आँख

परिचय

VEX VR आई सेंसर वस्तुओं का पता लगा सकता है और उनके रंग और चमक की पहचान कर सकता है।

नीचे उपलब्ध सभी ब्लॉकों की सूची दी गई है:

• आँख वस्तु के निकट – रिपोर्ट करता है कि क्या आई सेंसर सीमा के भीतर किसी वस्तु का पता लगाता है।

• आँख रंग का पता लगाती है – रिपोर्ट करता है कि क्या आई सेंसर एक निर्दिष्ट रंग का पता लगाता है।

• आँखों की चमक – आई सेंसर द्वारा पता लगाई गई चमक की रिपोर्ट करता है।

• जब आँख – जब आँख सेंसर किसी वस्तु का पता लगाता है या उसे खो देता है तो संलग्न ब्लॉक स्टैक को चलाता है।

आँख वस्तु के पास

आई नियर ऑब्जेक्ट बूलियन ब्लॉक यह रिपोर्ट करता है कि क्या आई सेंसर रेंज के भीतर किसी वस्तु का पता लगाता है।

• सच है — आई सेंसर ने किसी वस्तु का पता लगाया है।

• गलत — आई सेंसर किसी वस्तु का पता नहीं लगा पाया है।

<[FrontEye v] निकट वस्तु है?>

पैरामीटर	विवरण
आँख	वस्तुओं का पता लगाने के लिए आई सेंसर।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Stop driving after detecting an object.]
[आगे v] दिशा में चलाएं
(0.1) सेकंड प्रतीक्षा करें
<[FrontEye v] निकट वस्तु है?> होने तक प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

आँख रंग का पता लगाती है

आंख रंग का पता लगाती है बूलियन ब्लॉक यह रिपोर्ट करता है कि क्या आई सेंसर एक निर्दिष्ट रंग का पता लगाता है।

• सही – सेंसर निर्दिष्ट रंग का पता लगाता है।

• गलत – सेंसर निर्दिष्ट रंग का पता नहीं लगा पा रहा है।

<[FrontEye v] [लाल v] पहचानता है?>

पैरामीटर	विवरण
आँख	रंगों का पता लगाने के लिए आई सेंसर।
रंग	पहचान करने के लिए रंग: लाल हरा नीला

उदाहरण

जब शुरू हो
[Stop driving after detecting a green object.]
[आगे v] दिशा में चलाएं
(0.1) सेकंड प्रतीक्षा करें
<[FrontEye v] [हरा v] पहचानता है?> होने तक प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें

आँखों की चमक

आंखों की चमक रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि आई सेंसर पर कितनी रोशनी वापस परावर्तित होती है, यह 0% से 100% तक के प्रतिशत के रूप में दर्शाया जाता है।

उच्च प्रतिशत का अर्थ है कि नेत्र संवेदक तक अधिक प्रकाश परावर्तित होता है। निम्न प्रतिशत का अर्थ है कि कम प्रकाश परावर्तित होता है।

([FrontEye v] की चमक % में)

पैरामीटर	विवरण
आँख	प्रकाश की चमक का पता लगाने के लिए आई सेंसर।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Display whether a detected object is bright.]
[आगे v] दिशा में चलाएं
<[FrontEye v] निकट वस्तु है?> होने तक प्रतीक्षा करें
(0.1) सेकंड प्रतीक्षा करें
यदि <([FrontEye v] की चमक % में) [math_less_than v] [70]> तो
[Object not bright.] प्रिंट करें ▶
अन्यथा
[Bright object!] प्रिंट करें ▶

जब आँख

व्हेन आई हैट ब्लॉक, चयनित आई सेंसर द्वारा किसी वस्तु का पता लगाने या उसे खोने पर संलग्न ब्लॉकों के स्टैक को चलाता है।

जब [FrontEye v] एक ऑब्जेक्ट [पहचानता है v] :: hat events

पैरामीटर	विवरण
आँख	आई सेंसर का उपयोग करें।
राज्य	जब संलग्न ब्लॉकों का ढेर चलेगा: पता लगाता है – एक अज्ञात वस्तु का अब पता चल गया है खो देता है – एक पता लगाई गई वस्तु का अब पता नहीं चल रहा है

उदाहरण

जब [FrontEye v] एक ऑब्जेक्ट [खो देता है v] :: hat events
[Find an object when it is lost.]
[दाएं v] दिशा में मुड़ें
<[FrontEye v] निकट वस्तु है?> होने तक प्रतीक्षा करें
चलाना बंद करें