Bloic Sonracha do Róbait#

Réamhrá #

Tá Tiomántán, Braiteoir Faid agus gníomhartha atá uathúil don Chlós Súgartha Tarrtháil Rover sa Róbat VR Rover.

Tá gach bloc caighdeánach VEXcode VR ar fáil lena n-úsáid i gClós Súgartha Rover Rescue.

Seo thíos liosta de na Bloic uile atá ar fáil atá sainiúil do Róbait:

Tiománaí - Bog agus cas an VR Rover.

Gníomhartha
- tiomáint - Bogann sé an VR Rover ar aghaidh nó ar gcúl go deo.
- tiomáin ar feadh - Bogann sé an VR Rover ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar ar leith.
- cas - Casann sé an VR Rover ar chlé nó ar dheis go deo.
- cas ar feadh - Casann sé an VR Rover ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna.
- cas chuig ceannteideal - Casann sé an VR Rover chun aghaidh a thabhairt ar cheannteideal ar leith.
- téigh go dtí an réad - Casann agus tiomáineann an VR Rover chuig an réad roghnaithe.
- stop ag tiomáint - Cuireann sé seo stad le gluaiseacht an VR Rover.
Socruithe
- socraigh luas tiomána - Insíonn sé seo don VR Rover cé chomh tapa agus atá sé tiomáint.
- socraigh luas casadh - Insíonn sé seo don VR Rover cé chomh tapa agus atá sé casadh.
- socraigh ceannteideal tiomána - Athraíonn sé seo ceannteideal reatha an VR Rover go ceannteideal nua.
- socraigh am tiomána – Socraíonn sé cé mhéad soicind a dhéanfaidh an VR Rover iarracht gluaiseacht a chríochnú.
Luachanna
- tiomáint críochnaithe - Tuairiscítear an bhfuil an VR Rover críochnaithe ag bogadh.
- tá an tiomántán ag gluaiseacht - Tuairiscíonn sé an bhfuil an VR Rover ag gluaiseacht.
- ceann tiomána - Tuairiscíonn sé ceanntásc reatha an VR Rover ó 0 go 359.99 céim.

Gníomhartha - Idirghníomhaigh le hacmhainní, naimhde agus córais AI ionsuite an ródaire.

Gníomhartha
- gníomh mianraí - Tógann, scaoileann nó úsáideann mianraí.
- ionsú radaíocht namhaid - Ionsú radaíocht ó namhaid.
- fuireachas - Cuireann sé seo an VR Rover i mód fuireachais go dtí go sroichtear tairseach ceallraí.
Luachanna
- feiceann an ródaire - Tugann sé seo ar ais an bhfeiceann an ródaire VR réad laistigh dá raon radhairc.
- braitheann an ródaire - Tugann sé seo ar ais an mbraitheann an ródaire VR mianraí nó naimhde ina gha braite.
- mianraí i stóras - Tugann sé seo ar ais cé mhéad mianraí atá á iompar ag an VR Rover.
- acmhainn stórála - Tugann sé seo acmhainn iompair reatha an VR Rover ar ais.
- treo an ródaire - Tugann sé seo treo réada ar ais i gcéimeanna.
- achar an ródaire - Tugann sé seo an t-achar go dtí réad ar ais i milliméadair nó in orlaigh.
- suíomh an ródaire - Tugann sé seo comhordanáid X nó Y réada ar ais i milliméadair nó in orlaigh.
- faoi ionsaí - Tugann sé seo le fios an bhfuil an VR Rover faoi ionsaí faoi láthair.
- leibhéal namhaid - Tugann sé seo leibhéal an namhad is gaire a braitheadh ar ais.
- radaíocht namhad - Tugann sé seo radaíocht an namhad is gaire a braitheadh ar ais.
- leibhéal ceallraí - Tugann sé seo leibhéal ceallraí reatha an VR Rover ar ais i %.
- leibhéal - Tugann sé leibhéal reatha an VR Rover ar ais.
- XP - Tugann sé pointí taithí reatha an VR Rover ar ais.
- nuair atá sé faoi ionsaí - Ritheann sé bloic cheangailte nuair a dhéantar ionsaí ar an VR Rover.
- nuair a shroicheann an leibhéal - Ritheann sé bloic cheangailte nuair a shroicheann an VR Rover leibhéal.

Braiteoir - Braith rudaí in aice láimhe le Braiteoir Fad an ródaire.

Fad aimsithe réad - Tugann sé seo ar ais an bhfuil réad braite ag an Braiteoir Fad.
achar réada - Tugann sé seo an t-achar go dtí an réad braite is gaire ar ais.

