عين

مقدمة

يستطيع مستشعر VEX VR Eye اكتشاف الأشياء وتحديد لونها وسطوعها.

فيما يلي قائمة بجميع الكتل المتاحة:

• العين بالقرب من الجسم – يُبلغ عما إذا كان مستشعر العين يكتشف جسمًا ضمن النطاق.

• العين تكتشف اللون – يُبلغ عما إذا كان مستشعر العين يكتشف لونًا محددًا.

• سطوع العين – يُبلغ عن السطوع الذي تم اكتشافه بواسطة مستشعر العين.

• عندما تكون العين – يقوم بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عندما يكتشف مستشعر العين كائنًا أو يفقده.

العين بالقرب من الجسم

تقوم كتلة العين القريبة من الجسم المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان مستشعر العين يكتشف جسمًا ضمن النطاق.

• صحيح — مستشعر العين يكتشف وجود جسم ما.

• خطأ — لا يكتشف مستشعر العين أي جسم.

<[FrontEye v] هو كائن قريب؟>

حدود	وصف
عين	مستشعر العين للكشف عن الأشياء.

مثال

عند البدء
[Stop driving after detecting an object.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر (0.1) ثانية
انتظر حتى <[FrontEye v] هو كائن قريب؟>
إيقاف القيادة

العين تكتشف اللون

تقوم كتلة العين تكتشف اللون المنطقية بالإبلاغ عما إذا كان مستشعر العين يكتشف لونًا محددًا.

• صحيح – يكتشف المستشعر اللون المحدد.

• خطأ – لا يكتشف المستشعر اللون المحدد.

<[FrontEye v] يكشف [أحمر v]؟>

حدود	وصف
عين	مستشعر العين للكشف عن الألوان.
لون	اللون المراد اكتشافه: أحمر أخضر أزرق

مثال

عند البدء
[Stop driving after detecting a green object.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر (0.1) ثانية
انتظر حتى <[FrontEye v] يكشف [أخضر v]؟>
إيقاف القيادة

سطوع العين

تقوم وحدة الإبلاغ عن سطوع العين بالإبلاغ عن مقدار الضوء المنعكس إلى مستشعر العين، كنسبة مئوية من 0% إلى 100%.

نسبة أعلى تعني انعكاس المزيد من الضوء إلى مستشعر العين. نسبة أقل تعني انعكاس كمية أقل من الضوء.

(سطوع [FrontEye v] بـ %)

حدود	وصف
عين	مستشعر العين للكشف عن السطوع.

مثال

عند البدء
[Display whether a detected object is bright.]
تشغيل [للأمام v]
انتظر حتى <[FrontEye v] هو كائن قريب؟>
انتظر (0.1) ثانية
إذا <(سطوع [FrontEye v] بـ %) [math_less_than v] [70]> إذن
اطبع [Object not bright.] ▶
وإلا
اطبع [Bright object!] ▶

عندما تكون العين

تقوم كتلة عندما تكون العين بتشغيل مجموعة الكتل المرفقة عندما يكتشف مستشعر العين المحدد كائنًا أو يفقده.

عند [FrontEye v] [يكشف v] كائناً :: hat events

حدود	وصف
عين	مستشعر العين المراد استخدامه.
ولاية	متى سيتم تشغيل مجموعة الكتل المرفقة: يكتشف – تم الآن اكتشاف كائن لم يتم اكتشافه يفقد – لم يعد يتم اكتشاف كائن تم اكتشافه

مثال

عند [FrontEye v] [يفقد v] كائناً :: hat events
[Find an object when it is lost.]
استدر [يمين v]
انتظر حتى <[FrontEye v] هو كائن قريب؟>
إيقاف القيادة