile súl cé mhéad solais a fhrithchaitear ar ais chuig an Braiteoir Súile, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Ciallaíonn céatadán níos airde go léirítear níos mó solais ar ais chuig an Braiteoir Súile. Ciallaíonn céatadán níos ísle go léirítear níos lú solais ar ais.

(gile [FrontEye v] in %)

Paraiméadair

Cur síos

súil

An Braiteoir Súile chun gile a bhrath uaidh.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display whether a detected object is bright.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <An bhfuil [FrontEye v] gar don réad?>
fan (0.1) soicind
má <(gile [FrontEye v] in %) [math_less_than v] [70]> ansin
priontáil [Object not bright.] ▶
eile
priontáil [Bright object!] ▶

nuair a bhíonn súil#

Ritheann an bloc hata nuair a bhíonn súil ann an carn bloc ceangailte nuair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Súile roghnaithe réad.

nuair a [FrontEye v] [braiteann v] réad :: hat events

Paraiméadair

Cur síos

súil

An Braiteoir Súile le húsáid.

stát

Cathain a rithfidh an carn bloc ceangailte:

  • braitear – Braitear réad neamhbhraite anois
  • cailltear – Ní bhraitear réad braite a thuilleadh

Sampla

nuair a [FrontEye v] [cailleann v] réad :: hat events
[Find an object when it is lost.]
cas [deas v]
fan go dtí <An bhfuil [FrontEye v] gar don réad?>
stop tiomána
On this page