Python Sonrach do Róbónna

Réamhrá

Tá Tiomántán, Braiteoir Faid agus gníomhartha atá uathúil don Chlós Súgartha Tarrtháil Rover sa Róbat VR Rover.

Tá gach modh caighdeánach VEXcode VR ar fáil lena n-úsáid sa Chlós Súgartha Rover Rescue. Seo thíos liosta de na modhanna uile atá sainiúil don Chlós Súgartha atá ar fáil:

Tiománaí - Bog agus déan monatóireacht ar an VR Rover.

• Gníomhartha

  • drive - Bogann sé an VR Rover ar aghaidh nó ar gcúl go deo.

  • drive_for - Bogann sé an VR Rover ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach.

  • turn - Casann sé an VR Rover ar chlé nó ar dheis go deo.

  • turn_for - Casann sé an VR Rover ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna.

  • turn_to_heading - Casann sé an VR Rover chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim.

  • drive_to - Tiomáineann sé an VR Rover díreach i dtreo an réada roghnaithe.

  • turn_to - Casann sé an VR Rover chun aghaidh a thabhairt ar an réad roghnaithe.

  • go_to - Casann agus tiomáineann an VR Rover chuig an réad roghnaithe.

  • stop - Cuireann sé seo stad ar ghluaiseacht an VR Rover.

• Múiteoirí

  • set_heading – Athraíonn sé seo ceannteideal reatha an VR Rover go ceannteideal nua.

  • set_timeout - Socraíonn sé cé mhéad ama a thógfaidh sé ar an VR Rover iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú.

  • set_drive_velocity – Insíonn sé don VR Rover cé chomh tapa is atá sé tiomáint.

  • set_turn_velocity – Insíonn sé don VR Rover cé chomh tapa agus atá sé casadh.

• Gabhálaithe

  • heading - Tugann sé seo ceannteideal reatha an VR Rover ar ais ó 0 go 359.99 céim.

  • is_done - Tugann sé seo ar ais an bhfuil an VR Rover críochnaithe ag bogadh.

  • is_moving - Tugann sé seo le fios an bhfuil an VR Rover ag bogadh.

Consól – Priontáil chuig an gConsól agus déan monatóireacht ar luachanna.

• Priontáil

  • brain.print — Taispeánann sé téacs, uimhreacha, nó luachanna athróg sa Chonsól.

  • brain.new_line — Bogann sé seo cúrsóir an Chonsóil go dtí tús an chéad ró eile.

  • brain.set_print_color — Socraíonn sé an dath a úsáidtear le haghaidh téacs atá priontáilte sa Chonsól.

  • brain.clear — Glanann sé gach sraith ón gConsól.

• Monatóir

  • monitor_variable — Cuireann sé athróg réamhshainithe amháin nó níos mó leis an táb Monatóra.

  • monitor_sensor — Cuireann sé luach braiteora amháin nó níos mó leis an táb Monatóra.

Braiteoir - Braith rudaí in aice láimhe le Braiteoir Fad an ródaire.

• Fad

  • found_object - Tugann sé seo ar ais an mbraitheann an Braiteoir Fad réad.

  • get_distance - Tugann sé seo an fad go dtí an réad braite is gaire ar ais.

Gníomhartha - Idirghníomhaigh le hacmhainní, naimhde agus córais AI ionsuite an ródaire.

• Gníomhartha

  • pickup - Tógann mianraí.

  • drop - Braoiníní mianraí.

  • use - Úsáideann mianraí chun fuinneamh a athbhunú.

  • absorb_radiation - Glacann radaíocht ó namhaid.

  • standby - Cuireann sé seo an VR Rover i mód fuireachais go dtí go sroichtear tairseach ceallraí.

• Gabhálaithe

  • angle - Tugann sé seo treo réada ar ais i gcéimeanna.

  • get_distance - Tugann sé seo an fad go dtí réad i milliméadair nó in orlaigh ar ais.

  • location - Tugann sé seo comhordanáid X nó Y réada ar ais i milliméadair nó in orlaigh.

