로봇 전용 블록#

소개#

VR 로버 로봇에는 구동계, 거리 센서 및 로버 구조 플레이그라운드에 고유한 동작이 포함되어 있습니다.

모든 표준 VEXcode VR 블록은 Rover Rescue 플레이그라운드에서 사용할 수 있습니다.

다음은 사용 가능한 모든 로봇 전용 블록 목록입니다.

구동계 - VR 로버를 움직이고 방향을 전환합니다.

  • 행위

    • drive - VR 로버를 영원히 전진 또는 후진으로 이동시킵니다.

    • 드라이브 포 - VR 로버를 특정 거리만큼 전진 또는 후진으로 이동시킵니다.

    • turn - VR 로버를 왼쪽 또는 오른쪽으로 영구적으로 돌립니다.

    • turn for - VR 로버를 지정된 각도만큼 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전시킵니다.

    • 방향 전환 - VR 로버를 특정 방향으로 향하게 합니다.

    • 객체로 이동 - 선택한 객체로 VR 로버를 돌려서 이동시킵니다.

    • 주행 중지 - VR 로버의 움직임을 중지합니다.

  • 설정

  • 값

액션 - 로버의 자원, 적, 내장된 AI 시스템과 상호작용하세요.

  • 행위

    • 광물 행동 - 광물을 줍거나, 떨어뜨리거나, 사용합니다.

    • 적의 방사능 흡수 - 적의 방사능을 흡수합니다.

    • 대기 - 배터리 임계값에 도달할 때까지 VR 로버를 대기 모드로 전환합니다.

  • 값

    • rover sees - VR 로버가 시야 범위 내에 있는 물체를 보는지 여부를 반환합니다.

    • rover detects - VR 로버가 감지 반경 내에서 광물이나 적을 감지했는지 여부를 반환합니다.

    • 저장된 광물 - VR 로버가 운반하는 광물의 양을 반환합니다.

    • 저장 용량 - VR 로버의 현재 운반 용량을 반환합니다.

    • rover direction - 객체의 방향을 도 단위로 반환합니다.

    • rover distance - 객체까지의 거리를 밀리미터 또는 인치 단위로 반환합니다.

    • rover location - 객체의 X 또는 Y 좌표를 밀리미터 또는 인치 단위로 반환합니다.

    • 공격받고 있음 - VR 로버가 현재 공격받고 있는지 여부를 반환합니다.

    • 적 레벨 - 가장 가까운 감지된 적의 레벨을 반환합니다.

    • 적 방사능 - 가장 가까운 감지된 적의 방사능을 반환합니다.

    • 배터리 레벨 - VR 로버의 현재 배터리 레벨을 %로 반환합니다.

    • level - VR 로버의 현재 레벨을 반환합니다.

    • XP - VR 로버의 현재 경험치를 반환합니다.

    • 공격을 받을 때 - VR 로버가 공격받을 때 연결된 블록을 실행합니다.

    • 레벨업 시 - VR 로버가 레벨업할 때 연결된 블록을 실행합니다.

감지 - 로버의 거리 센서를 이용하여 주변 물체를 감지합니다.

이 페이지의 예제는 Playground의 기본 시작 위치를 사용합니다.

구동계#

구동계는 VR 로버의 주행 및 회전을 제어합니다. 구동계는 전진 또는 후진, 좌회전 또는 우회전, 방향 전환, 그리고 진행 방향을 보고할 수 있습니다.

행위#

운전하다#

드라이브 스택 블록은 로봇을 앞뒤로 무한히 움직이게 합니다. 로봇은 방향 전환이나 정지와 같은 다른 동작이 주어질 때까지 계속 움직입니다.

[앞으로 v] 방향으로 주행

매개변수

설명

방향

로봇의 이동 방향: 앞으로 또는 뒤로.

