Oog

Invoering

De VEX VR-oogsensor kan objecten detecteren en hun kleur en helderheid bepalen.

Hieronder vindt u een lijst met alle beschikbare blokken:

• oog nabij object – Rapporteert of de oogsensor een object binnen bereik detecteert.

• oog detecteert kleur – Rapporteert of de oogsensor een bepaalde kleur detecteert.

• ooghelderheid – Geeft de helderheid weer die door de oogsensor is gedetecteerd.

• wanneer oog – Voert de bijgevoegde stapel blokken uit wanneer de oogsensor een object detecteert of verliest.

oog nabij object

Het Booleaanse blok oog nabij object geeft aan of de oogsensor een object binnen bereik detecteert.

• Klopt — De oogsensor detecteert een object.

• Onjuist — De oogsensor detecteert geen object.

<[FrontEye v] is nabij object?>

Parameters	Beschrijving
oog	De oogsensor wordt gebruikt om objecten te detecteren.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Stop driving after detecting an object.]
rijd [vooruit v]
wacht (0.1) seconden
wacht totdat <[FrontEye v] is nabij object?>
stop rijden

het oog detecteert kleur

Het Booleaanse blok oog detecteert kleur geeft aan of de oogsensor een bepaalde kleur detecteert.

• Waar – De sensor detecteert de opgegeven kleur.

• Onjuist – De sensor detecteert de opgegeven kleur niet.

<[FrontEye v] detecteert [rood v]?>

Parameters	Beschrijving
oog	De oogsensor om kleuren mee te detecteren.
kleur	De te detecteren kleur: rood groen blauw

Voorbeeld

wanneer gestart
[Stop driving after detecting a green object.]
rijd [vooruit v]
wacht (0.1) seconden
wacht totdat <[FrontEye v] detecteert [groen v]?>
stop rijden

ooghelderheid

Het ooghelderheid-rapportblok geeft aan hoeveel licht er teruggekaatst wordt naar de oogsensor, als een percentage van 0% tot 100%.

Een hoger percentage betekent dat er meer licht teruggekaatst wordt naar de oogsensor. Een lager percentage betekent dat er minder licht teruggekaatst wordt.

([FrontEye v] helderheid in %)

Parameters	Beschrijving
oog	De oogsensor detecteert de helderheid.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Display whether a detected object is bright.]
rijd [vooruit v]
wacht totdat <[FrontEye v] is nabij object?>
wacht (0.1) seconden
als <([FrontEye v] helderheid in %) [math_less_than v] [70]> dan
druk [Object not bright.] af ▶
anders
druk [Bright object!] af ▶

wanneer oog

Het hoedblok when eye voert de bijbehorende stapel blokken uit wanneer de geselecteerde oogsensor een object detecteert of verliest.

wanneer [FrontEye v] [detecteert v] een object :: hat events

Parameters	Beschrijving
oog	De oogsensor die u moet gebruiken.
staat	Wanneer de bijgevoegde stapel blokken wordt uitgevoerd: detecteert – Een niet-gedetecteerd object wordt nu gedetecteerd verliest – Een gedetecteerd object wordt nu niet langer gedetecteerd

Voorbeeld

wanneer [FrontEye v] [verliest v] een object :: hat events
[Find an object when it is lost.]
draai [rechts v]
wacht totdat <[FrontEye v] is nabij object?>
stop rijden