  • battery - Tugann sé seo leibhéal ceallraí an VR Rover ar ais.

  • minerals_stored - Tugann sé seo ar ais cé mhéad mianraí atá á iompar ag an VR Rover.

  • storage_capacity - Tugann sé seo ar ais acmhainn iompair an VR Rover.

  • level - Tugann sé leibhéal reatha an VR Rover ar ais.

  • exp - Tugann sé pointí taithí reatha an VR Rover ar ais.

  • enemy_level - Tugann sé leibhéal an namhad is gaire a braitheadh ​​ar ais.

  • enemy_radiation - Tugann sé seo radaíocht an namhad is gaire a braitheadh ​​ar ais.

  • detects - Tugann sé seo ar ais cibé an mbraitheann an VR Rover mianraí nó naimhde ina gha braite.

  • sees - Tugann sé seo ar ais an bhfeiceann an VR Rover réad laistigh dá raon radhairc.

  • under_attack - Tugann sé seo le fios an bhfuil an VR Rover faoi ionsaí faoi láthair.

• Glaonna Ar Ais

  • on_under_attack - Ritheann sé glao ar ais nuair a dhéantar ionsaí ar an VR Rover.

  • on_level_up - Ritheann sé glao ar ais nuair a shroicheann an VR Rover leibhéal suas.

Úsáideann na samplaí ar an leathanach seo suíomh tosaigh réamhshocraithe an Chlós Súgartha.

Tiomáint

Rialaíonn an traein tiomána conas a thiomáineann agus a chasann an VR Rover. Is féidir leis an traein tiomána bogadh ar aghaidh nó ar gcúl, casadh ar chlé nó ar dheis, casadh i dtreo treorach, agus tiomáint i dtreo mianraí, naimhde, nó an bhoinn.

Gníomhartha

tiomáint

Tiomáint drive ag bogadh an VR Rover ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an VR Rover ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.

Usage:
drivetrain.drive(direction)

Paraiméadair	Cur síos
direction	An treo a ghluaiseann an VR Rover: FORWARD nó REVERSE.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

tiomáint_le haghaidh

drive_for bogann an Rover VR ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an Rover VR críochnaithe ag bogadh sula rithfidh an chéad líne eile cóid.

Usage:
drivetrain.drive_for(direction, distance, units, wait=True)

Paraiméadair	Cur síos
direction	An treo a ghluaiseann an VR Rover: FORWARD nó REVERSE.
distance	An fad a thiomáineann an VR Rover. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float).
units	An t-aonad achair: INCHES nó MM (milliméadair).
wait	Roghnach. wait=True (réamhshocraithe) fanann an tionscadal go dtí go mbeidh an VR Rover críochnaithe ag bogadh sula ritheann an chéad líne eile cóid. wait=False ritheann an chéad líne eile cóid láithreach.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

casadh

Casann turn an VR Rover ar chlé nó ar dheis go deo. Leanfaidh an VR Rover ag casadh go dtí go dtugtar gníomh eile dó, amhail tiomáint nó stopadh.

Usage:
drivetrain.turn(direction)

Paraiméadair	Cur síos
direction	An treo a chasann an VR Rover: LEFT nó RIGHT.

def main():
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

cas_le_

Casann turn_for an Rover VR ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna. Tá an casadh i gcoibhneas le suíomh reatha an Rover VR. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an Rover VR críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad líne eile de chód.

Usage:
drivetrain.turn_for(direction, angle, units, wait=True)

Paraiméadair	Cur síos
direction	An treo a chasann an VR Rover: LEFT nó RIGHT.
angle	Líon na gcéimeanna a chasann an VR Rover. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float).
units	An t-aonad rothlaithe: DEGREES.
wait	Roghnach. wait=True (réamhshocraithe) fanann an tionscadal go dtí go mbeidh an VR Rover críochnaithe ag casadh sula ritheann an chéad líne eile cóid. wait=False ritheann an chéad líne eile cóid láithreach.

def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

cas_go_ceannteideal

Is é treo an VR Rover an treo atá os comhair, arna thomhas i gcéimeanna. turn_to_heading casann an VR Rover chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim. Casfaidh an VR Rover an treo is giorra chun an treo sprice a bhaint amach.

