Robotspecifikus blokkok#

Bevezetés#

A VR Rover Robot hajtáslánccal, távolságérzékelővel és a Rover Rescue játszótérre jellemző funkciókkal rendelkezik.

Minden szabványos VEXcode VR blokk használható a Rover Rescue Játszótéren.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető robotspecifikus blokkot:

Hajtáslánc – Mozgasd és forgasd a VR Rovert.

Akciók – Interakcióba léphetsz a rover erőforrásaival, ellenségeivel és beépített mesterséges intelligencia rendszereivel.

  • Műveletek

  • Értékek

    • rover sees – Visszaadja, hogy a VR Rover lát-e objektumot a látóterében.

    • rover detects – Visszaadja, hogy a VR rover észlelt-e ásványokat vagy ellenségeket az észlelési sugarában.

    • tárolt ásványok – Visszaadja, hogy mennyi ásványt szállít a VR Rover.

    • tárolási kapacitás – Visszaadja a VR Rover aktuális teherbírását.

    • rover irány – Visszaadja egy objektum irányát fokban.

    • rover distance – Visszaadja az objektumtól való távolságot milliméterben vagy hüvelykben.

    • rover location – Visszaadja egy objektum X vagy Y koordinátáját milliméterben vagy hüvelykben.

    • támadás alatt – Megadja, hogy a VR Rover jelenleg támadás alatt áll-e.

    • ellenség szintje – Visszaadja a legközelebbi észlelt ellenség szintjét.

    • ellenség sugárzása – Visszaadja a legközelebbi észlelt ellenség sugárzási szintjét.

    • akkumulátorszint – Visszaadja a VR Rover aktuális akkumulátorszintjét százalékban.

    • level – Visszaadja a VR Rover aktuális szintjét.

    • XP – Visszaadja a VR Rover aktuális tapasztalati pontjait.

    • támadás alatt - Csatlakoztatott blokkokat futtat, amikor a VR Rovert megtámadják.

    • szintlépéskor - Futtatja a csatolt blokkokat, amikor a VR Rover szintet lép.

Érzékelés – A rover távolságérzékelőjével észleli a közeli tárgyakat.

Az ezen az oldalon található példák az alapértelmezett Játszótér kezdőpozícióját használják.

Hajtáslánc#

A hajtáslánc vezérli a VR Rover vezetését és fordulását. A hajtáslánc képes előre vagy hátra mozogni, balra vagy jobbra fordulni, irányt váltani, és jelezni az irányát.

Műveletek#

hajtás#

A meghajtó veremblokk a robotot a végtelenségig előre vagy hátra mozgatja. A robot addig fog mozogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például fordulást vagy megállást.

hajtás [előre v]

Paraméterek

Leírás

irány

A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.

Példa

amikor elindul
[Drive forward, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

hajtani#

A meghajtás veremblokk a robotot egy adott távolságra előre vagy hátra mozgatja. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a mozgást, mielőtt a verem következő blokkja futna.

hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ▶

Paraméterek

Leírás

irány

A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.

távolság

A robot által megtett távolság. Ez lehet egész vagy tizedes tört.

egység

A távolság mértékegysége: mm (milliméter) vagy hüvelyk.

és ne várj

Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Drive forward for 500 mm.]
hajtás [előre v] irányba (500) [mm v] értékkel ▶

fordulat#

A fordulás veremblokk a robotot örökre balra vagy jobbra forgatja. A robot addig fog forogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például vezetést vagy megállást.

fordulás [jobbra v]

Paraméterek

Leírás

irány

A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.

Példa

amikor elindul
[Turn right, then stop.]
fordulás [jobbra v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

fordulj#

A fordulatszám veremblokk a robotot egy adott fokszámmal balra vagy jobbra forgatja. A fordulat a robot aktuális pozíciójához viszonyítva történik. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a fordulást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futtatásra kerülne.

fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

Paraméterek

Leírás

irány

A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.

szög

A robot által elfordult fokok száma. Ez lehet egész vagy tizedes tört.

és ne várj

Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Turn left, then turn right.]
fordulás [balra v] irányba (90) fokkal ▶
fordulás [jobbra v] irányba (180) fokkal ▶

forduljon a címsorhoz#

Az irány a robot által mutatott irány, fokban mérve. A fordulj irányba veremblokk a robotot egy adott irányba fordítja -359 és 359 fok között. A robot a legrövidebb irányba fordul, hogy elérje a célirányt.