예

시작 시
[Drive forward, then stop.]
[앞으로 v] 방향으로 주행
(2)초 기다리기
주행 정지

운전하다#

스택 블록의 구동 기능은 로봇을 특정 거리만큼 앞뒤로 이동시킵니다. 프로젝트는 로봇이 이동을 완료할 때까지 기다린 후 스택의 다음 블록을 실행합니다.

[앞으로 v] 방향으로 (200) [mm v] 주행 ▶

매개변수

설명

방향

로봇의 이동 방향: 앞으로 또는 뒤로.

거리

로봇이 주행한 거리입니다. 정수 또는 소수일 수 있습니다.

단위

거리 단위: mm(밀리미터) 또는 인치.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예

시작 시
[Drive forward for 500 mm.]
[앞으로 v] 방향으로 (500) [mm v] 주행 ▶

회전하다#

턴 스택 블록은 로봇을 왼쪽 또는 오른쪽으로 계속 회전시킵니다. 로봇은 주행이나 정지와 같은 다른 동작이 주어질 때까지 계속 회전합니다.

[오른쪽 v] 방향으로 회전

매개변수

설명

방향

로봇이 회전하는 방향: 왼쪽 또는 오른쪽.

예

시작 시
[Turn right, then stop.]
[오른쪽 v] 방향으로 회전
(2)초 기다리기
주행 정지

돌려주세요#

스택의 turn for 블록은 로봇을 지정된 각도만큼 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전시킵니다. 회전은 로봇의 현재 위치를 기준으로 합니다. 프로젝트는 로봇이 회전을 완료할 때까지 기다린 후 스택의 다음 블록을 실행합니다.

[오른쪽 v] 방향으로 (90)도 회전 ▶

매개변수

설명

방향

로봇이 회전하는 방향: 왼쪽 또는 오른쪽.

각도

로봇이 회전하는 각도(도)입니다. 정수 또는 소수일 수 있습니다.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예

시작 시
[Turn left, then turn right.]
[왼쪽 v] 방향으로 (90)도 회전 ▶
[오른쪽 v] 방향으로 (180)도 회전 ▶

제목으로 이동#

헤딩은 로봇이 향하는 방향을 도 단위로 나타낸 것입니다. 턴 투 헤딩 스택 블록은 로봇을 -359도에서 359도 사이의 특정 방향으로 회전시킵니다. 로봇은 목표 방향에 도달하기 위해 가장 짧은 경로로 회전합니다.

초기 방향은 0도입니다.

이 프로젝트는 로봇이 회전을 마칠 때까지 기다린 후 스택의 다음 블록을 실행합니다.

(90)도 방향각으로 회전 ▶

매개변수

설명

표제

로봇이 향해야 할 방향은 -359도에서 359도 사이입니다.

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

예

시작 시
[Turn to face east.]
(90)도 방향각으로 회전 ▶

객체로 이동#

물체로 이동 스택 블록은 VR 로버를 회전시켜 선택한 물체로 이동시킵니다.

[minerals v] ▶로 가다

매개변수

설명

물체

VR 로버가 이동할 대상:

  • 광물
  • 적
  • 기지

그리고 기다리지 마세요

화살표( ▶ )를 선택하여 블록을 확장하면 기다리지 마세요라고 표시되고, 스택의 다음 블록이 즉시 실행됩니다.

VR 로버가 여러 광물이나 여러 적을 감지하면 더 가까운 곳으로 이동합니다.

블록 주행 중 로버의 시야 범위 내에 광물이나 적이 감지되지 않으면 로봇은 주행을 멈춥니다. 기지는 언제든지 목표로 삼을 수 있습니다.

예

시작 시
[Drive to the closest mineral.]
[minerals v] ▶로 가다

운전을 멈추세요#

주행 정지 스택 블록은 로봇의 움직임을 멈춥니다.

주행 정지

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Drive forward, then stop.]
[앞으로 v] 방향으로 주행
(4)초 기다리기
주행 정지

설정#

주행 속도 설정#

주행 속도 설정 스택 블록은 로봇이 얼마나 빠르게 주행해야 하는지를 지정합니다. 백분율이 높을수록 로봇은 더 빠르게 주행하고, 백분율이 낮을수록 더 느리게 주행합니다.