Úsáideann na samplaí ar an leathanach seo suíomh tosaigh réamhshocraithe an Chlós Súgartha.

Rialaíonn an traein tiomána conas a thiomáineann agus a chasann an VR Rover. Is féidir leis an traein tiomána bogadh ar aghaidh nó ar gcúl, casadh ar chlé nó ar dheis, casadh de réir treorach, agus a threo a thuairisciú.

Gníomhartha #

tiomáint #

Bogann an bloc cruachta tiomáinte an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.

tiomáin [ar aghaidh v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive forward, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (2) soicind
stop tiomána

tiomáint ar son #

Bogann an bloc cruachta tiomáint le haghaidh an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag bogadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl.
achar	An fad a thiomáineann an róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.
aonad	An t-aonad achair: mm (milliméadair) nó orlach.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive forward for 500 mm.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (500) [mm v] ▶

casadh #

Casann an bloc cruachta cas an róbat ar chlé nó ar dheis go deo. Leanfaidh an róbat ag casadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail tiomáint nó stopadh.

cas [deas v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn right, then stop.]
cas [deas v]
fan (2) soicind
stop tiomána

cas ar #

Casann an bloc cruachta casadh ar feadh an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna. Tá an casadh i gcoibhneas le suíomh reatha an róbait. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis.
uillinn	Líon na gcéimeanna a chasann an róbat. Is féidir gur slánuimhir nó deachúil é seo.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn left, then turn right.]
cas [clé v] ar feadh (90) céim ▶
cas [deas v] ar feadh (180) céim ▶

cas ar an gceannteideal #

Is é treo an róbait ná an treo atá os comhair an róbait, a thomhaistear i gcéimeanna. Casann an bloc cruachta casadh chuig treo an róbat chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim. Casfaidh an róbat an treo is giorra chun an treo sprice a bhaint amach.

Is é 0 céim an treo tosaigh.

Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn.

cas go treo (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An treo ba chóir don róbat a bheith os a chomhair, ó -359 go 359 céim.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn to face east.]
cas go treo (90) céim ▶

téigh go dtí an réad #

Casann an bloc cruachta téigh go dtí an réad agus tiomáineann sé an VR Rover chuig an réad roghnaithe.

téigh go [minerals v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
réad	Cén réad a rachaidh an VR Rover chuige: mianraí namhaid bonn
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Paraiméadair

Cur síos

réad

Cén réad a rachaidh an VR Rover chuige:

mianraí
namhaid
bonn

agus ná fan

Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Má bhraitheann an VR Rover il-mhianraí nó il-naimhde, bogfaidh sé go dtí an rogha is gaire.

Mura mbraitear mianraí ná namhaid i raon radhairc an ródaire nuair a ritheann an bloc, ní thiomáinfidh an róbat. Is féidir díriú ar an mbonn i gcónaí.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive to the closest mineral.]
téigh go [minerals v] ▶

stop ag tiomáint #

Cuireann an bloc cruachta stop driving stop le gluaiseacht an róbait.

stop tiomána

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive forward, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (4) soicind
stop tiomána

Socruithe #

luas tiomána socraithe #

Insíonn an bloc cruachta treoluas tiomána socraithe don róbat cé chomh tapa is atá sé tiomáint. Má tá céatadán níos airde ann, tiomáintfidh an róbat níos tapúla agus má tá céatadán níos ísle ann, tiomáintfidh an róbat níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal leis an róbat ag tiomáint ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, bíonn an róbat ag tiomáint níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, bíonn an róbat ag tiomáint níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas tiomána go (50) [% v]

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas le tiomáint ó 0% go 100%.
aonad	An t-aonad luais: %

Sampla

nuair a thosaítear
[Move faster.]
socraigh luas tiomána go (100) [% v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶

socraigh luas casadh #

Insíonn an bloc cruachta treoluais casadh socraithe don róbat cé chomh tapa agus atá sé casadh. Má bhíonn céatadán níos airde ann, casann an róbat níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, casann an róbat níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal leis an róbat ag casadh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, casann an róbat níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, casann an róbat níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas casaidh go (50) [% v]

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas le casadh ó 0% go 100%.
aonad	An t-aonad luais: %

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn faster.]
socraigh luas casaidh go (100) [% v]
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

socraigh ceannteideal tiomána #

Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna. Athraíonn an bloc cruachta socraigh treo an tiomána treo reatha an róbait go luach treo nua.

Mar shampla, má tá an róbat casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, déantar an suíomh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis a athrú go dtí an 0 céim nua. Ansin is féidir leis an róbat casadh chuig suíomhanna eile bunaithe ar an treo nua sin.

socraigh treo tiomána go (0) céim

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An luach treorach, i gcéimeanna, le socrú don róbat.

Sampla

nuair a thosaítear
[Set the heading, then turn to 0 degrees.]
socraigh treo tiomána go (90) céim
cas go treo (0) céim ▶

socraigh am scoir tiomána #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh am scoir tiomána cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an róbat críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé den iarracht agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile sa chruach. Coinníonn sé seo an róbat ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.

socraigh am teorann tiomána go (1) soicind

Paraiméadair	Cur síos
am	An líon soicindí is féidir leis an róbat iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina uimhir iomlán nó ina deachúil.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive for at most 1 second.]
socraigh am teorann tiomána go (1) soicind
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (25) [orlaí v] ▶

Luachanna #

tá an tiomáint déanta #

Tuairiscíonn an bloc Boole tiomáint déanta an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an róbait.

Fíor - Tá an róbat críochnaithe ag bogadh.
Bréagach - Tá an róbat fós ag bogadh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar le bloic tiomána a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu.

<tiomáint críochnaithe?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Start turning when the drive is complete.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ◀ agus ná fan
fan go dtí <tiomáint críochnaithe?>
cas [deas v] ar feadh (360) céim ▶

tá an tiomántán ag bogadh #

Tuairiscíonn an bloc Boole tá an tiomántán ag bogadh an bhfuil an róbat ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an róbait.

Fíor - Tá an róbat ag bogadh.
Bréagach - Níl an róbat ag bogadh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar le bloic tiomána a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu.

<tiomáint ag gluaiseacht?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Print while the rover is moving.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ◀ agus ná fan
fad is atá <tiomáint ag gluaiseacht?>
priontáil [Still Moving...] ▶
fan (0.1) soicind
glan gach sraith
deireadh
priontáil [Done!] ▶

ceannteideal tiomána #

Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo atá os a chomhair, agus é á thomhas i gcéimeanna. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe tiomáint treo an treo sin ó 0 go 359.99 céim.

Is é 0 céim treo tosaigh an róbait.

(treo tiomána i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the heading after turning.]
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
priontáil (treo tiomána i gcéimeanna) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

Gníomhartha #

gníomh mianraí #

mianraí [bailigh suas v]

Paraiméadair	Cur síos
gníomh	Cad atá le déanamh le mianraí: bailigh suas - Cuir mianraí i stóras an VR Rover. titim - Iompraíonn na braoiníní mianraí. úsáid - Ídíonn sé mianraí ar an talamh chun fuinneamh a athbhunú.

Paraiméadair

Cur síos

gníomh

Cad atá le déanamh le mianraí:

bailigh suas - Cuir mianraí i stóras an VR Rover.
titim - Iompraíonn na braoiníní mianraí.
úsáid - Ídíonn sé mianraí ar an talamh chun fuinneamh a athbhunú.

Stórálann piocadh suas mianraí iad sa VR Rover go dtí go dtiteann siad nó go n-úsáidtear iad.

Athlíonann úsáid mianraí cuid de fhuinneamh an VR Rover. Ní féidir mianraí a úsáid ach amháin má tá siad ar an talamh.

Gnóthaíonn an VR Rover Pointí Taithí (XP) trí mhianraí a úsáid nó trí iad a scaoileadh ag an mbun.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive to the closest mineral and pick it up.]
téigh go [minerals v] ▶
mianraí [bailigh suas v]

radaíocht namhaid a ionsú #

Glacann an bloc ionsú radaíocht namhaid radaíocht ó namhaid i gClós Súgartha Tarrthála Róbaire.

radaíocht a ionsú

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive to the closest enemy and absorb radiation.]
téigh go [enemy v] ▶
radaíocht a ionsú

fuireachas #

Cuireann an bloc fuireachas an VR Rover i mód fuireachais go dtí go sroichtear an tairseach ceallraí sonraithe.

fuireachas go dtí [50] % ceallraí

Paraiméadair	Cur síos
céatadán	An tairseach ceallraí a fhágann go n-imíonn an VR Rover as mód fuireachais, ó 0 go 100.

Agus é ar fuireachas, úsáideann an VR Rover a cheallraí níos moille, ach méadaíonn an cuntar Líon na Laethanta a Mhair ar ráta níos airde.

Nuair a shroicheann an ceallraí an tairseach roghnaithe, fágann an VR Rover an mód fuireachais agus filleann sé ar ghnáthúsáid ceallraí agus dul chun cinn an lae.

Mura bhfuil an tairseach roghnaithe cothrom le leibhéal reatha na ceallraí nó os a chionn, ní rachaidh an VR Rover isteach sa mhodh fuireachais.