A kezdő irány 0 fok.

A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a forgást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futna.

fordulás (90) fokos irányba ▶

Paraméterek

Leírás

cím

A robot iránya, amellyel szembe kell néznie, -359 és 359 fok között.

és ne várj

Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Turn to face east.]
fordulás (90) fokos irányba ▶

menj az objektumhoz#

Az objektumhoz ugrás veremblokk megfordul, és a VR Rovert a kiválasztott objektumhoz vezeti.

menj a [minerals v] ▶

Paraméterek

Leírás

objektum

Melyik objektumhoz fog menni a VR Rover?

  • ásványok
  • ellenség
  • bázis

és ne várj

Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Ha a VR Rover több ásványt vagy több ellenséget észlel, akkor a közelebbi opcióhoz mozdul.

Ha a robot nem észlel ásványokat vagy ellenséget a látótávolságán belül, amikor a blokk fut, a robot nem indul el. A bázis mindig célba vehető.

Példa

amikor elindul
[Drive to the closest mineral.]
menj a [minerals v] ▶

ne vezess#

A vezetés leállítása veremblokk leállítja a robot mozgását.

hajtás leállítása

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Drive forward, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás (4) másodpercig
hajtás leállítása

Beállítások#

beállított hajtási sebesség#

A beállított hajtási sebesség blokk megmondja a robotnak, hogy milyen gyorsan haladjon. Magasabb százalékos érték esetén a robot gyorsabban, alacsonyabb százalékos érték esetén pedig lassabban halad.

Minden projekt azzal kezdődik, hogy a robot alapértelmezés szerint 50%-os sebességgel halad.

Megjegyzés: A nagyobb sebesség gyorsabbá teszi a robotot, de kevésbé pontos lehet. Az alacsonyabb sebesség lassabbá teszi a robotot, de pontosabb lehet.

hajtási sebesség beállítása (50) [% v]

Paraméterek

Leírás

sebesség

A haladási sebesség 0%-tól 100%-ig.

egység

A sebesség mértékegysége: %

Példa

amikor elindul
[Move faster.]
hajtási sebesség beállítása (100) [% v]
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶

beállított fordulási sebesség#

A fordulási sebesség beállítása blokk megmondja a robotnak, hogy milyen gyorsan forduljon. Magasabb százalékos érték esetén a robot gyorsabban, alacsonyabb százalékos érték esetén pedig lassabban fordul.

Minden projekt azzal kezdődik, hogy a robot alapértelmezés szerint 50%-os sebességgel forog.

Megjegyzés: A nagyobb sebesség gyorsabbá teszi a robot fordulását, de kevésbé pontos lehet. Az alacsonyabb sebesség lassabbá teszi a robot fordulását, de pontosabb lehet.

fordulási sebesség beállítása (50) [% v]

Paraméterek

Leírás

sebesség

A fordulási sebesség 0%-tól 100%-ig terjedhet.

egység

A sebesség mértékegysége: %

Példa

amikor elindul
[Turn faster.]
fordulási sebesség beállítása (100) [% v]
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶

vezetési irány beállítása#

A haladási irány a robot fordulási iránya, fokban mérve. A meghajtási irány beállítása veremblokk a robot aktuális haladási irányát egy új haladási értékre módosítja.

Például, ha a robot jobbra fordult, és a haladási irány 0 fokra állítása a jobbra néző pozíciót teszi az új 0 fokossá. Ezután a robot az új irány alapján más pozíciókba fordulhat.

hajtás irányának beállítása (0) fokra

Paraméterek

Leírás

cím

A robot számára beállítandó irányérték fokban.

Példa

amikor elindul
[Set the heading, then turn to 0 degrees.]
hajtás irányának beállítása (90) fokra
fordulás (0) fokos irányba ▶

meghajtó időtúllépésének beállítása#

A meghajtási időtúllépés beállítása blokk azt állítja be, hogy a robot hány másodpercig próbáljon meg befejezni egy mozgást. Ha a robot nem tudja befejezni ennyi idő alatt, akkor leállítja a próbálkozást, és továbblép a következő blokkra a veremben. Ez megakadályozza, hogy a robot elakadjon egy mozgásnál.

hajtási időkorlát beállítása (1) másodpercre

Paraméterek

Leírás

idő

Az az időtartam másodpercben, amíg a robot megpróbálhat befejezni egy mozgást. Ez lehet egész szám vagy tizedes tört.

