Akis

Įvadas

„VEX VR“ akių jutiklis gali aptikti objektus ir nustatyti jų spalvą bei ryškumą.

Žemiau pateikiamas visų galimų blokų sąrašas:

• akis šalia objekto – Praneša, ar akių jutiklis aptinka objektą diapazone.

• akis aptinka spalvą – Praneša, ar akių jutiklis aptinka nurodytą spalvą.

• akių ryškumas – Praneša apie akių jutiklio aptiktą ryškumą.

• kai akis – Paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai akių jutiklis aptinka arba pameta objektą.

akis šalia objekto

Loginis blokas Akis šalia objekto praneša, ar akių jutiklis aptinka objektą diapazone.

• Teisinga – akių jutiklis aptinka objektą.

• Klaidinga – akių jutiklis neaptinka objekto.

<[FrontEye v] yra arti objekto?>

Parametrai	Aprašymas
akis	Akių jutiklis objektams aptikti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Stop driving after detecting an object.]
važiuoti [pirmyn v]
laukti (0.1) sekundžių
laukti kol <[FrontEye v] yra arti objekto?>
sustabdyti važiavimą

akis atpažįsta spalvą

Loginis blokas „akis aptinka spalvą“ praneša, ar akių jutiklis aptinka nurodytą spalvą.

• Teisinga – jutiklis aptinka nurodytą spalvą.

• Klaidinga – Jutiklis neaptinka nurodytos spalvos.

<[FrontEye v] aptinka [raudona v]?>

Parametrai	Aprašymas
akis	Akių jutiklis spalvoms aptikti.
spalva	Aptinkama spalva: raudona žalia mėlyna

Pavyzdys

kai pradėta
[Stop driving after detecting a green object.]
važiuoti [pirmyn v]
laukti (0.1) sekundžių
laukti kol <[FrontEye v] aptinka [žalia v]?>
sustabdyti važiavimą

akių ryškumas

Akių ryškumo reporterio blokas praneša, kiek šviesos atsispindi atgal į akių jutiklį, procentais nuo 0 % iki 100 %.

Didesnis procentas reiškia, kad daugiau šviesos atsispindi atgal į akių jutiklį. Mažesnis procentas reiškia, kad atsispindi mažiau šviesos.

([FrontEye v] ryškumas %)

Parametrai	Aprašymas
akis	Akių jutiklis ryškumui aptikti.

Pavyzdys

kai pradėta
[Display whether a detected object is bright.]
važiuoti [pirmyn v]
laukti kol <[FrontEye v] yra arti objekto?>
laukti (0.1) sekundžių
jei <([FrontEye v] ryškumas %) [math_less_than v] [70]> tada
spausdinti [Object not bright.] ▶
kitu atveju
spausdinti [Bright object!] ▶

kai akis

Blokas kai akis paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai pasirinktas akių jutiklis aptinka arba pameta objektą.

kai [FrontEye v] [aptinka v] objektą :: hat events

Parametrai	Aprašymas
akis	Naudojamas akių jutiklis.
valstija	Kai prijungtas blokų krūvis veiks: aptinka – Aptiktas neaptiktas objektas praranda – Aptiktas objektas nebeaptiktas

Pavyzdys

kai [FrontEye v] [praranda v] objektą :: hat events
[Find an object when it is lost.]
sukti [dešinėn v]
laukti kol <[FrontEye v] yra arti objekto?>
sustabdyti važiavimą