Auge

Einführung

Der VEX VR Augensensor kann Objekte erkennen und deren Farbe und Helligkeit bestimmen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren Blöcke:

• Auge in der Nähe eines Objekts – Meldet, ob der Augensensor ein Objekt in Reichweite erkennt.

• Auge erkennt Farbe – Meldet, ob der Augensensor eine bestimmte Farbe erkennt.

• Augenhelligkeit – Meldet die vom Augensensor erfasste Helligkeit.

• when eye – Führt den zugehörigen Blockstapel aus, wenn der Augensensor ein Objekt erkennt oder verliert.

Auge in der Nähe eines Objekts

Der boolesche Block Auge in der Nähe eines Objekts gibt an, ob der Augensensor ein Objekt in Reichweite erkennt.

• Wahr — Der Augensensor erkennt ein Objekt.

• Falsch — Der Augensensor erkennt kein Objekt.

<[FrontEye v] ist ein nahes Objekt?>

Parameter	Beschreibung
Auge	Der Augensensor dient zur Objekterkennung.

Beispiel

wenn gestartet
[Stop driving after detecting an object.]
fahre [vorwärts v]
warte (0.1) Sekunden
warte bis <[FrontEye v] ist ein nahes Objekt?>
Fahren stoppen

Das Auge erkennt Farben

Der boolesche Block Auge erkennt Farbe meldet, ob der Augensensor eine bestimmte Farbe erkennt.

• Wahr – Der Sensor erkennt die angegebene Farbe.

• Falsch – Der Sensor erkennt die angegebene Farbe nicht.

<[FrontEye v] erkennt [rot v]?>

Parameter	Beschreibung
Auge	Der Augensensor dient zur Farberkennung.
Farbe	Die zu erkennende Farbe: rot grün blau

Beispiel

wenn gestartet
[Stop driving after detecting a green object.]
fahre [vorwärts v]
warte (0.1) Sekunden
warte bis <[FrontEye v] erkennt [grün v]?>
Fahren stoppen

Augenhelligkeit

Der Augenhelligkeits-Reporterblock meldet, wie viel Licht zum Augensensor zurückreflektiert wird, und zwar als Prozentsatz von 0 % bis 100 %.

Ein höherer Prozentsatz bedeutet, dass mehr Licht zum Augensensor zurückreflektiert wird. Ein niedrigerer Prozentsatz bedeutet, dass weniger Licht zurückreflektiert wird.

([FrontEye v] Helligkeit in %)

Parameter	Beschreibung
Auge	Der Augensensor dient zur Erkennung von Helligkeitswerten.

Beispiel

wenn gestartet
[Display whether a detected object is bright.]
fahre [vorwärts v]
warte bis <[FrontEye v] ist ein nahes Objekt?>
warte (0.1) Sekunden
wenn <([FrontEye v] Helligkeit in %) [math_less_than v] [70]> dann
drucke [Object not bright.] ▶
sonst
drucke [Bright object!] ▶

wenn Auge

Der wenn Auge-Hutblock führt den zugehörigen Blockstapel aus, wenn der ausgewählte Augensensor ein Objekt erkennt oder verliert.

wenn [FrontEye v] [erkennt v] ein Objekt :: hat events

Parameter	Beschreibung
Auge	Der zu verwendende Augensensor.
Zustand	Wenn der angehängte Blockstapel ausgeführt wird: erkennt – Ein zuvor nicht erkanntes Objekt wird nun erkannt. verliert – Ein erkanntes Objekt wird nun nicht mehr erkannt.

Beispiel

wenn [FrontEye v] [verliert v] ein Objekt :: hat events
[Find an object when it is lost.]
drehe [rechts v]
warte bis <[FrontEye v] ist ein nahes Objekt?>
Fahren stoppen