모든 프로젝트는 로봇이 기본적으로 50% 속도로 주행하는 것으로 시작합니다.

참고: 속도가 높을수록 로봇의 주행 속도는 빨라지지만 정밀도는 떨어질 수 있습니다. 속도가 낮을수록 로봇의 주행 속도는 느려지지만 정밀도는 높아질 수 있습니다.

주행 속도를 (50) [% v]로 설정

매개변수

설명

속도

주행 속도를 0%에서 100%까지 조절할 수 있습니다.

단위

속도 단위: %

예

시작 시
[Move faster.]
주행 속도를 (100) [% v]로 설정
[앞으로 v] 방향으로 (100) [mm v] 주행 ▶

회전 속도 설정#

회전 속도 설정 스택 블록은 로봇이 회전하는 속도를 지정합니다. 백분율이 높을수록 로봇은 더 빠르게 회전하고, 백분율이 낮을수록 더 느리게 회전합니다.

모든 프로젝트는 로봇이 기본적으로 50% 속도로 회전하는 것으로 시작합니다.

참고: 속도가 높을수록 로봇의 회전 속도는 빨라지지만 정밀도는 떨어질 수 있습니다. 속도가 낮을수록 로봇의 회전 속도는 느려지지만 정밀도는 높아질 수 있습니다.

회전 속도를 (50) [% v]로 설정

매개변수

설명

속도

회전 속도는 0%에서 100%까지입니다.

단위

속도 단위: %

예

시작 시
[Turn faster.]
회전 속도를 (100) [% v]로 설정
[오른쪽 v] 방향으로 (90)도 회전 ▶

드라이브 헤딩 설정#

헤딩은 로봇이 바라보는 방향을 도 단위로 나타낸 것입니다. set drive heading 스택 블록은 로봇의 현재 헤딩 값을 새로운 헤딩 값으로 변경합니다.

예를 들어, 로봇이 오른쪽을 향하도록 회전한 상태에서 방향을 0도로 설정하면 오른쪽을 향한 위치가 새로운 0도가 됩니다. 그러면 로봇은 이 새로운 방향을 기준으로 다른 위치로 회전할 수 있습니다.

주행 방향각을 (0)도로 설정

매개변수

설명

표제

로봇의 진행 방향 값을 도 단위로 설정합니다.

예

시작 시
[Set the heading, then turn to 0 degrees.]
주행 방향각을 (90)도로 설정
(0)도 방향각으로 회전 ▶

드라이브 타임아웃 설정#

set drive timeout 스택 블록은 로봇이 동작을 완료하려고 시도하는 시간을 초 단위로 설정합니다. 로봇이 해당 시간 내에 동작을 완료하지 못하면 시도를 중단하고 스택의 다음 블록으로 넘어갑니다. 이는 로봇이 동작 중에 멈추는 것을 방지합니다.

주행 타임아웃을 (1)초로 설정

매개변수

설명

시간

로봇이 동작을 완료하려고 시도할 수 있는 시간(초)입니다. 정수 또는 소수일 수 있습니다.

예

시작 시
[Drive for at most 1 second.]
주행 타임아웃을 (1)초로 설정
[앞으로 v] 방향으로 (25) [인치 v] 주행 ▶

값#

드라이브가 완료되었습니다#

주행 완료 불리언 블록은 로봇의 이동이 완료되었는지 여부를 나타냅니다. 이 블록을 사용하여 로봇의 움직임에 따라 다른 동작의 타이밍을 제어할 수 있습니다.

  • 참 - 로봇의 이동이 완료되었습니다.

  • 거짓 - 로봇은 여전히 ​​움직이고 있습니다.

이 블록은 대기하지 않음 매개변수를 가진 구동계 블록과 함께 작동합니다.