Sampla

nuair a thosaítear
[Wait in standby until battery reaches 35%.]
fuireachas go dtí [35] % ceallraí
téigh go [minerals v] ▶

Luachanna #

feiceann ródaire #

Seolann an bloc feiceann ródaire luach Booleach a léiríonn an bhfeiceann an Ródaire VR an réad roghnaithe ag baint úsáide as a theicneolaíocht AI ionsuite.

Fíor - Tá an réad roghnaithe laistigh de 1000 milliméadar ón VR Rover agus laistigh dá réimse radhairc.
Bréagach - Tá an réad roghnaithe níos faide ná 1000 milliméadar ar shiúl agus/nó lasmuigh den réimse radhairc.

<Feiceann [minerals v]?>

Paraiméadair	Cur síos
réad	Cén réad le seiceáil: mianraí namhaid bonn constaicí guaiseacha

Is é 40 céim réimse radhairc an VR Rover, rud a thaispeántar sa mhionléarscáil mar an cón tréshoilseach liath ag síneadh ó thosach an ródaire.

Sampla

nuair a thosaítear
go deo
má <Feiceann [minerals v]?> ansin
téigh go [minerals v] ▶
deireadh
deireadh

braitheann ródaire #

Tugann an bloc braitheann ródaire luach Booleach ar ais a léiríonn an mbraitheann an Ródaire VR mianraí nó naimhde ag baint úsáide as a theicneolaíocht AI ionsuite.

Fíor - Tá an réad roghnaithe laistigh de gha braite an ródaire.
Bréagach - Níl an réad roghnaithe laistigh de gha braite an ródaire.

<a bhraith [minerals v]?>

Paraiméadair	Cur síos
réad	Cén réad atá le braith: mianraí namhaid

Is é 800 milliméadar ga braite an VR Rover, a thaispeántar sa mhionléarscáil mar an ciorcal buí timpeall an ródaire.

Sampla

nuair a thosaítear
go deo
má <a bhraith [minerals v]?> ansin
téigh go [minerals v] ▶
deireadh
deireadh

mianraí i stóras #

Tugann an bloc mianraí i stóras ar ais an méid mianraí atá i stóras an VR Rover faoi láthair.

(mianraí i stóras)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil (mianraí i stóras) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

acmhainn stórála #

Tugann an bloc acmhainn stórála acmhainn iompair stórála an VR Rover ar ais.

(acmhainn stórála)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil (acmhainn stórála) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

treo an ródaire #

Tugann an bloc treo an ródaire an treo ón Ródaire VR chuig an réad roghnaithe ar ais i gcéimeanna.

([minerals v] treo i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
réad	Treo cén réada le tuairisciú: mianraí namhaid bonn

I gcás mianraí agus naimhde, ní thuairiscíonn an bloc seo luachanna ach amháin nuair a bhíonn an réad roghnaithe laistigh de 1000 milliméadar agus laistigh de réimse radhairc 40 céim an ródaire.

Má roghnaítear bonn, tuairiscítear an treo fiú nuair nach bhfuil an bonn sa réimse radhairc. Maidir leis an mbonn, tuairiscíonn an bloc seo luach ó -180 go 180 céim.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil ([minerals v] treo i gcéimeanna) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

achar ródaire #

Tugann an bloc fad an ródaire an fad ón Ródaire VR go dtí an réad roghnaithe ar ais.

(fad [minerals v] in [mm v] :: custom-actions)

Paraiméadair	Cur síos
réad	Fad an réada le tuairisciú: mianraí namhaid constaicí guaiseacha bonn
aonad	An t-aonad a úsáidtear chun an fad a thuairisciú: mm nó orlach

Paraiméadair

Cur síos

réad

Fad an réada le tuairisciú:

mianraí
namhaid
constaicí
guaiseacha
bonn

aonad

An t-aonad a úsáidtear chun an fad a thuairisciú: mm nó orlach

Má roghnaítear bonn, tuairiscítear an fad fiú nuair nach bhfuil an bonn sa réimse radhairc.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil (fad [minerals v] in [mm v] :: custom-actions) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

suíomh an ródaire #

Tugann an bloc suíomh an ródaire comhordanáid X nó Y an réada roghnaithe ar ais ag baint úsáide as teicneolaíocht intleacht shaorga ionsuite an ródaire.