Is é 0 céim treo tosaigh an VR Rover.

Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an VR Rover críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad líne eile cóid.

Usage:
drivetrain.turn_to_heading(heading, units, wait=True)

Paraiméadair	Cur síos
heading	An treo ar cheart don VR Rover aghaidh a thabhairt air, i gcéimeanna. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float) ó -359 go 359.
units	An t-aonad ceannteidil: DEGREES.
wait	Roghnach. wait=True (réamhshocraithe) fanann an tionscadal go dtí go mbeidh an VR Rover críochnaithe ag casadh sula ritheann an chéad líne eile cóid. wait=False ritheann an chéad líne eile cóid láithreach.

def main():
    drivetrain.turn_to_heading(90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

tiomáint_chuig

drive_to tiomáineann an VR Rover díreach i dtreo an réada roghnaithe.

Usage:
drivetrain.drive_to(object, wait=True)

Paraiméadair	Cur síos
object	Cén réad a thiomáinfidh an VR Rover chuige: BASE ENEMY MINERALS
wait	Roghnach. wait=True (réamhshocraithe) fanann an tionscadal go dtí go mbeidh an ghluaiseacht críochnaithe sula ritheann an chéad líne eile de chód. wait=False ritheann an chéad líne eile de chód láithreach.

Mura mbraitear mianra nó namhaid i raon radhairc an VR Rover nuair a ghlaotar drive_to , ní thiomáinfidh an VR Rover. Is féidir díriú ar an mbonn i gcónaí.

Má bhraitheann an VR Rover il-mhianraí nó il-naimhde, tiomáinfidh sé i dtreo an rogha is gaire.

def main():
    drivetrain.drive_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

cas_chuig

turn_to Casann an VR Rover chun aghaidh a thabhairt ar an réad roghnaithe.

Usage:
drivetrain.turn_to(object, wait=True)

Paraiméadair	Cur síos
object	Cén réad a chasfaidh an VR Rover i dtreo: BASE ENEMY MINERALS
wait	Roghnach. wait=True (réamhshocraithe) — Fan go dtí go mbeidh an casadh críochnaithe. wait=False — Tosaigh an casadh agus lean ar aghaidh láithreach.

Mura mbraitear mianra nó namhaid i raon radhairc an VR Rover nuair a ghlaotar turn_to , ní chasfaidh an VR Rover. Is féidir díriú ar an mbonn i gcónaí.

Má bhraitheann an VR Rover il-mhianraí nó il-naimhde, casfaidh sé i dtreo an rogha is gaire.

def main():
    drivetrain.turn_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

téigh_chuig

go_to casann agus tiomáineann an VR Rover chuig an réad roghnaithe.

Usage:
drivetrain.go_to(object, wait=True)

Paraiméadair	Cur síos
object	Cén réad a chasfaidh an VR Rover agus a thiomáinfidh sé chuige: BASE ENEMY MINERALS
wait	Roghnach. wait=True (réamhshocraithe) fanann an tionscadal go dtí go mbeidh an ghluaiseacht críochnaithe sula ritheann an chéad líne eile de chód. wait=False ritheann an chéad líne eile de chód láithreach.

Mura mbraitear mianra nó namhaid i raon radhairc an VR Rover nuair a ghlaotar go_to , ní thiomáinfidh an VR Rover. Is féidir díriú ar an mbonn i gcónaí.

Má bhraitheann an VR Rover il-mhianraí nó il-naimhde, bogfaidh sé go dtí an rogha is gaire.

def main():
    drivetrain.go_to(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

stad

stop stopann gluaiseacht an VR Rover.

Usage:
drivetrain.stop()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Sóiteoirí

socraigh_ceannteideal

Is éard atá i dtreo an treo atá os comhair an VR Rover, arna thomhas i gcéimeanna. Athraíonn set_heading treo reatha an VR Rover go luach treo nua.