Példa

amikor elindul
[Drive for at most 1 second.]
hajtási időkorlát beállítása (1) másodpercre
hajtás [előre v] irányba (25) [hüvelyk v] értékkel ▶

Értékek#

a vezetés véget ért#

A meghajtás befejeződött logikai blokk jelzi, hogy a robot befejezte-e a mozgást. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a robot mozgása alapján.

  • Igaz - A robot mozgása befejeződött.

  • Hamis - A robot még mindig mozog.

Ez a blokk együtt működik azokkal a hajtáslánc-blokkokkal, amelyek rendelkeznek a és a ne várj paraméterrel.

<hajtás kész?>

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Start turning when the drive is complete.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
várakozás amíg <hajtás kész?>
fordulás [jobbra v] irányba (360) fokkal ▶

a meghajtó mozog#

A meghajtó mozog logikai blokk jelzi, hogy a robot mozog-e. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a robot mozgása alapján.

  • Igaz - A robot mozog.

  • Hamis - A robot nem mozog.

Ez a blokk együtt működik azokkal a hajtáslánc-blokkokkal, amelyek rendelkeznek a és a ne várj paraméterrel.

<hajtás mozog?>

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Print while the rover is moving.]
hajtás [előre v] irányba (200) [mm v] értékkel ◀ és ne várjon
amíg <hajtás mozog?>
[Still Moving...] nyomtatása ▶
várakozás (0.1) másodpercig
összes sor törlése
vége
[Done!] nyomtatása ▶

vezetési irány#

A haladási irány a robot fordulási iránya, fokban mérve. A hajtás iránya jelentési blokkja 0 és 359,99 fok közötti szöget jelez.

A robot kezdő iránya 0 fok.

(hajtás iránya fokban)

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Display the heading after turning.]
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal ▶
(hajtás iránya fokban) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

Műveletek#

Műveletek#

ásványi anyagok hatása#

ásványi anyagok [felvenni v]

Paraméterek

Leírás

akció

Mit tehetünk az ásványokkal:

  • felvétel - Az ásványokat a VR Rover tárolójába helyezi.
  • leejt - A szállított ásványokat leejti.
  • használat - A földön lévő ásványokat felhasználja az energia feltöltéséhez.

Az ásványok felszedése a VR Roverben tárolódik, amíg le nem ejted vagy fel nem használod őket.

Az ásványok használata pótolja a VR Rover energiájának egy részét. Az ásványok csak akkor használhatók fel, ha a földön vannak.

A VR Rover tapasztalati pontokat (XP) szerez ásványok használatával vagy azok bázisra dobásával.

Példa

amikor elindul
[Drive to the closest mineral and pick it up.]
menj a [minerals v] ▶
ásványi anyagok [felvenni v]

elnyeli az ellenséges sugárzást#

Az ellenséges sugárzás elnyelése blokk elnyeli az ellenség sugárzását a Rovermentő játszótéren.

elnyeli a sugárzást

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Drive to the closest enemy and absorb radiation.]
menj a [enemy v] ▶
elnyeli a sugárzást

készenlétben lévő#

A készenléti blokk készenléti üzemmódba helyezi a VR Rovert, amíg el nem éri a megadott akkumulátor-küszöbértéket.

készenléti állapotban, amíg az akkumulátor töltöttsége [50] % nem lesz

Paraméterek

Leírás

százalékos

Az az akkumulátor küszöbértéke, amelynél a VR Rover kilép a készenléti módból, 0 és 100 között.

Készenléti állapotban a VR Rover lassabban meríti az akkumulátorát, de a Túlélve napok száma számláló gyorsabban növekszik.

Amikor az akkumulátor eléri a kiválasztott küszöbértéket, a VR Rover kilép a készenléti módból, és visszatér a normál akkumulátorhasználathoz és a napi haladáshoz.

Ha a kiválasztott küszöbérték egyenlő vagy meghaladja az aktuális akkumulátorszintet, a VR Rover nem lép készenléti üzemmódba.

Példa

amikor elindul
[Wait in standby until battery reaches 35%.]
készenléti állapotban, amíg az akkumulátor töltöttsége [35] % nem lesz
menj a [minerals v] ▶

Értékek#

rover látja#

A rover látja blokk egy logikai értéket ad vissza, amely jelzi, hogy a VR Rover látja-e a kiválasztott objektumot a beépített MI-technológia segítségével.