<주행 완료?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Start turning when the drive is complete.]
[앞으로 v] 방향으로 (200) [mm v] 주행 ◀ 및 기다리지 않음
<주행 완료?>까지 기다리기
[오른쪽 v] 방향으로 (360)도 회전 ▶

드라이브가 움직이고 있습니다#

**드라이브가 움직이고 있습니까?**라는 불리언 블록은 로봇이 움직이고 있는지 여부를 나타냅니다. 이를 통해 로봇의 움직임에 따라 다른 동작의 타이밍을 제어할 수 있습니다.

  • 참 - 로봇이 움직이고 있습니다.

  • 거짓 - 로봇은 움직이지 않습니다.

이 블록은 대기하지 않음 매개변수를 가진 구동계 블록과 함께 작동합니다.

<주행 중?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Print while the rover is moving.]
[앞으로 v] 방향으로 (200) [mm v] 주행 ◀ 및 기다리지 않음
<주행 중?> 동안
[Still Moving...] 출력 ▶
(0.1)초 기다리기
모든 행 지우기
끝
[Done!] 출력 ▶

드라이브 헤딩#

헤딩은 로봇이 바라보는 방향을 도 단위로 나타낸 것입니다. 드라이브 헤딩 리포터 블록은 0도에서 359.99도까지의 헤딩 값을 보고합니다.

로봇의 초기 진행 방향은 0도입니다.

(주행 방향각(도))

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Display the heading after turning.]
[오른쪽 v] 방향으로 (90)도 회전 ▶
(주행 방향각(도)) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

행위#

행위#

미네랄 작용#

미네랄 [찾다 v]

매개변수

설명

행동

광물 활용 방법:

  • 줍기 - VR 로버의 저장 공간에 광물을 넣습니다.
  • 버리기 - 가지고 있던 광물을 버립니다.
  • 사용 - 지면에 있는 광물을 소모하여 에너지를 회복합니다.

광물을 채집하면 VR 로버에 저장되었다가 버리거나 사용될 때 보관됩니다.

광물을 사용하면 VR 로버의 에너지 일부를 보충할 수 있습니다. 광물은 땅 위에 있을 때만 사용할 수 있습니다.

VR 로버는 광물을 사용하거나 기지에 광물을 떨어뜨림으로써 경험치(XP)를 얻습니다.

예

시작 시
[Drive to the closest mineral and pick it up.]
[minerals v] ▶로 가다
미네랄 [찾다 v]

적의 방사선을 흡수합니다#

적 방사능 흡수 블록은 로버 구조 플레이그라운드에서 적의 방사능을 흡수합니다.

방사선을 흡수하다

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
[Drive to the closest enemy and absorb radiation.]
[enemy v] ▶로 가다
방사선을 흡수하다

대기#

대기 블록은 지정된 배터리 임계값에 도달할 때까지 VR 로버를 대기 모드로 전환합니다.

배터리가 [50] %까지 대기

매개변수

설명

퍼센트

VR 로버가 대기 모드에서 해제되는 배터리 임계값은 0에서 100 사이입니다.

대기 모드일 때 VR 로버는 배터리 소모 속도가 느려지지만, 생존 일수 카운터는 더 빠른 속도로 증가합니다.

배터리 잔량이 설정된 임계값에 도달하면 VR 로버는 대기 모드를 해제하고 정상적인 배터리 사용 및 일과 진행 모드로 돌아갑니다.

선택한 임계값이 현재 배터리 잔량과 같거나 그 이상이면 VR 로버는 대기 모드로 전환되지 않습니다.

예

시작 시
[Wait in standby until battery reaches 35%.]
배터리가 [35] %까지 대기
[minerals v] ▶로 가다

값#

탐사 로봇이 본다#

rover sees 블록은 VR 로버가 내장된 AI 기술을 사용하여 선택된 객체를 인식하는지 여부를 나타내는 부울 값을 반환합니다.