Mar shampla, má tá an VR Rover tar éis casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, déantar an suíomh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis a athrú go dtí an 0 céim nua. Ansin, is féidir leis an VR Rover casadh chuig suíomhanna eile bunaithe ar an treo nua sin.

Usage:
drivetrain.set_heading(heading, units)

Paraiméadair	Cur síos
heading	An luach treoraithe, i gcéimeanna, le socrú don VR Rover. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float).
units	An t-aonad ceannteidil: DEGREES.

def main():
    drivetrain.set_heading(0, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

socraigh_am_scoite

set_timeout socraíonn sé cé mhéad ama a dhéanfaidh an VR Rover iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an VR Rover críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé den iarracht agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad líne eile cóid. Coinníonn sé seo an VR Rover ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.

Usage:
drivetrain.set_timeout(value, units)

Paraiméadair	Cur síos
value	An méid ama is féidir leis an VR Rover iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir dhearfach integer nó ina dheachúil (float).
units	An t-aonad ama: SECONDS nó MSEC (mileasoicind).

def main():
    drivetrain.set_timeout(1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

socraigh_luas_tiomána

Insíonn set_drive_velocity don VR Rover cé chomh tapa agus atá sé tiomáint. Má tá céatadán níos airde agat, tiomáint an VR Rover níos tapúla agus má tá céatadán níos ísle agat, tiomáint an VR Rover níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal leis an VR Rover ag tiomáint ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, bíonn an VR Rover ag tiomáint níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, bíonn an VR Rover ag tiomáint níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

Usage:
drivetrain.set_drive_velocity(velocity, units)

Paraiméadair	Cur síos
velocity	An luas le tiomáint ó 0% go 100%. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float).
units	An t-aonad luais: PERCENT.

def main():
    drivetrain.set_drive_velocity(50, PERCENT)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

socraigh_luas_casadh

Insíonn set_turn_velocity don VR Rover cé chomh tapa agus atá sé casadh. Má bhíonn céatadán níos airde ann, casann an VR Rover níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, casann an VR Rover níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal leis an VR Rover ag casadh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, casann an VR Rover níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, casann an VR Rover níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

Usage:
drivetrain.set_turn_velocity(velocity, units)

Paraiméadair	Cur síos
velocity	An luas le casadh leis ó 0% go 100%. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir integer nó ina dheachúil (float).
units	An t-aonad luais: PERCENT.

def main():
    drivetrain.set_turn_velocity(50, PERCENT)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Faighteoirí

ceannteideal

Is é treo an VR Rover an treo atá os a chomhair, arna thomhas i gcéimeanna. Tugann heading treo reatha an VR Rover ar ais ó 0 go 359.99 céim.

Is é 0 céim treo tosaigh an VR Rover.

Usage:
drivetrain.heading(units)

Paraiméadair	Cur síos
units	An t-aonad ceannteidil: DEGREES.

def main():
    brain.screen.print(drivetrain.heading(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

is_done

is_done tugann sé seo ar ais cibé an bhfuil an VR Rover críochnaithe ag bogadh, mar luach Booleanach. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an VR Rover.

• True — Tá an VR Rover críochnaithe ag bogadh.

• False — Tá an VR Rover fós ag gluaiseacht.

Oibríonn an modh seo i gcomhar le modhanna Drivetrain a bhfuil an paraiméadar wait acu, amhail drive_for, turn_for, turn_to_heading, drive_to, turn_to, agus go_to.

Usage:
drivetrain.is_done()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
    wait(0.1, SECONDS)
    if drivetrain.is_done():
        brain.screen.print("Drive complete")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

ag_bogadh

is_moving ar ais cibé an bhfuil an VR Rover ag bogadh, mar luach Booleanach. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an VR Rover.

• True — Tá an VR Rover ag bogadh.

• False — Níl an VR Rover ag bogadh.