  • Igaz – A kiválasztott objektum a VR Rover 1000 milliméteres körzetén belül és a látómezején belül van.

  • Hamis – A kiválasztott objektum 1000 milliméternél távolabb van és/vagy a látómezőn kívül van.

<[minerals v]?>

Paraméterek

Leírás

objektum

Melyik tárgyat kell ellenőrizni:

  • ásványok
  • ellenség
  • bázis
  • akadályok
  • veszélyek

A VR Rover látótere 40 fok, amit a minitérképen a rover elejéből kinyúló szürke, áttetsző kúpként mutat.

Példa

amikor elindul
örökre
ha <[minerals v]?> akkor
menj a [minerals v] ▶
vége
vége

a rover észleli#

A rover észleli blokk egy logikai értéket ad vissza, amely azt jelzi, hogy a VR rover ásványokat vagy ellenségeket észlel-e a beépített mesterséges intelligencia technológiája segítségével.

  • Igaz – A kiválasztott objektum a rover érzékelési sugarán belül van.

  • Hamis – A kiválasztott objektum nincs a rover észlelési sugarán belül.

<[minerals v]észlel?>

Paraméterek

Leírás

objektum

Melyik tárgyat kell detektálni:

  • ásványok
  • ellenség

A VR Rover érzékelési sugara 800 milliméter, amit a minitérképen a rover körüli sárga kör jelöl.

Példa

amikor elindul
örökre
ha <[minerals v]észlel?> akkor
menj a [minerals v] ▶
vége
vége

tárolt ásványi anyagok#

A raktárban lévő ásványok blokk visszaadja a VR Rover raktárában lévő ásványok aktuális mennyiségét.

(tárolt ásványi anyagok)

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
(tárolt ásványi anyagok) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

tárolókapacitás#

A tárolási kapacitás blokk a VR Rover tárolóhelyének teherbírását adja vissza.

(tárolókapacitás)

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
(tárolókapacitás) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

rover iránya#

A rover iránya blokk fokban adja vissza a VR rovertől a kiválasztott objektumig tartó irányt.

([minerals v] irány fokban)

Paraméterek

Leírás

objektum

Melyik objektum irányát kell jelenteni:

  • ásványok
  • ellenség
  • bázis

Ásványok és ellenségek esetén ez a blokk csak akkor jelent értékeket, ha a kiválasztott objektum 1000 milliméteren belül és a rover 40 fokos látómezején belül van.

Ha az alap van kiválasztva, az irány akkor is megjelenik, ha az alap nincs a látómezőben. Az alap esetében ez a blokk -180 és 180 fok közötti értéket jelent.

Példa

amikor elindul
([minerals v] irány fokban) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

rover távolsága#

A rover távolság blokk visszaadja a VR rover és a kiválasztott objektum közötti távolságot.

([minerals v] távolsága [mm v] egységben :: custom-actions)

Paraméterek

Leírás

objektum

Melyik objektum távolságát kell jelenteni:

  • ásványok
  • ellenség
  • akadályok
  • veszélyek
  • bázis

egység

A távolság közlésére használt mértékegység: mm vagy hüvelyk

Ásványok és ellenségek esetén ez a blokk csak akkor jelent értékeket, ha a kiválasztott objektum 1000 milliméteren belül és a rover 40 fokos látómezején belül van.

Ha a bázis van kiválasztva, a távolság akkor is megjelenik, ha a bázis nincs a látómezőben.

Példa

amikor elindul
([minerals v] távolsága [mm v] egységben :: custom-actions) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

rover helye#

A rover helye blokk a kiválasztott objektum X vagy Y koordinátáját adja vissza a rover beépített mesterséges intelligencia technológiájának használatával.

([minerals v] helyszín [X v] a [mm v]ből)

Paraméterek

Leírás

objektum

Melyik objektum helyét kell jelenteni:

  • ásványok
  • ellenség
  • akadályok
  • veszélyek
  • bázis

tengely

Melyik koordinátát kell visszaadni:

  • X
  • Y

egység

A koordináták megadásához használt mértékegység: mm vagy hüvelyk

Ásványok és ellenségek esetén ez a blokk csak akkor jelent értékeket, ha a kiválasztott objektum 1000 milliméteren belül és a rover 40 fokos látómezején belül van.