  • 참 - 선택된 물체가 VR 로버로부터 1000mm 이내에 있으며, VR 로버의 시야 범위 내에 있습니다.

  • 거짓 - 선택한 물체가 1000mm보다 멀리 떨어져 있거나 시야 범위 밖에 있습니다.

<[minerals v]보시나요?>

매개변수

설명

물체

확인할 대상:

  • 광물
  • 적
  • 기지
  • 장애물
  • 위험 요소

VR 로버의 시야각은 40도이며, 미니맵에서 로버 앞쪽으로 뻗어 있는 회색 반투명 ​​원뿔로 표시됩니다.

예

시작 시
무한 반복
<[minerals v]보시나요?>이면
[minerals v] ▶로 가다
끝
끝

로버가 감지합니다#

로버 감지 블록은 VR 로버가 내장된 AI 기술을 사용하여 광물이나 적을 감지했는지 여부를 나타내는 부울 값을 반환합니다.

  • 참 - 선택된 객체가 로버의 감지 반경 내에 있습니다.

  • 거짓 - 선택된 객체가 로버의 감지 반경 내에 없습니다.

<[minerals v]감지합니까?>

매개변수

설명

물체

탐지할 대상:

  • 광물
  • 적

VR 로버의 탐지 반경은 800밀리미터이며, 미니맵에서 로버 주변의 노란색 원으로 표시됩니다.

예

시작 시
무한 반복
<[minerals v]감지합니까?>이면
[minerals v] ▶로 가다
끝
끝

저장된 광물#

저장된 광물 블록은 VR 로버가 현재 저장하고 있는 광물의 양을 보여줍니다.

(저장 중인 미네랄)

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
(저장 중인 미네랄) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

저장 용량#

저장 용량 블록은 VR 로버의 저장 용량을 반환합니다.

(저장 용량)

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
(저장 용량) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

로버 방향#

로버 방향 블록은 VR 로버에서 선택된 객체까지의 방향을 도 단위로 반환합니다.

([minerals v] 방향 (도))

매개변수

설명

물체

보고할 대상의 방향:

  • 광물
  • 적
  • 기지

광물과 적의 경우, 이 블록은 선택한 객체가 1000밀리미터 이내에 있고 로버의 40도 시야각 내에 있을 때만 값을 보고합니다.

기준점이 선택된 경우, 기준점이 시야에 없더라도 방향이 보고됩니다. 기준점의 경우, 이 블록은 -180도에서 180도 사이의 값을 보고합니다.

예

시작 시
([minerals v] 방향 (도)) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

로버 거리#

로버 거리 블록은 VR 로버에서 선택된 객체까지의 거리를 반환합니다.

([minerals v] 거리([mm v]) :: custom-actions)

매개변수

설명

물체

보고할 대상의 거리:

  • 광물
  • 적
  • 장애물
  • 위험 요소
  • 기지

단위

거리를 나타내는 단위: mm 또는 인치

광물과 적의 경우, 이 블록은 선택한 객체가 1000밀리미터 이내에 있고 로버의 40도 시야각 내에 있을 때만 값을 보고합니다.

기준점을 선택하면 기준점이 시야에 없더라도 거리가 표시됩니다.

예

시작 시
([minerals v] 거리([mm v]) :: custom-actions) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

로버 위치#

로버 위치 블록은 로버에 내장된 AI 기술을 사용하여 선택된 객체의 X 또는 Y 좌표를 반환합니다.

([minerals v] [X v]위치 [mm v])

매개변수

설명

물체

보고할 대상의 위치:

  • 광물
  • 적
  • 장애물
  • 위험 요소
  • 기지

중심선

어떤 좌표를 반환하시겠습니까?

  • X
  • Y

단위

좌표를 나타내는 단위: mm 또는 인치

광물과 적의 경우, 이 블록은 선택한 객체가 1000밀리미터 이내에 있고 로버의 40도 시야각 내에 있을 때만 값을 보고합니다.

기지를 선택하면 기지가 시야에 없더라도 위치 정보가 보고됩니다.