Usage:
drivetrain.is_moving()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
    wait(0.1, SECONDS)
    if drivetrain.is_moving():
        brain.screen.print("Still moving")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Consól

Taispeánann an Consól téacs, uimhreacha, agus luachanna athróg agus tionscadal ar siúl. Is féidir le modhanna consóil an cúrsóir a bhogadh go sraith nua, dath an téacs a phriontáiltear tar éis an dath a athrú a shocrú, an Consól a ghlanadh, agus athróga nó luachanna braiteora a chur leis an táb Monatóra.

Priontáil

prionta inchinne

Taispeánann brain.print téacs, uimhreacha, nó luachanna athróg sa Chonsól ag baint úsáide as suíomh reatha an chúrsóra.

Úsáid brain.new_line nuair is mian leat go dtosóidh an chéad luach priontáilte eile ar shraith nua.

Usage:
brain.print(value)

Paraiméadair	Cur síos
value	An téacs, an uimhir, nó an luach athrógach le taispeáint sa Chonsól.

def main():
    # Display a message in the Console
    brain.print("Hello, rover!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

inchinn.líne_nua

Bogann brain.new_line an cúrsóir go colún 1 ar an gcéad ró eile sa Chonsól. Beidh an chéad luach eile a phriontáiltear le feiceáil ar an ró sin.

Usage:
brain.new_line()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    # Print on two rows
    brain.print("Row 1")
    brain.new_line()
    brain.print("Row 2")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

dath_priontála_socraithe_inchinne

brain.set_print_color socraíonn an dath a úsáidtear le haghaidh téacs a phriontáiltear sa Chonsól tar éis an modh seo a úsáid. Ag tús tionscadail, socraítear dath téacs an Chonsóil go BLACK.

Usage:
brain.set_print_color(color)

Paraiméadair	Cur síos
color	An dath le húsáid don téacs atá priontáilte sa Chonsól: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    brain.print("Default text color")
    brain.new_line()
    brain.set_print_color(RED)
    brain.print("Red text color")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

inchinn.soiléir

brain.clear glanann sé gach sraith ón gConsól agus bogann sé an cúrsóir ar ais go Sraith 1.

Usage:
brain.clear()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    brain.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    brain.clear()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Monatóir

athróg_monatóra

monitor_variable Cuireann athróg réamhshainithe amháin nó níos mó leis an táb Monatóireachta i VEXcode. Ligeann sé seo duit féachaint ar luach athróige ag athrú agus tionscadal ar siúl.

Ní mór athróga a bheith domhanda le go n-éireoidh le monatóireacht a dhéanamh orthu le monitor_variable Cuir ainm gach athróige ar fáil mar theaghrán.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Paraiméadair	Cur síos
variable	Ainm athróg dhomhanda réamhshainithe le monatóireacht a dhéanamh uirthi, tugtha mar theaghrán. Chun níos mó ná athróg amháin a mhonatóiriú, scar gach ainm athróg le camóg.

def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive forward 3 times
    for loops in range(3):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

braiteoir_monatóra

Cuireann monitor_sensor luach braiteora amháin nó níos mó leis an táb Monatóra i VEXcode. Ligeann sé seo duit féachaint ar luachanna braiteora ag athrú agus tionscadal ar siúl.

Cuir gach luach braiteora ar fáil mar theaghrán.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Paraiméadair

Cur síos

sensor

The sensor value to monitor, given as a string. To monitor more than one sensor value, separate each sensor value with a comma. Supported sensor identifiers include: Brain brain.timer_time Drivetrain drivetrain.is_done drivetrain.is_moving drivetrain.heading Distance Sensor distance.found_object distance.get_distance Rover rover.battery rover.minerals_stored rover.level rover.exp rover.storage_capacity rover.under_attack rover.enemy_radiation rover.enemy_level rover.angle rover.location rover.detects rover.sees rover.get_distance

def main():
    # Monitor the rover's battery
    monitor_sensor("rover.battery")
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Braiteadh

Fad

réad_aimsithe

found_object tugann sé seo ar ais an mbraitheann an Braiteoir Fad réad.

