Fad

Réamhrá

Is féidir leis an Braiteoir Faid a bhrath an bhfuil réad os comhair an braiteora agus tuairisc a thabhairt ar cé chomh fada agus atá an réad sin ar shiúl.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

• Fad aimsithe réad — Tuairiscíonn sé an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Faid faoi láthair.

• achar réada — Tuairiscíonn sé an t-achar idir an Braiteoir Faid agus an réad braite is gaire.

Fad aimsithe réad

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Fad aimsithe réad an bhfuil réad laistigh de 2000mm á bhrath ag an Braiteoir Faid faoi láthair.

• Fíor — Braitheann an Braiteoir Fad réad.

• Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Fad réad.

<[FrontDistance v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá ar fáil don Róbat VR.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Spin until the Distance Sensor detects an object.]
cas [deas v]
fan go dtí <[FrontDistance v] réad aimsithe?>
stop tiomána

achar réada

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora fad réada an fad idir an Braiteoir Fad agus an réad braite is gaire.

(fad [FrontDistance v] in [mm v])

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	An Braiteoir Faid le húsáid. Roghnaigh ó na Braiteoirí Faid atá ar fáil don Róbat VR.
aonad	An t-aonad achair: mm nó orlach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Print the distance only after the Distance Sensor detects an object.]
cas [deas v]
fan go dtí <[FrontDistance v] réad aimsithe?>
stop tiomána
priontáil (fad [FrontDistance v] in [mm v]) ▶