Acs

Ievads

VEX VR acu sensors spēj atpazīt objektus un noteikt to krāsu un spilgtumu.

Zemāk ir visu pieejamo bloku saraksts:

• acs objekta tuvumā – Ziņo, vai acu sensors uztver objektu diapazonā.

• acs nosaka krāsu – Ziņo, vai acs sensors nosaka noteiktu krāsu.

• acu spilgtums – Ziņo par acu sensora noteikto spilgtumu.

• kad acs – Palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad acs sensors atrod vai pazaudē objektu.

acs objekta tuvumā

Būla bloks Acs atrodas objekta tuvumā ziņo, vai acu sensors uztver objektu diapazonā.

• Patiess — Acu sensors nosaka objektu.

• Aplams — Acu sensors neuztver objektu.

<[FrontEye v] ir tuvu objektam?>

Parametri	Apraksts
acs	Acu sensors objektu noteikšanai.

Piemērs

kad sākts
[Stop driving after detecting an object.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt (0.1) sekundes
gaidīt līdz <[FrontEye v] ir tuvu objektam?>
pārtraukt braukšanu

acs atpazīst krāsu

Būla bloks acs nosaka krāsu ziņo, vai acs sensors nosaka noteiktu krāsu.

• Patiess — sensors nosaka norādīto krāsu.

• Aplams – Sensors neuztver norādīto krāsu.

<[FrontEye v] atklāj [sarkans v]?>

Parametri	Apraksts
acs	Acu sensors krāsu noteikšanai.
krāsa	Nosakāmā krāsa: sarkans zaļš zils

Piemērs

kad sākts
[Stop driving after detecting a green object.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt (0.1) sekundes
gaidīt līdz <[FrontEye v] atklāj [zaļš v]?>
pārtraukt braukšanu

acu spilgtums

Acu spilgtuma ziņošanas bloks ziņo par to, cik daudz gaismas tiek atstarots atpakaļ uz acu sensoru, procentos no 0% līdz 100%.

Augstāks procentuālais daudzums nozīmē, ka uz acs sensoru tiek atstarots vairāk gaismas. Zemāks procentuālais daudzums nozīmē, ka uz acs sensoru tiek atstarots mazāk gaismas.

([FrontEye v] spilgtums %)

Parametri	Apraksts
acs	Acu sensors spilgtuma noteikšanai.

Piemērs

kad sākts
[Display whether a detected object is bright.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt līdz <[FrontEye v] ir tuvu objektam?>
gaidīt (0.1) sekundes
ja <([FrontEye v] spilgtums %) [math_less_than v] [70]> tad
drukāt [Object not bright.] ▶
citādi
drukāt [Bright object!] ▶

kad acs

Cepuru bloks kad acs palaiž pievienoto bloku kaudzīti, kad izvēlētais acs sensors atrod vai pazaudē objektu.

kad [FrontEye v] [atklāj v] objektu :: hat events

Parametri	Apraksts
acs	Izmantojamais acu sensors.
štats	Kad pievienotā bloku kaudze darbosies: atklāj – Tagad tiek atklāts neatklāts objekts zaudē – Atklāts objekts vairs netiek atklāts

Piemērs

kad [FrontEye v] [zaudē v] objektu :: hat events
[Find an object when it is lost.]
griezties [pa labi v]
gaidīt līdz <[FrontEye v] ir tuvu objektam?>
pārtraukt braukšanu