Usage:
distance.found_object()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    if distance.found_object():
        brain.screen.print("Object detected")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

faigh_achar

get_distance tugann sé an t-achar ar ais go dtí an réad is gaire a braitheadh ​​ón Braiteoir Faid.

Usage:
distance.get_distance(units)

Paraiméadair	Cur síos
units	An t-aonad achair: INCHES nó MM

def main():
    brain.screen.print(distance.get_distance(MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Gníomhartha

Gníomhartha

bailiú

pickup piocadh suas mianraí.

Usage:
rover.pickup(object)

Paraiméadair	Cur síos
object	An rud is féidir leis an VR Rover a phiocadh suas: MINERALS

def main():
    rover.pickup(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

titim

drop braon a d’iompair mianraí.

Usage:
rover.drop(object)

Paraiméadair	Cur síos
object	An rud is féidir leis an VR Rover a ligean titim: MINERALS

def main():
    rover.drop(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

úsáid

use úsáideann mianraí chun fuinneamh a athbhunú. Caithfidh mianraí a bheith ar an talamh le go n-úsáidfear iad.

Usage:
rover.use(object)

Paraiméadair	Cur síos
object	An réad is féidir leis an VR Rover a úsáid: MINERALS

def main():
    rover.use(MINERALS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

ionsú_radaíocht

absorb_radiation ionsúnn radaíocht ó namhaid.

Usage:
rover.absorb_radiation(object)

Paraiméadair	Cur síos
object	An réad ar féidir leis an VR Rover radaíocht a ionsú uaidh: ENEMY

def main():
    rover.absorb_radiation(ENEMY)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fuireachas

standby cuireann an VR Rover i mód fuireachais go dtí go sroichtear an tairseach ceallraí sonraithe.

Usage:
rover.standby(percent)

Paraiméadair	Cur síos
percent	An tairseach ceallraí a fhágann go n-imíonn an VR Rover as mód fuireachais, ó 0 go 100.

Mura bhfuil an tairseach roghnaithe cothrom le leibhéal reatha na ceallraí nó os a chionn, ní rachaidh an VR Rover isteach sa mhodh fuireachais.

def main():
    rover.standby(50)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Faighteoirí

uillinn

Tugann uillinn angle an treo i gcéimeanna ar ais chuig an réad roghnaithe.

Usage:
rover.angle(object)

Paraiméadair	Cur síos
object	An réad le treo a thuairisciú: BASE ENEMY MINERALS

I gcás mianraí agus naimhde, ní mór don réad a bheith laistigh de 1000 mm agus i réimse radhairc an VR Rover. Is féidir an bonn a thuairisciú i gcónaí.

def main():
    brain.screen.print(rover.angle(MINERALS))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

faigh_achar

get_distance tugann sé an fad ón VR Rover go dtí an réad roghnaithe ar ais.

Usage:
rover.get_distance(object, units=MM)

Paraiméadair	Cur síos
object	An réad le tuairisciú achar chuige: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE
units	Roghnach. An t-aonad a úsáidtear chun an fad a thuairisciú: INCHES nó MM

I gcás mianraí agus naimhde, ní mór don réad a bheith laistigh de 1000 mm agus i réimse radhairc an VR Rover. Is féidir an bonn a thuairisciú i gcónaí.

I gcás constaicí agus guaiseacha, tuairiscíonn an modh an fad ón réada atá le feiceáil. Mura bhfuil aon cheann le feiceáil, tugann sé 1000 mm nó 39.37 orlach ar ais.

def main():
    brain.screen.print(rover.get_distance(MINERALS, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

suíomh

Tugann location suíomh chomhordanáid X nó Y an réada roghnaithe ar ais.

Usage:
rover.location(object, axis, units)

Paraiméadair	Cur síos
object	An réad le suíomh a thuairisciú: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE
axis	Cén comhordanáid atá le tabhairt ar ais: X Y
units	An t-aonad a úsáidtear chun an suíomh a thuairisciú: INCHES nó MM

I gcás mianraí agus naimhde, ní mór don réad a bheith laistigh de 1000 mm agus i réimse radhairc an VR Rover. Is féidir an bonn a thuairisciú i gcónaí.

def main():
    brain.screen.print(rover.location(MINERALS, X, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

ceallraí

Tugann battery leibhéal reatha ceallraí an VR Rover ar ais.