Ha a bázis van kiválasztva, a helyszín akkor is megjelenik, ha a bázis nincs a látómezőben.

Példa

amikor elindul
([base v] helyszín [X v] a [mm v]ből) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra
([base v] helyszín [Y v] a [mm v]ből) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

támadás alatt#

A támadás alatt blokk egy logikai értéket ad vissza, amely azt jelzi, hogy a VR Rover jelenleg ellenséges támadás alatt áll-e.

  • Igaz - A VR Rovert támadás alatt áll.

  • Hamis - A VR Rover nincs támadás alatt.

<támadás alatt?>

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
örökre
ha <támadás alatt?> akkor
hajtás [hátra v] irányba [500] [mm v] értékkel ▶
vége
vége

ellenséges szint#

Az ellenség szintje blokk visszaadja a VR Rover által észlelt legközelebbi ellenség szintjét.

(ellenséges szint)

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Amikor a VR Rover észlelési sugarában nem észlelhető ellenség, ez a blokk 0 értéket ad vissza.

Példa

amikor elindul
örökre
ha <(ellenséges szint) [math_equal v] [1]> akkor
menj a [enemy v] ▶
különben
hajtás [hátra v] irányba [500] [mm v] értékkel ▶
vége
vége

ellenséges sugárzás#

Az ellenség sugárzása blokk a VR Rover által észlelt legközelebbi ellenség sugárzását adja vissza.

(ellenséges sugárzás)

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Amikor a VR Rover észlelési sugarában nem észlelhető ellenség, ez a blokk 0 értéket ad vissza.

Példa

amikor elindul
(ellenséges sugárzás) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

akkumulátor töltöttségi szintje#

Az akkumulátor töltöttségi szintje blokk a VR Rover aktuális akkumulátorszintjét adja vissza százalékban.

(akkumulátor szintje %-ban :: custom-actions)

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
(akkumulátor szintje %-ban :: custom-actions) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

szint#

A szint blokk visszaadja a VR Rover aktuális szintjét.

(szint)

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
(szint) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

XP#

Az XP blokk visszaadja a VR Rover jelenlegi tapasztalati pontjainak számát.

(XP)

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
(XP) nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

amikor támadás alatt áll#

A támadás alatt blokk minden alkalommal lefuttatja a hozzá tartozó veremét, amikor a VR Rovert ellenség támadja meg.

amikor támadás alatt áll

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor támadás alatt áll
elnyeli a sugárzást

amikor szintet lép#

A szintlépéskor blokk minden alkalommal lefuttatja a hozzá tartozó veremét, amikor a VR Rover egyik szintről a másikra lép.

amikor szintet lép

Paraméterek

Leírás

Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor szintet lép
[The VR Rover has leveled up!] nyomtatása ▶
kurzor a következő sorra

Érzékelés#

Távolság#

Távolság talált egy tárgyat#

A Talált tárgy távolsága blokk egy logikai értéket ad vissza, amely azt jelzi, hogy a távolságérzékelő észlelt-e tárgyat 2000 mm-en belül.

  • Igaz – A távolságérzékelő egy tárgyat észlelt.

  • Hamis – A távolságérzékelő nem érzékelt tárgyat.

<[distance v] talált objektumot?>

Paraméterek

Leírás

távolságérzékelő

Melyik távolságérzékelőt használjuk? Ezen a játszótéren az elérhető érzékelő a distance.

Példa

amikor elindul
[Turn until the Distance Sensor detects an object.]
fordulás [jobbra v]
várakozás amíg <[distance v] talált objektumot?>
hajtás leállítása

tárgy távolsága#

Az objektum távolsága blokk visszaadja a legközelebbi objektum távolságát a távolságérzékelőtől.

([distance v] in [mm v])

Paraméterek

Leírás

távolságérzékelő

Melyik távolságérzékelőt használjuk? Ezen a játszótéren az elérhető érzékelő a distance.

egység

A távolság mértékegysége: mm vagy hüvelyk

Példa

amikor elindul
[Wait until the Distance Sensor detects an object, then print the distance.]
fordulás [jobbra v]
várakozás amíg <[distance v] talált objektumot?>
hajtás leállítása
([distance v] in [mm v]) nyomtatása ▶
On this page