예

시작 시
([base v] [X v]위치 [mm v]) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동
([base v] [Y v]위치 [mm v]) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

공격받고 있다#

공격받고 있음 블록은 VR 로버가 현재 적의 공격을 받고 있는지 여부를 나타내는 부울 값을 반환합니다.

  • 맞습니다. VR 로버가 공격받고 있습니다.

  • 거짓입니다. VR 로버는 공격받고 있지 않습니다.

<공격을 받고 있나요?>

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
무한 반복
<공격을 받고 있나요?>이면
[뒤로 v] 방향으로 [500] [mm v] 주행 ▶
끝
끝

적 레벨#

적 레벨 블록은 VR 로버가 감지한 가장 가까운 적의 레벨을 반환합니다.

(적 레벨)

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

VR 로버의 감지 반경 내에 적이 감지되지 않으면 이 블록은 0 반환합니다.

예

시작 시
무한 반복
<(적 레벨) [math_equal v] [1]>이면
[enemy v] ▶로 가다
아니면
[뒤로 v] 방향으로 [500] [mm v] 주행 ▶
끝
끝

적의 방사능#

적 방사능 블록은 VR 로버가 감지한 가장 가까운 적의 방사능 수치를 반환합니다.

(적의 방사능)

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

VR 로버의 감지 반경 내에 적이 감지되지 않으면 이 블록은 0 반환합니다.

예

시작 시
(적의 방사능) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

배터리 잔량#

배터리 잔량 블록은 VR 로버의 현재 배터리 잔량을 백분율로 반환합니다.

(배터리 잔량\(%\) :: custom-actions)

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
(배터리 잔량\(%\) :: custom-actions) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

수준#

level 블록은 VR 로버의 현재 레벨을 반환합니다.

(수준)

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
(수준) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

XP#

XP 블록은 VR 로버가 현재 보유하고 있는 경험치(XP)를 반환합니다.

(경험치)

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

시작 시
(경험치) 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

공격받을 때#

공격받을 때 블록은 VR 로버가 적의 공격을 받을 때마다 연결된 스택을 실행합니다.

공격을 받을 때

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

공격을 받을 때
방사선을 흡수하다

레벨업할 때#

레벨업 시 블록은 VR 로버가 한 레벨에서 다음 레벨로 이동할 때마다 연결된 스택을 실행합니다.

레벨업할 때

매개변수

설명

이 블록에는 매개변수가 없습니다.

예

레벨업할 때
[The VR Rover has leveled up!] 출력 ▶
커서를 다음 행으로 이동

감지#

거리#

물체를 찾은 거리#

거리 감지 결과(물체 발견) 블록은 거리 센서가 2000mm 이내에 물체를 감지했는지 여부를 나타내는 부울 값을 반환합니다.

  • True - 거리 센서가 물체를 감지했습니다.

  • 거짓 - 거리 센서가 물체를 감지하지 못했습니다.

<[distance v] 객체 감지됨?>

매개변수

설명

거리 센서

어떤 거리 센서를 사용하시겠습니까? 이 플레이그라운드에서는 distance 거리 센서입니다.

예

시작 시
[Turn until the Distance Sensor detects an object.]
[오른쪽 v] 방향으로 회전
<[distance v] 객체 감지됨?>까지 기다리기
주행 정지

물체 거리#

객체 거리 블록은 거리 센서에서 가장 가까운 객체까지의 거리를 반환합니다.

([distance v] in [mm v])

매개변수

설명

거리 센서

어떤 거리 센서를 사용하시겠습니까? 이 플레이그라운드에서는 distance 거리 센서입니다.

단위

거리 단위: mm 또는 인치

예

시작 시
[Wait until the Distance Sensor detects an object, then print the distance.]
[오른쪽 v] 방향으로 회전
<[distance v] 객체 감지됨?>까지 기다리기
주행 정지
([distance v] in [mm v]) 출력 ▶
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