Usage:
rover.battery()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    brain.screen.print(rover.battery())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

mianraí_stóráilte

minerals_stored tugann sé seo an méid mianraí atá stóraithe ag an VR Rover faoi láthair ar ais.

Usage:
rover.minerals_stored()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    brain.screen.print(rover.minerals_stored())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

acmhainn_stórála

Tugann storage_capacity acmhainn iompair an VR Rover ar ais.

Usage:
rover.storage_capacity()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    brain.screen.print(rover.storage_capacity())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

leibhéal

Tugann level leibhéal reatha an VR Rover ar ais.

Usage:
rover.level()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    brain.screen.print(rover.level())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

taithí

Tugann exp líon na bPointí Taithí atá ag an VR Rover ag an leibhéal reatha ar ais.

Usage:
rover.exp()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    brain.screen.print(rover.exp())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

leibhéal_namhaid

enemy_level tugann sé leibhéal an namhad is gaire a bhraith an VR Rover ar ais.

Usage:
rover.enemy_level()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

Nuair nach mbraitear aon namhaid laistigh de gha braite an ródaire, tugann an modh seo 0 ar ais.

def main():
    brain.screen.print(rover.enemy_level())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

radaíocht_naimhdeach

enemy_radiation tugann sé radaíocht an namhad is gaire a bhraith an VR Rover ar ais.

Usage:
rover.enemy_radiation()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

Nuair nach mbraitear aon namhaid laistigh de gha braite an ródaire, tugann an modh seo 0 ar ais.

def main():
    brain.screen.print(rover.enemy_radiation())

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

braitheann

Braitheann detects , tugann sé sin le fios an mbraitheann an VR Rover mianraí nó naimhde ina gha braite.

Usage:
rover.detects(object)

Paraiméadair	Cur síos
object	An réad le braith: ENEMY MINERALS

Is é 800 mm ga braite an VR Rover.

def main():
    if rover.detects(MINERALS):
        brain.screen.print("Minerals detected")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

feiceann

Tugann sees ar ais an bhfeiceann an VR Rover an réad roghnaithe ina raon radhairc.

Usage:
rover.sees(object)

Paraiméadair	Cur síos
object	An réad le feiceáil: BASE ENEMY HAZARD MINERALS OBSTACLE

Is féidir leis an VR Rover rudaí a fheiceáil laistigh de 1000 mm agus laistigh dá réimse radhairc 40 céim.

def main():
    if rover.sees(MINERALS):
        brain.screen.print("Minerals in view")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

faoi_ionsaí

under_attack ar ais an bhfuil an VR Rover faoi ionsaí ó namhaid faoi láthair.

Usage:
rover.under_attack()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    if rover.under_attack():
        brain.screen.print("The rover is under attack!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Glaonna ar ais

faoi_ionsaí

on_under_attack feidhm athghlaoite a ritheann nuair a fhaigheann an VR Rover damáiste ó namhaid.

Usage:
rover.on_under_attack(callback)

Paraiméadair	Cur síos
callback	An fheidhm le rith nuair a bhíonn an VR Rover faoi ionsaí.

def under_attack():
    brain.screen.print("The rover is under attack!")

def main():
    rover.on_under_attack(under_attack)
    wait(0.15, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

ar_leibhéal_suas

Cláraíonn on_level_up feidhm athghlaoite a ritheann nuair a bhogann an VR Rover ó leibhéal amháin go dtí an chéad leibhéal eile.

Usage:
rover.on_level_up(callback)

Paraiméadair	Cur síos
callback	An fheidhm le rith nuair a shroicheann an VR Rover leibhéal níos airde.

def level_up():
    brain.screen.print("The rover leveled up!")

def main():
    rover.on_level_up(level_up)
    wait(0.15, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)