([minerals v] suíomh [X v] i [mm v])

Paraiméadair	Cur síos
réad	Suíomh cén réada atá le tuairisciú: mianraí namhaid constaicí guaiseacha bonn
ais	Cén comhordanáid atá le tabhairt ar ais: X Y
aonad	An t-aonad a úsáidtear chun na comhordanáidí a thuairisciú: mm nó orlach

Paraiméadair

Cur síos

réad

Suíomh cén réada atá le tuairisciú:

mianraí
namhaid
constaicí
guaiseacha
bonn

ais

Cén comhordanáid atá le tabhairt ar ais:

aonad

An t-aonad a úsáidtear chun na comhordanáidí a thuairisciú: mm nó orlach

Má roghnaítear bonn, tuairiscítear an suíomh fiú nuair nach bhfuil an bonn sa réimse radhairc.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil ([base v] suíomh [X v] i [mm v]) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
priontáil ([base v] suíomh [Y v] i [mm v]) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

faoi ionsaí #

Tugann an bloc faoi ionsaí luach Booleach ar ais a léiríonn an bhfuil an VR Rover faoi ionsaí ó namhaid faoi láthair.

Fíor - Tá an VR Rover faoi ionsaí.
Bréagach - Níl an VR Rover faoi ionsaí.

<faoi ionsaí?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
go deo
má <faoi ​​ionsaí?> ansin
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh [500] [mm v] ▶
deireadh
deireadh

leibhéal namhaid #

Tugann an bloc leibhéal namhaid leibhéal an namhad is gaire a bhraith an VR Rover ar ais.

(leibhéal namhaid)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Nuair nach mbraitear aon naimhde i nga braite an VR Rover, tugann an bloc seo 0 ar ais.

Sampla

nuair a thosaítear
go deo
má <(leibhéal namhaid) [math_equal v] [1]> ansin
téigh go [enemy v] ▶
eile
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh [500] [mm v] ▶
deireadh
deireadh

radaíocht namhaid #

Tugann an bloc radaíocht namhad radaíocht an namhad is gaire a bhraith an VR Rover ar ais.

(radaíocht namhaid)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Nuair nach mbraitear aon naimhde i nga braite an VR Rover, tugann an bloc seo 0 ar ais.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil (radaíocht namhaid) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

leibhéal ceallraí #

Tugann an bloc leibhéal ceallraí leibhéal reatha ceallraí an VR Rover ar ais mar chéatadán.

(leibhéal ceallraí in % :: custom-actions)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil (leibhéal ceallraí in % :: custom-actions) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

leibhéal #

Tugann an bloc leibhéal leibhéal reatha an VR Rover ar ais.

(leibhéal)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil (leibhéal) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

XP #

Tugann an bloc XP líon reatha na bPointí Taithí atá ag an VR Rover ar ais.

(XP)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
priontáil (XP) ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

nuair a bhíonn sé faoi ionsaí #

Ritheann an bloc nuair a bhíonn sé faoi ionsaí a chruach ceangailte gach uair a dhéanann namhaid ionsaí ar an VR Rover.

nuair a bhíonn sé faoi ionsaí

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a bhíonn sé faoi ionsaí
radaíocht a ionsú

nuair a shroicheann tú an leibhéal #

Ritheann an bloc nuair a shroicheann an leibhéal a chruach ceangailte gach uair a bhogann an VR Rover ó leibhéal amháin go leibhéal eile.

nuair a shroicheann tú an leibhéal

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a shroicheann tú an leibhéal
priontáil [The VR Rover has leveled up!] ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

Braiteadh #

Fad #

Fad aimsithe réad #

Tugann an bloc Fad a aimsíodh réad luach Booleach ar ais a léiríonn an bhfuil réad laistigh de 2000 mm braite ag an Braiteoir Faid.

Fíor - Tá réad braite ag an Braiteoir Fad.
Bréagach - Níor bhraith an Braiteoir Fad réad.

<[distance v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	Cén Braiteoir Fad atá le húsáid? Sa Chlós Súgartha seo, is é an braiteoir atá ar fáil ná `distance`.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn until the Distance Sensor detects an object.]
cas [deas v]
fan go dtí <[distance v] réad aimsithe?>
stop tiomána

achar réada #

Tugann an bloc fad réada an fad ón réada is gaire ón Braiteoir Faid ar ais.

([distance v] in [mm v])

Paraiméadair	Cur síos
braiteoir achair	Cén Braiteoir Fad atá le húsáid? Sa Chlós Súgartha seo, is é an braiteoir atá ar fáil ná `distance`.
aonad	An t-aonad achair: mm nó orlach

Sampla

nuair a thosaítear
[Wait until the Distance Sensor detects an object, then print the distance.]
cas [deas v]
fan go dtí <[distance v] réad aimsithe?>
stop tiomána
priontáil ([distance v] in [mm v]) ▶