കണ്ണ്

ആമുഖം

VEX VR ഐ സെൻസറിന് വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താനും അവയുടെ നിറവും തെളിച്ചവും തിരിച്ചറിയാനും കഴിയും.

ലഭ്യമായ എല്ലാ ബ്ലോക്കുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• കണ്ണ് വസ്തുവിനടുത്ത് – ഐ സെൻസർ പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• കണ്ണ് നിറം കണ്ടെത്തുന്നു – ഐ സെൻസർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• കണ്ണിന്റെ തെളിച്ചം – ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ തെളിച്ചം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• കണ്ണ് കാണുമ്പോൾ – ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുമ്പോഴോ നഷ്ടപ്പെടുമ്പോഴോ അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

വസ്തുവിനടുത്തുള്ള കണ്ണ്

ഐ നിയർ ഒബ്ജക്റ്റ് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, ഐ സെൻസർ പരിധിക്കുള്ളിലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ശരി — ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു.

• തെറ്റ് — ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[FrontEye v] വസ്തുവിന് സമീപമാണോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
കണ്ണ്	വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള ഐ സെൻസർ.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Stop driving after detecting an object.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<[FrontEye v] വസ്തുവിന് സമീപമാണോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

കണ്ണ് നിറം തിരിച്ചറിയുന്നു

കണ്ണ് നിറം കണ്ടെത്തുന്നു ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് ഐ സെൻസർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ശരി – സെൻസർ നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നു.

• തെറ്റ് – സെൻസർ നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[FrontEye v] [ചുവപ്പ് v] കണ്ടെത്തുന്നോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
കണ്ണ്	നിറങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാനുള്ള ഐ സെൻസർ.
നിറം	കണ്ടെത്തേണ്ട നിറം: ചുവപ്പ് പച്ച നീല

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Stop driving after detecting a green object.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<[FrontEye v] [പച്ച v] കണ്ടെത്തുന്നോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

കണ്ണിന്റെ തിളക്കം

കണ്ണിന്റെ തെളിച്ചം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ഐ സെൻസറിലേക്ക് എത്ര പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നുവെന്ന് 0% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനത്തിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഉയർന്ന ശതമാനം എന്നാൽ കൂടുതൽ പ്രകാശം ഐ സെൻസറിലേക്ക് പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്നാണ്. കുറഞ്ഞ ശതമാനം എന്നാൽ കുറഞ്ഞ പ്രകാശം തിരികെ പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്നാണ്.

([FrontEye v] തെളിച്ചം %)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
കണ്ണ്	തെളിച്ചം കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള ഐ സെൻസർ.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display whether a detected object is bright.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<[FrontEye v] വസ്തുവിന് സമീപമാണോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<([FrontEye v] തെളിച്ചം %) [math_less_than v] [70]> ആണെങ്കിൽ
[Object not bright.] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
അല്ലെങ്കിൽ
[Bright object!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶

എപ്പോൾ കണ്ണ്

തിരഞ്ഞെടുത്ത ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുകയോ നഷ്ടപ്പെടുകയോ ചെയ്യുമ്പോൾ, when eye ഹാറ്റ് ബ്ലോക്ക് അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

[FrontEye v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് [കണ്ടെത്തുന്നു v] ആകുമ്പോൾ :: hat events

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
കണ്ണ്	ഉപയോഗിക്കാനുള്ള ഐ സെൻസർ.
സംസ്ഥാനം	അറ്റാച്ചുചെയ്ത ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ: കണ്ടെത്തൽ – കണ്ടെത്താത്ത ഒരു വസ്തു ഇപ്പോൾ കണ്ടെത്തി നഷ്ടപ്പെടുന്നു – കണ്ടെത്തിയ ഒരു വസ്തു ഇപ്പോൾ കണ്ടെത്തിയില്ല

ഉദാഹരണം

[FrontEye v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് [നഷ്ടമാകുന്നു v] ആകുമ്പോൾ :: hat events
[Find an object when it is lost.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
<[FrontEye v] വസ്തുവിന് സമീപമാണോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക