চোখ

ভূমিকা

VEX VR আই সেন্সর বস্তু শনাক্ত করতে এবং সেগুলোর রঙ ও উজ্জ্বলতা নির্ণয় করতে পারে।

নিম্নে সকল উপলব্ধ ব্লকের একটি তালিকা দেওয়া হলো:

• বস্তুর কাছে চোখ – আই সেন্সর সীমার মধ্যে কোনো বস্তু সনাক্ত করেছে কিনা তা জানায়।

• চোখ রঙ সনাক্ত করে – আই সেন্সর একটি নির্দিষ্ট রঙ সনাক্ত করতে পারে কিনা তা জানায়।

• চোখের উজ্জ্বলতা – আই সেন্সর দ্বারা শনাক্ত করা উজ্জ্বলতা জানায়।

• when eye – যখন আই সেন্সর কোনো বস্তু শনাক্ত করে বা হারিয়ে ফেলে, তখন সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি রান করে।

বস্তুর কাছে চোখ

eye near object বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে আই সেন্সর তার সীমার মধ্যে কোনো বস্তু শনাক্ত করেছে কিনা।

• সত্য — আই সেন্সরটি একটি বস্তু শনাক্ত করে।

• মিথ্যা — আই সেন্সর কোনো বস্তু শনাক্ত করতে পারছে না।

<[FrontEye v] বস্তুর কাছাকাছি?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
চোখ	বস্তু শনাক্ত করার জন্য আই সেন্সর।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Stop driving after detecting an object.]
[সামনে v] দিকে চালাও
(0.1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
<[FrontEye v] বস্তুর কাছাকাছি?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
চালানো বন্ধ করো

চোখ রঙ শনাক্ত করে

eye detects color বুলিয়ান ব্লকটি জানায় যে আই সেন্সর একটি নির্দিষ্ট রঙ শনাক্ত করতে পেরেছে কি না।

• সত্য – সেন্সরটি নির্দিষ্ট রঙটি শনাক্ত করেছে।

• মিথ্যা – সেন্সরটি নির্দিষ্ট রঙটি শনাক্ত করতে পারছে না।

<[FrontEye v] কি [লাল v] শনাক্ত করছে?>

প্যারামিটার	বর্ণনা
চোখ	রঙ শনাক্ত করার জন্য আই সেন্সর।
রঙ	যে রংটি শনাক্ত করতে হবে: লাল সবুজ নীল

উদাহরণ

শুরু হলে
[Stop driving after detecting a green object.]
[সামনে v] দিকে চালাও
(0.1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
<[FrontEye v] কি [সবুজ v] শনাক্ত করছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
চালানো বন্ধ করো

চোখের উজ্জ্বলতা

চোখের উজ্জ্বলতা রিপোর্টার ব্লকটি আই সেন্সরে কী পরিমাণ আলো প্রতিফলিত হচ্ছে, তা ০% থেকে ১০০% পর্যন্ত শতাংশে প্রকাশ করে।

উচ্চ শতাংশের অর্থ হলো আই সেন্সরে বেশি আলো প্রতিফলিত হয়। নিম্ন শতাংশের অর্থ হলো কম আলো প্রতিফলিত হয়।

(% [FrontEye v]-এর উজ্জ্বলতা)

প্যারামিটার	বর্ণনা
চোখ	উজ্জ্বলতা শনাক্ত করার জন্য আই সেন্সর।

উদাহরণ

শুরু হলে
[Display whether a detected object is bright.]
[সামনে v] দিকে চালাও
<[FrontEye v] বস্তুর কাছাকাছি?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
(0.1) সেকেন্ড অপেক্ষা করো
যদি <(% [FrontEye v]-এর উজ্জ্বলতা) [math_less_than v] [70]> তাহলে
[Object not bright.] প্রিন্ট করো ▶
অন্যথায়
[Bright object!] প্রিন্ট করো ▶

যখন চোখ

নির্বাচিত আই সেন্সর কোনো বস্তু শনাক্ত করলে বা হারিয়ে ফেললে, when eye হ্যাট ব্লকটি এর সাথে সংযুক্ত ব্লকগুলোর স্ট্যাককে চালু করে।

যখন [FrontEye v] একটি অবজেক্ট [শনাক্ত করছে v] :: hat events

প্যারামিটার	বর্ণনা
চোখ	ব্যবহারের জন্য আই সেন্সর।
রাজ্য	সংযুক্ত ব্লক স্ট্যাকটি কখন চলবে: শনাক্ত করে – একটি অশনাক্ত বস্তু এখন শনাক্ত করা হয়েছে হারে যায় – একটি শনাক্তকৃত বস্তু এখন আর শনাক্ত করা হচ্ছে না

উদাহরণ

যখন [FrontEye v] একটি অবজেক্ট [হারাচ্ছে v] :: hat events
[Find an object when it is lost.]
[ডান v] দিকে ঘোরো
<[FrontEye v] বস্তুর কাছাকাছি?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
চালানো বন্ধ করো