눈#

소개#

VEX VR 아이 센서는 물체를 감지하고 색상과 밝기를 식별할 수 있습니다.

아래는 사용 가능한 모든 블록 목록입니다.

  • 눈 근처 물체 – 눈 센서가 범위 내에 물체를 감지했는지 여부를 보고합니다.

  • 눈이 색상을 감지합니다 – 눈 센서가 지정된 색상을 감지했는지 여부를 보고합니다.

  • 눈 밝기 – 눈 센서에서 감지된 밝기를 보고합니다.

  • when eye – Eye Sensor가 객체를 감지하거나 놓칠 때 연결된 블록 스택을 실행합니다.

물체 근처의 눈#

눈 근처 물체 부울 블록은 눈 센서가 범위 내에서 물체를 감지했는지 여부를 나타냅니다.

  • 참 — 눈 센서가 물체를 감지합니다.

  • 거짓 — 눈 센서가 물체를 감지하지 못했습니다.

<[FrontEye v] 물체 근처에 있나요?>

매개변수

설명

눈

눈 센서는 물체를 감지합니다.

예

시작 시
[Stop driving after detecting an object.]
[앞으로 v] 방향으로 주행
(0.1)초 기다리기
<[FrontEye v] 물체 근처에 있나요?>까지 기다리기
주행 정지

눈은 색을 감지합니다#

눈이 색상을 감지하는지 여부 부울 블록은 눈 센서가 지정된 색상을 감지했는지 여부를 보고합니다.

  • 참 – 센서가 지정된 색상을 감지합니다.

  • 거짓 – 센서가 지정된 색상을 감지하지 못했습니다.

<[FrontEye v]이 [빨강 v] 감지?>

매개변수

설명

눈

눈동자 센서를 이용해 색상을 감지합니다.

색상

감지할 색상:

  • 빨간색
  • 녹색
  • 파란색

예

시작 시
[Stop driving after detecting a green object.]
[앞으로 v] 방향으로 주행
(0.1)초 기다리기
<[FrontEye v]이 [초록 v] 감지?>까지 기다리기
주행 정지

눈 밝기#

눈 밝기 보고 블록은 눈 센서로 반사되는 빛의 양을 0%에서 100%까지의 백분율로 보고합니다.

반사율이 높을수록 눈 센서로 반사되는 빛의 양이 많아지고, 반사율이 낮을수록 반사되는 빛의 양이 적어집니다.

([FrontEye v] 밝기\(%\))

매개변수

설명

눈

눈 센서는 밝기를 감지합니다.

예

시작 시
[Display whether a detected object is bright.]
[앞으로 v] 방향으로 주행
<[FrontEye v] 물체 근처에 있나요?>까지 기다리기
(0.1)초 기다리기
<([FrontEye v] 밝기\(%\)) [math_less_than v] [70]>이면
[Object not bright.] 출력 ▶
아니면
[Bright object!] 출력 ▶

눈이#

when eye 햇 블록은 선택된 눈 센서가 물체를 감지하거나 놓칠 때 연결된 블록 스택을 실행합니다.

[FrontEye v] [감지 v] 객체 시 :: hat events

매개변수

설명

눈

사용할 눈 센서.

상태

연결된 블록 스택이 실행될 때:

  • 감지 – 감지되지 않았던 객체가 감지됨
  • 감지 – 감지되었던 객체가 더 이상 감지되지 않음

예

[FrontEye v] [잃어버림 v] 객체 시 :: hat events
[Find an object when it is lost.]
[오른쪽 v] 방향으로 회전
<[FrontEye v] 물체 근처에 있나요?>까지 기다리기
주행 정지
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